Какие работы по геодезии может выполнять законно ИП без СРО?

Любые.
В Договоре (в ТЗ) должны быть волщебные слова - Для подготовки строительной площадки.

Любые.
В Договоре должны быть волщебные слова - Для подготовки строительной площадки.

Заказчику должно быть разъяснено, что, даже если эта стройплощадка находится на Марсе, ни одну сраную экспертизу этот отчет не пройдет, и, чтобы
получить н-р разрешение на строительство ему придется заплатить за официализацию еще какой-нибудь конторе, пусть такой же сраной как и нынешние экспертизы, но
со всеми регалиями.