К.М. Антонович ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СПУТНИКОВЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ В ГЕОДЕЗИИ В двух томах Том 1 Задержки по трассе распространения сигнала. стр 294
Давно уже написаны, лет 20-ть, на сях, лежат в открытом доступе. И сурсы, и , даже, скомпилированные. Для ознакомления и обучения пойдет))) Вы бы давно уже нашли по простому запросу в гугле. ТАК, ЧТО, не темните. СКАЖИТЕ ЧЕСТНО, что вы посмотрели, не удовлетворились точностью, и хотите намеки на решение