KAARTA

Рекомендую раздел Лазерное сканирование на данном форуме. Обсуждаемое на нем оборудование для наземного лазерного сканирования, стоит от 3 до 15 млн руб. Про мобильное лазерное сканирование я даже говорить не буду. Находит как-то народ проекты. Я лично работал много на лазерном сканировании, могу вас заверить, что цена среднего проекта с использованием лазерного сканирования от 2-3 млн и выше.

 

Смотрите шире существующих стереотипов и представлений.

Это универсальное решение. Оно создано талантливыми людьми из разных стран, а не собрано из кусков под известным брендом за бешеные деньги. Это легко понять, зная цену всем компонентам. KAARTA не устареет еще лет пять, таков жизненный цикл решений сегодня. Тяжелые, сложные и дорогие изделия заменят другими более простыми в использовании, более эффективными, нацеленными на решение конкретных задач. Кухонные комбайны ставят пылиться после первого использования, а тачанки за сотню миллионов оказываются в музее боевой славы.

В природе все сложные системы объективно вымирают. Они никогда не окупятся. В любом случае, любое дело начинается с идеи (замысла) и реального бизнес плана, который позволит превратить инвестицию в прибыль и создать платформу будущего роста.

Применений масса и не только в классической геодезии и маркшедерии. Всё завистит от Вашего желания, умения, фантазии, амбиций, таланта и энергии.

Это инновационный инструмент для создания успешного бизнеса, который Вы можете создавать сами. Вас никто не осудит и никто не будет Вам в этом препятствовать, если это честное и добросовестное дело. За Вами будут следовать, Вас будут копировать и Вам будут завидовать другие. Но вы будете первым на своём пути к успеху (успеть) на нишевых рынках с наибольшей нормой прибыли. Потом дорога будет затоптана толпой как это сейчас на стагнирующем рынке геодезического оборудования где вся трава уже съедена.

Желаю успеха и счастья Вам и Вашим близким.

 

Ну как то "щетильнее" надо быть с информацией...

Дык ни чё, что у Topcon есть на выбор несколько БИНС (по точности и $$$)?
А БИНС с уходами гироскопов 1 градус/час - это очень достаточно для мобильного наземного сканирования...
Гораздо (!!!) важнее как в алгоритме проводится комплексирование ГНСС и ИНС данных ...

Вы путаете теплое с мягким - Gyro Biases vs In-run Gyro Stability
И это... того... STIM300 делает норвежская компания Sensonor AS

Стоп-стоп-стоп....
Это как вы уточняете БИНС данными сканера и камеры???
Так то по самой идеи технологии всё ведь ровно наоборот...

 

Именно так, корректировка дрейфа БИНС осуществляется за счет информации получаемой сенсорами (сканером и камерой). Именно в этом и заключается инновация SLAM алгоритмов. Простейший пример, который мы видим каждый день - оптическая мышь компьютера. В ней реализован метод визуальной одометрии, за счет этого метода координаты мыши определяются с высокой частотой и точностью без использования БИНС.
В алгоритме KAARTA, сканер и камера используются и в локализации и в картографировании. Причем процессы осуществляются в реальном времени и локализация обычно осуществляется на более высокой частоте, чем картографирование.

 

Компания KAARTA засветилась на Российском телевидении в программе телекомпании Голос Америки - Время деньги о Питсбурге, университете Карнеги Мелон, компании KAARTA (примерно с 3:20 минуты)

http://www.golos-ameriki.ru/a/pittsburg-startups/3796032.html

 

Spoiler

Когда слышу такие речи, то ощущаю что товар на самом деле стоит рубль, но втюхать тебе, его пытаются за сто. Прям ассоциации всплывают: сетевой маркетинг, телемагазины, Zepter, AmWay и.т.п.

 

Spoiler

Вы вообще представляете, сколько стоимость комплектующих в мобильных сканирующих системах составляет относительно конечной цены всей системы? Я думаю что на уровне 30%, а в случае с той же системой от Topcon и все 15%. По отдельности сканер, БИНС, камера, GNSS стоят 50-100 тыс USD, а продается готовое решение за 400-800 тыс USD.
В случае с KAARTA этот процент в разы ниже. Один только сканер стоит на уровне 8-10 тыс USD, плюс БИНС, камера, вычислительный блок, калибровка, ПО ....
По поводу Ваших ассоциаций рекомендую, посетить сайт, самой популярной выставки-конференции в области 3D - SPAR 3D, проходящей в Хьюстоне 3-5 апреля 2017 года.
Список участников http://www.spar3d.com/event/exhibitor-list/
Статья про разработки KAARTA http://www.spar3d.com/news/lidar/contour-real-time-handheld-lidar-scanner/

 

Spoiler

geo id, да я не про саму систему, она может столько и стоит, а про способы рекламы Вашего шефа. Я общался менеджером из Nova-net, мне например, эта система пригодилась бы на стройке, но за такую цену мне ее никто не купит, т.к. окупится (если окупится) она через много много лет. Мне бы такую по цене тахеометра чтоб оперативнее объемы по инертным материалам снимать или хотябы с миллиметровой точностью для быстрых обмеров внутри помещений, чтобы с рулеткой не лазить где неудобно. А мне в ответ: "Ну она же дешевле всех существующих лазерных сканеров!", и далее, смотрите глубже, берите шире, инновационный инструмент для создания успешного бизнеса...

 

В бизнесе ощущений нет. А есть расчет и отношения. Это не товар, а инновационное решение. Расскзывайте, пожалуйста, о своих ощущениях в другом месте, если Вы не в теме.

Это сообщение было адресовано не Вам. Вам преложить нечего.

--- Сообщения объединены, Apr 6, 2017, Оригинальное время сообщения: Apr 6, 2017 ---

Ему это не нужно.

 

Spoiler

Буду рассказывать здесь ) У каждого своя правда.

 

Там на нижней ветке разыгрывают настоящие японские нивелиры. Стоит попытать счастья там. Желаю удачи, без обид и ничего личного.
Когда сподобитесь, пригласим на демо KAARTA лично. Уважаю озорных и смелых.

 

Правильно ли я понял, что утверждается, что можно скорректировать дрейф БИНС на ВОГ навигационного класса (с точностью ~1гр\ч и стоимостью от 35К у.е.) по измерениям (иными словами по псевдофотограмметрической картинке-облаку) от полу-профессиональных сканера и камеры?
И при этом в реальном времени (т.е. не менее 100Гц)?

Ну так то это есть реализация одного из подвидов SLAM алгоритма т.е. это = технология

Благодарствуем за расшифровку сокращения SLAM

Все-таки... в чём же экстремальная революционность по отношению к тому что честно используют TomTom и HERE?
Компактность и дешевизна сенсоров?
Ну так и результат ожидается соответствующий...
Так вроде, по некой аналогии, все уже наелись съемками М1:500 с БПЛА, оснащенных бытовыми навигаторами и мыльницами...

Хотя не спорю... для целого ряда задач - сойдет и так...

 

Небольшое уточнение:
БИНС - MEMS 200 Hz, точность корректировки я не приводил, однако в системе карта реализован алгоритм поиска неявного замыкания в реальном времени: если вы попадаете повторно на участок, который был снят ранее, система скорректирует траекторию и уберет расхождения данных.
По поводу сканера, вы только что оскорбили leica Pegasus backpack, который использует тот же лазер :)
Корректировка осуществляется в реальном времени по монохромным снимкам ( визуальная одометрия) с частотой 50 Hz, и по облаку точек с частотой 5Hz

Что за подвиды SLAM? Это как раз алгоритм локализации и картографирования с низким дрейфом. Советую посмотреть его описание: V-LOAM или более старый LOAM

Тогда еще нужно добавит - одновременная локализация и картографирование.

Не совсем понимаю, что Вы имеете ввиду под TomTom, не нашел такой системы.
Революция KAARTA состоит в том, что в реальном времени (без дополнительной обработки) мы получаем данные (облако точек лазерного сканирования) с точностью 3-5см. Пока на рынке альтернатив данной системе просто нет.

 

Это

Это математика. Найти компоненты, купить их и сложить кучкой не так сложно, а вот создать KAARTA Engine могли создать очень талантливые и увлеченные люди, такие как Кевин Даулинг, создатель КААРТА, имеющий более 80 патентов на изобретения.

 

Кто придумал SLAM? угу, они самые, человечки в пятнистой форме, точнее для этих человечков. Эксперименты с экспресс обработкой "цунами" из снимков поворотной системы (ось вперёд по курсу), состоящей из нескольких наклонных камер проведены в конце нулевых годов. Ещё тогда была установлена возможность ориентации с огибанием препятствий. Они пошли дальше: в другие спектры диапазона, хе-хе. Короче, всё что не пригодилось, ушло в кулуары DARPA. Революции не состоялось, состоялся ниибацо-шоу от дарпы пра роботоф, новость, и что было по истине уникально - продолжительность новости. Вот это да! Новости, как известно, живут не долго, а тут!.. Фига, 2017 год, кони вниз и ныне тянут. Уже, пля, энтузиасты пилят на коленгах свои решения, по-своему! Та, Та.., ролики глянешь, припукнешь, взгрустнёшь. Но это на первый туманный взгляд.
А на второй, по трезвяни, спросишь пару тройку вопросов у торгашей:
- ребза, а, это, чё, скока будем лететь по прямой без потери точности? У мну времени и возможности на эволюции ЛА времени нету.
- а, с чём едят эту х-х.. штуку, ну, на чём заработать можно, в чём революция?
- вот, один тут, постоянно долдонит про измерения в реальном времени. Он часом не заблудился на рынке? Нахер геодезисту непроверенная модель в RT?

 

Откуда Вы такой горе-специалист взялись? Идите что ли пройдите курсы повышения квалификации? Ей Богу стыдно за Ваше не знание темы и непрофессионализм в данной отрасли. Не пытайтесь специалисту с диплом с отличием по специализации прикладная геодезия и фотограмметрии доказать, что Вы хоть что-то понимаете в данной теме :). Вы либо очень серьезно заблуждаетесь, либо банальный троль.

 

Я слушатель в данной теме! Читаю, слушаю.
А что, мож по вопросам, или слабо?

 

Что за возможность с огибанием? :)) Вы случайно темой не ошиблись, тут вроде как точная наука:) Сколько ни занимаюсь лазерным сканированием, нет-нет да появится какой-нибудь эксперт который начинает с пеной у рта кликушествовать, что все эти ваши инновации развод и провокация и что ничего надежнее круга лево и круга право наукой не придумано. В таких ситуациях хочется рекомендовать учить мат часть. Поэтому до сих пор пока у нас такие эксперты, SPAR3D будет проводиться без представителей из России,

--- Сообщения объединены, Apr 7, 2017, Оригинальное время сообщения: Apr 7, 2017 ---

Нет не слабо :) Если вопросы по теме. Задавайте - отвечу