Исполнительная съёмка свайного поля

Я делал так: снимал у каждой сваи 2 угла по одной стороне, они же квадратные, по этим точкам строил остальные 2, получал и сдвиг и разворот.

 

Углы у ж/б сваи постоянно крошатся при забивке, соответственно, чтобы их отснять, нужно выбирать точку на ребре где-то ниже угла. Но тогда не получается отснять верх сваи по высоте. В результате приходится отснимать какую-то точку верха сваи. Так что съёмка по 2-м точкам - это фантазии.