1. ВНИМАНИЕ! В течении пары дней +- будет переезд форума на более защищённый сервер. Возможны периодические перебои в работе.

gps/glonass - NMEA - что где?

Discussion in 'Исходные данные' started by whoim, Nov 24, 2012.

  1. whoim

    whoim Форумчанин

    Добрый день!
    Имеем описанные в доке "строки" $GPxxx, и уточнение что $GLxxx относится к глонасс. Но от приемника я получаю в плане GL только $GLGSV, а RMC/GGA отсутствуют.

    Приемник - gmm-g3. Варианты: инфа от глонасс уже включена в $GPRMC/GGA а $GLGSV чисто для инфы о спутниках Глонасс, либо модуль НЕ дает данные о положении по глонасс.

    Что верно?

    Пример вывода:
    Show Spoiler
    rcvcmd:grst
    V¬$PMTK011,MTKGPS*08
    $PMTK010,001*2E
    gnss_config send
    $PMTK001,314,3*36
    $PMTK001,301,3*32
    $PMTK001,313,3*31
    $PMTK001,300,3*33
    $GPGGA,135554.214,4503.6007,N,03857.0825,E,1,16,0.64,73.7,M,22.7,M,,*5C
    $GPGSV,3,1,12,11,64,269,47,32,54,279,50,01,52,305,46,14,50,057,45*7C
    $GPGSV,3,2,12,39,35,199,,19,31,209,30,22,30,078,44,20,21,274,41*7D
    $GPGSV,3,3,12,31,20,137,28,03,08,195,31,23,01,218,,06,01,183,*77
    $GPRMC,135554.214,A,4503.6007,N,03857.0825,E,1.31,162.59,241112,,,A*60
    $GLGSV,3,1,10,68,61,020,47,83,47,212,30,84,47,304,41,69,44,278,45*6A
    $GLGSV,3,2,10,77,24,050,43,78,21,104,45,67,16,062,31,85,09,337,30*69
    $GLGSV,3,3,10,82,03,177,,76,02,004,25*6C
    $GPGGA,135554.375,4503.6051,N,03857.0811,E,1,16,0.64,73.7,M,22.7,M,,*5E
    $GPGSV,3,1,12,11,64,269,46,32,54,279,51,01,52,305,47,14,50,057,45*7D
    $GPGSV,3,2,12,39,35,199,,19,31,209,30,22,30,078,44,20,21,274,41*7D
    $GPGSV,3,3,12,31,20,137,29,03,08,195,32,23,01,218,,06,01,183,*75
    $GPRMC,135554.375,A,4503.6051,N,03857.0811,E,0.71,145.39,241112,,,A*64
    $GLGSV,3,1,10,68,61,020,48,83,47,212,30,84,47,304,41,69,44,278,47*67
    $GLGSV,3,2,10,77,24,050,43,78,21,104,45,67,16,062,32,85,09,337,30*6A
    $GLGSV,3,3,10,82,03,177,,76,02,004,24*6D
    $GPGGA,135554.714,4503.6070,N,03857.0829,E,1,17,0.61,66.9,M,22.7,M,,*5B
    $GPGSV,3,1,12,11,64,269,46,32,54,279,51,01,52,305,46,14,50,057,45*7C
    $GPGSV,3,2,12,39,35,199,,19,31,209,29,22,30,078,44,20,21,274,42*76
    $GPGSV,3,3,12,31,20,137,29,03,08,195,32,23,01,218,,06,01,183,*75
    $GPRMC,135554.714,A,4503.6070,N,03857.0829,E,0.43,145.39,241112,,,A*6E
     
  2. chnav

    chnav Форумчанин

    В NMEA первые буквы всего лишь рекомендованные значения, на них можно смело класть болт. т.е. расшифровывать $xxaaa , где "xx" ту пропускаем, "aaa" описывают реальный формат сообщения. Теоретически для совместного решения GPS+GLONASS предназначен префикс $GNaaa. Но это кому как заблагорассудится.
     
  3. whoim

    whoim Форумчанин

    chnav, спасибо. Узнать, работает ли модуль как заявлено с глонасс в текущий момент - только у производителя видимо.
     
  4. whoim

    whoim Форумчанин

    о, увидел $GNGSA
     
  5. Доброго времени суток, не подскажете что означают следующие заголовки: $PGLOR ,$BDGSV, $GNGSA ,$QZGSA ,$IMGSA?
    Заранее спасибо.
     
  1. This site uses cookies to help personalise content, tailor your experience and to keep you logged in if you register.
    By continuing to use this site, you are consenting to our use of cookies.
    Dismiss Notice
  1. This site uses cookies to help personalise content, tailor your experience and to keep you logged in if you register.
    By continuing to use this site, you are consenting to our use of cookies.
    Dismiss Notice