Приветствую всех. Zed f9p передает поправки в формате RTCM3.3 в этом все так сказать несчастье. Так как подавляющее большинство приемников принимают максимум RTCM3.2. переконвертировать поправки никак не получается. rtklilib дает смещение при переконвертации во времени - из за этого решение фикс никак не получается.((( База как писал strolers - отлично, но без нужных поправок просто кусок высокотехнологичного метало-пластика. К сожалению. Пока проблема никак не решилась.
Например, NTRIP сервер South NRS EagleStation5 версии умеет декодировать RTCM 3.3 (MSM4), так и сырые данные в формате Ublox и формировать RTCM 2.3, RTCM 3.0, 3.2, CMR+. При этом до 2 баз включительно данный софт бесплатный.
https://cloud.mail.ru/public/439A/5Fz9wQweo --- Сообщения объединены, 22 июн 2020, Оригинальное время сообщения: 22 июн 2020 --- чтобы знаки вопросов стали читаемы, надо в папку INI с программой положить языковой файл и нажать в программе в верхнем меню знак ? и поменять Chinese на English. Также в комплекте идет NRSServer (NTRIP Caster), там тоже нужно скопировать языковой файл в папку INI и поменять язык через знак вопроса. К сожалению, библиотеки 32 битной для EagleStation для Ublox формата нет, только 64 битная версия для пакета NRS EagleNet (платный софт с поддержкой сетевого решения), но декодировать RTCM MSM4 можно и в EalgeStation.
В чем это смещение заключается ? --- Сообщения объединены, 24 июн 2020, Оригинальное время сообщения: 24 июн 2020 --- Не проще ли rtklib поправить если там что не так ?
насколько я помню там надо ввести любое имя или название компании, телефон и почту, а потом уже в самой программе поменять язык нажав на знак вопроса в верхнем меню и перезапустить программу. или в config.ini в папке INI прописать после [SYSTEM] Language=English
смещение по времени не дает фиксы. rtklib поправить не могу с моими познаниями в коде)). програмер знакомый пробовал - не получилось. --- Сообщения объединены, 25 июн 2020 --- спасибо. будем пробовать.
Разве это не та проблема, которая была решена 3 года назад и про которую буквально на днях писали на родном форуме u-blox ?
Вставлю свои 5 копеек: Инъекция RTCM 1008 (На Zed-f9p и Raspberry) разобрана на этих ресурсах: https://agopengps.discourse.group/t/injekt-rtcm-1008/454/30 И тут: https://github.com/eringerli/RpiNtripBase/issues/1
Всем доброго дня! Приемником на чипе U-BLOX F9P и антенной u-blox ANN-MB-00 кто нибудь мерил точки в RTK в сложных условиях (городская застройка, растительность, лес - понимаю, что в таких условиях лучше не мерить и довериться многочасовой статике или еще лучше: старому доброму тахеометру и прогнать ход от открытой местности, но лень и любопытство - двигатель прогресса)), когда часть небосвода закрыто? Большие ли отлеты? Или же этот приемник хорош только для открытой местности, например поля, а сложные условия съемки в RTK лучше оставить брендовым приемникам по типу Leica, Tpimble, etc.? Буду благодарен, если кто-нибудь поделится опытом и наблюдениями по этой теме или скинет ссылку на исследования (можно и на любом др языке) др. людей, если они конечно проводились.
Ну что же, есть новости и хорошие. В конце декабря 2020 года вышел релиз RTKLIB в котором появилась поддержка некоторых специфичных сообщений RTCM, нужных Trimble. Я перейду сразу к делу, как настроил у себя. У меня установлена Win + SNIP. 1) Скачиваем beta 34 https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB_bin/tree/rtklib_2.4.3 ( зеленая кнопочка Code, там Download ZIP) 2) Настраиваю Ublox как базу, плюс на выдачу всех возможных сообщений RTCM на USB. Какие сообщения выдает UBLOX у меня (в скобках частота в сек): 1005(1), 1077(1), 1078(1), 1097(1), 1127(1), 1230 (1), 4072(1). 3) Запускаю Strsrv.exe. Идея в том, что бы взять с USB(виртуальный COM) поток RTCM 3.3 и передать с конверсией на NTRIP-сервер 2 разных потока (MOUNTPOINT)- 1) старый RTCM 3.2 + сообщения Trimble, для старых приемников, с низкой скоростью данных и 2) новый, с форматом MSM7 + те сообщения, что необходимы для Trimble. 1: поток старый 1004(1),1006(10),1008(10),1012(1),1033(10),1230(10) + добавлена опция -opt TADJ=1.500 - корректировка времени, можете поправить на 1.000 или убрать, это надо экспериментировать. 2: поток MSM7 1005(10),1008(10),1077(1),1087(1),1097(1),1127(1),1230(10) Описывать типы сообщений не буду, есть документация. Не буду акцентировать внимание, что потоки (MOUNTPOINT) должны иметь разные имена. Настройки потоков приведены в картинке. 4) Я проверял выдачу сообщений RTCM в SNIP, можете это тоже сделать, для уверенности. Проверил у себя со следующим оборудованием: Поток MSM7 (7000 б/сек) принимает: 1) оборудование Emlid (Reach RS, Reach RS2) берет из потока GPS+GLO+BDS+GAL 2) приемник South S660 (с платой Trimble) берет из потока GPS+GLO+BDS Поток RTCM 3.2 (старый) 2500 б/сек принимает 1) оборудование South S86t, GPS+GLO Фиксированное решение есть во всех случаях. В ближайшее время проверю приемники South S760, ЮГ82.
У меня эта опция корректирует только только поток родных сообщений u-blox, а в RTCM остаются долбанные миллисекунды.
Я сырой поток не разбирал, использовал приемники South в качестве эксперимента, по ощущениям стало лучше. Посмотрите новую b34 - там реально много изменений, в b33 не было инъекции/генерации 1230, а сейчас есть.
глонас тут не при чем. Если источником RTCM являются сырые данные F9P, преобразовывемые в RTCM, то их можно скорректировать, а если ретранслировать родной RTCM, то в нем часто попадаются миллисекунды. Спецификация RTCM это допускает, но не все производители геодезического оборудования ей следуют. Как вы и пишете, надо тестировать.
Позволю себе с Вами не согласится. Вчера я экспериментировал с RTKLIB b33с и было следующее: сообщения 1008 создавались и у меня был FIX только c GPS, а в трансляции не проходили 1230 сообщения, в логе прямо об этом и писалось. Полез смотреть RTKLIB и увидел новую версию, в которой эта проблема уже была решена.
Можно подключить приложение android Nuwa к нему? Nuwa (Наведите курсор, чтобы раскрыть содержимое) Nuwa (раскрыть) Nuwa (свернуть) --- Сообщения объединены, 8 авг 2021, Оригинальное время сообщения: 8 авг 2021 --- Возможно ли считать с платьі/( илископировать прошивку на сайте) с emlid reach m2 (там кажеться тоже f9p) и прошить ее на плату f9p? прошивка тут https://docs.emlid.com/reach/reach-panel/firmware-reflashing/
Попробуйте эту версию rtklib: http://rtkexplorer.com/downloads/rtklib-code/ Подробности https://rtklibexplorer.wordpress.com/2017/02/01/a-fix-for-the-rtcm-time-tag-issue/ и тут: https://github.com/Stefal/rtkbase/issues/80 К слову: https://github.com/Stefal/rtkbase - готовый проект web RTK base на Rasberry
