Что-то не обнаружил схемы расположения фазового центра ни на приёмнике PrinCE i30, ни в его мануале, ни в мануале первоисточника CHC i73. Оно понятно, что при работе в RTK это и нафиг не надо - ввёл в Ls7 высоту, какую надо и всё. А ежели таки надо по всей форме статику обработать и надо бы знать размеры от низа приёмника до ФЦ? Кстати, в Ls7 в меню статики при вводе вида высоты, кроме вертикальной (до низа приёмника) и наклонной ( до края пластины ) есть и высота до ФЦ. А вот эта загадочная полоска на аппарате, которая чтой то таки значит ? Это ж тоже метка какая то по идее ? Опять чё то китайцы недопилили ?
Измеряйте высоту наклонную (до края пластины) и офисное ПО само пересчитает до фазового центра. Или конвертируйте в RINEX - там тоже пересчитывает до ФЗ. Расстояние до ФЗ по L1 и L2 для данной антенны должны быть на сайте NGS. Найдите ее там в разделе антенн от CHC.
https://geodesy.noaa.gov/ANTCAL/# По бренду CHC смотрите. Особенно файлы Antex, но учтите, там абсолютные калибровки.
Метка для замера наклонной высоты, но из-за маленьких габаритов приемника вы замерить точно высоту не сможете, так как будет мешать площадка штатива и трегер. В комплекте с приемником идет штатно пластина. Замер производите до верхней части зацепа пластины. Как избежать ошибок при обработке спутниковых данных? Важные знания о фазовом центре GNSS-антенны:
Для приведения наклонной высоты от пластины к ARP, достаточно воспользоваться теоремой Пифагора: Где С - ARP, В - конец пластины, А - точка марки.
получилось вот что: При измерении высоты до низа крепления и записи ринекс сразу в приёмник, согласно настроек LandStar7 с последующей заброской ринекса в ТВС : Для i30 - неизвестный производитель , неизвестная антенна и высота до ФЦ с увеличением той, что была до низа на 76.9мм. См. на скриншоте ниже: до ФЦ = 1,8769м ( при замере до низа крепления = 1,8м ). Что в общем то похоже на правду. Для i50 - производитель CHC, антенна i50, но при этом высота выдаётся до низа приёмника, но почему то с добавлением 111,6 мм. См. на скриншоте ниже: до низа крепления = 2,1116м ( при фактическом замере до низа = 2м ) И тут то и непонятка, больше похоже всё таки на то, что 111,6мм - это примерно и есть расстояние от низа приемника до ФЦ у i50. ( на схеме производителя эта высота для L1= 116,44мм , для L2= 92,9мм ) Вот и получается что i30 хоть и неизвестный для моего ТВС, но однако корректнее выдаёт ринекс, а для i50 надо при заброске в ТВС вручную каждый раз высоту исправлять.
Обновите тбс может быть, у меня корректно выдает, ничего не исправляю, при измерении веха/от низа крепления.
Если сложить цифры из калибровки для L1 и L2 и разделить на 2, то и получится 76,9 мм. Среднее положение фазового центра антенны для двух частот. Это я про антенну i30: https://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/LoadFile?file=CHCI73_NONE.003 Ну и для i50 аналогично: 117,3+105,8=223,1/2=111,55 мм. Так что все правильно в Rinex файле пересчитывает.
Произведите обновление Trimble Office Configuration Utility до последней актуальной версии от 22.03.2021 г.: https://www.trimble.com/trimble_configuration_utitlity.aspx Если вы записывали данные сразу в Rinex, то высота будет приведена до полусуммы ФЦ (приведенная отвесная + (L1+L2)/2). Это параметры механических ФЦ. TBC не понимает информацию (строка из шапки Rinex: HUACE ANT PHASECENTER), и такие данные предназначены для ПО CHC Geomatics Office 2. Записывайте данные в формате HCN, далее конвертируйте в Rinex через бесплатный встроенный конвертер ПО CHC Geomatics Office 2, где на выходе все будет автоматически учтено и приведено до нижней части крепления антенны.
меня терзают смутные сомнения - а вот тут на Вашем примере похоже в поле всё таки высота до низа была 2 м ? 2,112м - эт и есть 2,1116 округлённая до 3знаков
Да естественно высота в поле была 2 (два) метра, прибор стоял на триподе (вехе), статика запускалась с контроллера с указанием Верт. (веха). Имеются еще два варианта выбора: Накл. (штатив) ФЗ Ринекс - было выбрано: записывать - версия 2.11 (можно и 3.02) МПО 1.0.59 Как выше указали есть и третий вариант записывать родной формат конвертировать. Так что вопрос - в каком именно ринексе приходится вручную менять высоты, как именно, каким способом и что было указано при запуске статики в поле.
