Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

  1. С 13.10.2020 снова работает авторизация/регистрация через социальные сети: VK (Вконтакте) и Facebook.
    Скрыть объявление

DJI Phantom 4 RTK — картография нового поколения

Тема в разделе "Новости", создана пользователем GEPTAN, 17 окт 2018.

  1. anton253

    Форумчанин

    Регистрация:
    15 фев 2011
    Сообщения:
    501
    Симпатии:
    298
    среди них нет параметров калибровки, я смотрел
     
    #61
  2. Sergey Astakhov

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 авг 2016
    Сообщения:
    408
    Симпатии:
    386
    Адрес:
    Питер
    Заявлялось, что калибровка должна писаться в exif каждого снимка. Правда непонятно в каком виде и умеет ли кто ей пользоваться и одна она на все снимки или варьируется в зависимости от текущих настроек камеры (например дистанции фокусировки).
    Кроме того калибровка по идее ещё должна зависеть от того что именно вы обрабатываете - raw или jpeg и если raw, то как именно обрабатываете его перед загрузкой в PhotoScan.

    Я сейчас Mavic 2 Pro пользуюсь, там в raw в exif пишется профиль камеры (Lens Profile, тег exif OpcodeList3), который автоматом применяется фотошопом при конвертации в tiff для коррекции дисторсии и виньетирования объектива и отключить это можно только удалением этого тега. PhotoScan может и напрямую использовать raw, но там начинает лезть сильный цветной муар, вероятно из-за слишком простых алгоритмов дебайеризации, поэтому приходится конвертировать через фотошоп. Писал им про это на форум, но ответа не последовало: https://www.agisoft.com/forum/index.php?topic=9813.0 (картинки доступны после регистрации).
     
    #62
  3. Yurka4tz

    Форумчанин

    Регистрация:
    22 апр 2012
    Сообщения:
    33
    Симпатии:
    4
    Адрес:
    Челябинск
    Я снимаю в jpeg чтобы посмотреть exif я установил приложение просмотра фотографий XnView-win в нем можно посмотреть:
    :
    ImageDescription <Заголовок изо : DCIM\SURVEY\100_0003\100_0
    Make <Производитель камеры> : DJI
    Model <Модель камеры> : FC6310R
    Orientation <Ориентация изображ : верхняя-левая (1)
    XResolution <Разрешение по Х ко : 72
    YResolution <Разрешение по Y ко : 72
    ResolutionUnit <Единица измерен : Дюйм
    Software <Имя и версия программ : v01.09.1691
    Date modified <Дата и время изм : 2019:04:12 16:35:59
    YCbCrPositioning <Положение YCb : центрированное (1)
    XPComment : Type=N, Mode=P, DE=None
    XPKeywords : v01.09.1691;1.2.0;v1.0.0
    :
    ExposureTime <Выдержка [сек]> : 1/500
    FNumber <Число диафрагмы> : 5.6
    ExposureProgram <Программа эксп : Normal (2)
    ISOSpeedRatings <Эквивалентная : 100
    ExifVersion <Версия EXIF> : 02.30
    Date taken <Дата съемки> : 2019:04:12 16:35:58
    Date digitized <Дата оцифровки> : 2019:04:12 16:35:58
    ComponentsConfiguration <Формат : 1020300
    CompressedBitsPerPixel <Сжатие : 8271943/2495232
    ShutterSpeed <Величина выдержки : 1/500
    Aperture <Апертура> : F5.6
    ExposureBiasValue <Величина ком : 0
    MaxAperture <Максимальная аперт : F2.8
    SubjectDistance <Дистанция фоку : 0
    MeteringMode <Тип экспозамера> : Центрально-взвешенный (2)
    LightSource <Источник света> : Дневной свет (1)
    Flash <Вспышка> : Без вспышки
    FocalLength <Фокусное расстояни : 8.8
    FlashPixVersion <Версия FlashPi : 00.10
    Colour space <Цветовое простран : sRGB
    ImageWidth <Ширина изображения> : 5472
    ImageLength <Высота изображения : 3648
    InteroperabilityOffset <Смещени : 656
    ExposureIndex <Индекс экспониро : 0
    FileSource <Источник изображени : DSC
    SceneType <Тип сцены> : A directly photographed image
    CustomRendered <Обработка изобр : Нормальный процесс (0)
    ExposureMode <Режим экспонирова : Автоматический (0)
    WhiteBalance <Замер баланса бел : Ручной (1)
    DigitalZoomRatio <Цифровое уве : 0
    Focal length <Фокусное расстоян : 24
    SceneCaptureType <Сюжетная про : Standard (0)
    Gain control : None (0)
    Contrast <Контраст> : Нормальный (0)
    Saturation <Насыщенность> : Нормальная (0)
    Sharpness <Резкость> : Нормальная (0)
    SubjectDistanceRange <Дистанция : Unknown (0)
    :
    IOP index <Индекс IOP> : R98
    IOP version <Версия IOP> : 0100
    :
    :
    GPSVersionID <Версия ID> : 2.3.0.0
    GPSLatitudeRef <Широта> : Северная
    GPSLatitude <Широта:> : 55° 4' 34.55"
    GPSLongitudeRef <Долгота> : Восточная
    GPSLongitude <Долгота:> : 61° 2' 38.90"
    GPSAltitudeRef <Высота> : Sea Level
    GPSAltitude <Высота:> : 319.3180
    :
    Compression <Сжатие изображения : 6
    XResolution <Разрешение по Х ко : 72
    YResolution <Разрешение по Y ко : 72
    ResolutionUnit <Единица измерен : Дюйм
    ThumbnailOffset <Смещение данны : 10228
    ThumbnailLength <Длина данных э : 10272
    --- Сообщения объединены, 16 апр 2019, Оригинальное время сообщения: 16 апр 2019 ---
    Еще есть отчет составленный Agisoft по результатам съемки делал снимки под 60 градусов
    https://cloud.mail.ru/public/5Dxn/P5KQSzbF5
     
    #63
  4. Geo-aleksey

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    22 июл 2010
    Сообщения:
    413
    Симпатии:
    138
    Адрес:
    Россия
    Ну т.е. никто так с калибровкой ничего и не решил? Не считая фотошопа
    --- Сообщения объединены, 16 апр 2019, Оригинальное время сообщения: 16 апр 2019 ---
    вы калибровку вырубали в программе?
     
    #64
  5. Yurka4tz

    Форумчанин

    Регистрация:
    22 апр 2012
    Сообщения:
    33
    Симпатии:
    4
    Адрес:
    Челябинск
    Я если честно еще овощ в этой программе)) Калибровку нигде не выключал. Если есть рекомендации буду рад услышать
     
    #65
  6. lhpinsk

    Форумчанин

    Регистрация:
    17 май 2016
    Сообщения:
    33
    Симпатии:
    0
    стоит приобретать сие чудо?
     
    #66
  7. Geo-aleksey

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    22 июл 2010
    Сообщения:
    413
    Симпатии:
    138
    Адрес:
    Россия
    рекомендую курсы фотограмметрии. там все необходимое узнаете.
    Для каких задач? Для мониторинга или в качестве помощи полевикам вполне можно.
    Но только не для сдачи продуктов этой съемки как результат работ. (ИМХО). До сих пор никто меня не разубедил
     
    #67
  8. lhpinsk

    Форумчанин

    Регистрация:
    17 май 2016
    Сообщения:
    33
    Симпатии:
    0
    цели приобретения: строительство дорог, карьеры, кадастровые работы
     
    #68
  9. Sergey Astakhov

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 авг 2016
    Сообщения:
    408
    Симпатии:
    386
    Адрес:
    Питер
    Это не всё что есть в exif. Чтобы посмотреть или извлекать полные данные - рекомендую воспользоваться утилитой exiftool
    Вот какие dji-ные теги она выдаёт для ваших файлов:

    Код:
    [DJI]           Make                            : DJI
    [DJI]           SpeedX                          : -0.10
    [DJI]           SpeedY                          : +0.00
    [DJI]           SpeedZ                          : +0.00
    [DJI]           Pitch                           : -7.90
    [DJI]           Yaw                             : -165.70
    [DJI]           Roll                            : -1.90
    [DJI]           CameraPitch                     : -90.00
    [DJI]           CameraYaw                       : -169.60
    [DJI]           CameraRoll                      : +0.00
     
    [XMP-drone-dji] AbsoluteAltitude                : +353.11
    [XMP-drone-dji] RelativeAltitude                : +110.09
    [XMP-drone-dji] GpsLatitude                     : 55.16358125
    [XMP-drone-dji] GpsLongtitude                   : 61.24286755
    [XMP-drone-dji] GimbalRollDegree                : +0.00
    [XMP-drone-dji] GimbalYawDegree                 : -169.60
    [XMP-drone-dji] GimbalPitchDegree               : -90.00
    [XMP-drone-dji] FlightRollDegree                : -1.90
    [XMP-drone-dji] FlightYawDegree                 : -165.70
    [XMP-drone-dji] FlightPitchDegree               : -7.90
    [XMP-drone-dji] FlightXSpeed                    : -0.10
    [XMP-drone-dji] FlightYSpeed                    : +0.00
    [XMP-drone-dji] FlightZSpeed                    : +0.00
    [XMP-drone-dji] CamReverse                      : 0
    [XMP-drone-dji] GimbalReverse                   : 0
    [XMP-drone-dji] SelfData                        : Undefined
    [XMP-drone-dji] CalibratedFocalLength           : 3666.666504
    [XMP-drone-dji] CalibratedOpticalCenterX        : 2736.000000
    [XMP-drone-dji] CalibratedOpticalCenterY        : 1824.000000
    [XMP-drone-dji] RtkFlag                         : 50
    [XMP-drone-dji] RtkStdLon                       : 0.01380
    [XMP-drone-dji] RtkStdLat                       : 0.01001
    [XMP-drone-dji] RtkStdHgt                       : 0.02159
    [XMP-drone-dji] DewarpData                      :  2018-11-28;3648.600000000000,3642.300000000000,-22.980000000000,27.670000000000,-0.263748000000,0.112688000000,0.000344986000,-0.000524757000,-0.039614600000
    [XMP-drone-dji] DewarpFlag                      : 0
    
    Есть какие-то теги CalibratedXXX и DewarpXXX - вероятно это и есть типа заводской калибровки.
     
    #69
    anton253 нравится это.
  10. Yurka4tz

    Форумчанин

    Регистрация:
    22 апр 2012
    Сообщения:
    33
    Симпатии:
    4
    Адрес:
    Челябинск
    Кто может подсказать? Хочу сделать съемку горной местности перепад высот 200 метров, нужна съемка с высоты 100м.
    Я задаю в контроллере высоту полета для коптера 100м, это высота над объектами или высота относительно точки запуска? И если это высота от точки стояния что мне делать для съемки с одной станции?)
     
    #70
  11. Alexander T

    Регистрация:
    27 ноя 2017
    Сообщения:
    22
    Симпатии:
    11
    Походу DJI действительно постарались с калибровкой камеры.
    2018-11-28;
    3648.600000000000,3642.300000000000,-22.980000000000,27.670000000000,-0.263748000000,0.112688000000,0.000344986000,-0.000524757000,-0.039614600000
    Это Дата калибровки и, fx, fy, cx, cy, k1, k2, p1, p2, k3
    и видимо каждая камера калибруется индивидуально, потому как погуглив, эти данные в экзифе у всех разные, а может просто модели камеры разные.

    Браво DJI, а то за такие деньги которые за него просят можно построить дрон летающий в два раза дольше, теперь понятно почему так дорого, индивидуальная настройка камеры.!
    У кого есть такой же дрон поделитесь экзивом сравнить данные калибровки
     
    #71
    anton253 нравится это.
  12. Sergey Astakhov

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 авг 2016
    Сообщения:
    408
    Симпатии:
    386
    Адрес:
    Питер
    Ещё бы сравнить параметры для одной и той же камеры но для разной дистанции фокусировки. Если нажать на фокусировку - видно, как немного меняется фокусное расстояние при движении линз. Если это не отражается на каком-то из записываемых параметров - значит эта калибровка только для одного фиксированного положения, и при реальной съёмке реальные параметры камеры будут отличаться от этой калибровки.
     
    #72
  13. Geo-aleksey

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    22 июл 2010
    Сообщения:
    413
    Симпатии:
    138
    Адрес:
    Россия
    ... И вообще проверить саму калибровку. Без фиксированной оптики все цифры можно выкинуть на помойку и восхищаться тут по-моему нечему )))
     
    #73
    sherkhan нравится это.
  14. AFeye

    Форумчанин

    Регистрация:
    12 янв 2012
    Сообщения:
    706
    Симпатии:
    957
    Адрес:
    Москва
    Это высота от точки запуска. Что делать - использовать MapPilot, он умеет летать по рельефу.
     
    #74
  15. metabaron

    Форумчанин

    Регистрация:
    6 окт 2009
    Сообщения:
    236
    Симпатии:
    100
    p4rtk пока что отуствует в списке
     
    #75
  16. AFeye

    Форумчанин

    Регистрация:
    12 янв 2012
    Сообщения:
    706
    Симпатии:
    957
    Адрес:
    Москва
    metabaron, думаешь если выбрать P4pro, не полетит?
     
    #76
  17. anton253

    Форумчанин

    Регистрация:
    15 фев 2011
    Сообщения:
    501
    Симпатии:
    298
    Да и на штатной проге должен летать по-идее. Надо автору поискать как подгрузить рельеф
     
    #77
  18. Alexander T

    Регистрация:
    27 ноя 2017
    Сообщения:
    22
    Симпатии:
    11
    Да про авто фокусировку я не подумал, действительно вся колибровка насмарку.... могли бы для RTK версии фиксированную фокусировку сделать, она бы что 100 м. что 150 по высоте все равно все в фокусе было бы.

    Вот пытаюсь собрать ортофото с экстремальных полетов (где под 30 градусов наклон коптера), и все больше склоняюсь к тому что, оптика не единственная проблема.
    допустим летим против ветра наклон коптера 30 градусов GPS антена уходит на 5 см от оси фотокамеры по направлению полета, тормозим на развороте на следующий галс и эта же антена уходит назад на 5 см. вот уже с самой идеальной оптикой за миллион долларов несрастухи в 10 см. причем эти несрастухи в зависимости от порывов ветра везде разные. и это если мы идеально против ветра или по ветру летим, а если еще и боковой ветер...
    Вот думаю GPS антену тоже на гироскопическую платформу поставить...
    или как вариант софтово вносить поправки на углы отклонения для каждого фото, либо останавливаться в каждой точке фотографирования
    но не уверен что это поможет отказаться вовсе от опознаков на земле...
     
    #78
  19. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    18.841
    Симпатии:
    5.632
    Адрес:
    Россия
    Alexander T, хм а толку? Не знаю за фотоскан. А вот пикс не использует углы для уравнивания. Алексей а фотомод использует?
     
    #79
  20. Sergey Astakhov

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 авг 2016
    Сообщения:
    408
    Симпатии:
    386
    Адрес:
    Питер
    В exif у DJI пишется отдельно ориентация камеры и отдельно ориентация коптера, правда неизвестно с какой точностью. Так что теоретически эти отклонения можно учесть. Правда PhotoScan этого вроде пока не умеет.
     
    #80

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление