DJI Phantom 4 RTK — картография нового поколения

Всем привет! Кто уже пользуется Phantom 4 RTK?

 

Коллеги, а нафига козе баян?
Я не представляю работу с RTK а аэрофотосъемке!
Это на каждый кадр надо остановиться, зависнуть, сфотать и полететь дальше!? Да вы за***мучаетесь.
К тому же ну не висит коптер идеально ровно, все равно качается немного (а особенно в ветер) и в какой точке будет фикс, а в какой будет фотка?
По идее конечно фотка должна быть в момент получения фиксированного решения.
С таким алгоритмом далеко не уедешь. мы вручную готовим маршруты, чтоб летать с минимум пустой тратой времени, летаем с закругленными поворотами, чтоб коптер не тормозил на них, а тут на каждой фотке висеть...
И еще момент, иногда когда несешь GPS и наклоняешь ее, то теряется фикс, как эти моменты отрабатывает коптер во время сильного ветра, наклоняется то он значительно.

Ну ну, представляю я проект с 25 тысячами фоток так летать...
Сколько роликов не смотрел, везде снимают небольшую кучку гравия, песка и чего то подобного небольшого, но ради такого париться с АФС, когда тахеометром или GPS быстрее отснять.

Есть много решений на базе Emlid Reach M+, какие то лучше, какие то хуже, за какие то расстрелять бы, но там можно работать с любой базой в ППК (не дальше чем 5км, и база должна писать с частотой 5 Гц). мы работаем с Javad Triumph-1.
Мы свое решение готовили и допиливали долго, и уже pltcm на форуме выложены результаты полетов первого владельца.

 

Зачем? Нормальный приёмник в RTK фикс во время движения не теряет, потому там в аббревиатуре последняя буква и K а не S.
При наземной съёмке останавливаются для того чтобы совместить точку съёмки приёмника с наземной отметкой и выровнять веху, а для коптера это не нужно.
Да и помехи от зданий на высоте ему не страшны, так что работает он там в условиях близких к идеальным.
Для аэрофотосъёмки конечно можно и PPK обойтись, RTK тут больше нужен для стабильности выдержки параметров полёта (высоты, маршрута) и просто для скорости обработки, чтобы не тратить время на постобработку.

 

это так, но вот на видосах джидаевских коптер останавливается. Есть ссылка, что это не так? Правда интересно

 

Согласен, условия у него там лучше, чем на земле.

но вот координаты в RTK он пишет только в WGS в ринекс каждой фотки.
Да, это удобно, но расчет на США, Европу и другие страны, которые работают себе спокойно в WGS и не парятся в кучей местных СК, которые еще не бьются друг с другом...
Так что без постобработки нам с вами не обойтись.

Да и в любом случае вопрос, почему на всех рекламмных видео коптер тормозит на каждой точке?!
Будет ли DJI допиливать решение под страны СНГ с нашими системами координат - тоже большой вопрос.

 

Зачем? Программы фотограмметрии прекрасно умеют сами пересчитывать координаты, надо просто задать им корректные параметры системы координат. В том же PhotoScan, подсовываете ему prj-файл и дальше он всё пересчитывает сам. Ну и не всем нужны местные СК, мне, например, они не нужны.

Пересмотрел несколько, остановку при съёмке увидел только на одном. И там рассказывали про разные режимы полёта, в том числе и полёт по точкам, в которых он действительно будет останавливаться, так же как и обычный коптер, так что эти кадры могли относится к этому режиму. В любом случае конечно лучше вживую попробовать, т.к. поведение во многом зависит от программы управления и выбранного режима.

Сомневаюсь. Да и IMHO, не нужно это.

 

Был на презентации DJI Phantom 4 RTK в Минске
Поправки коптер получал через NTRIP от сети базовых станций Белгеодезии. Взлетал с точки с известными координатами в МСК. На улице был сильный ветер, поэтому и пульт, и слушатели находились в здании. Полётное задание на пульте составляли в офисе. Интерфейс достаточно продуман. Связь коптера с пультом идеальная. Отлетал хорошо.
После залёта с коптера достали флэшку и обработали снимки в Агисофте. Полученную 3D модель наложили на имеющуюся инструментальную съёмку. Отклонения вписывались в точность, предъявляемую к планам М1:500.
Не смотря на то, что коптер уже год на азиатском рынке, многое не допилено.

 

Фото с презентации.

 

Внимательно смотрели? Детализацию, дефекты модели, точность проверяли по контурам или точкам?
Phantom был 4 или 4 pro?

 

Смотрели конечно только то, что нам показывали. Но выступающим был наш коллега, не манипулятор-продавец.
Сравнивали чёткие контура (борт, люк) и нечёткие, по отметке (край откоса). Были расхождения по высоте и в 90см, но там были кучи снега.
Коптер Phantom 4 RTK.

 

А борт какой? Камера интересует

 

Борт - дорожный борт, бордюр, бортовой камень, поребрик.
Камера c 1-дюймовым 20 мегапиксельным CMOS сенсором, калиброванная с завода. Значения радиальных и тангенциальных искажений записываются в метаданные каждого снимка. Момент фотографирования синхронизирован с эпохой RTK. В метаданные снимков записываются пространственные координаты центра CMOS сенсора.

 

Камера родная от DJI? Какая именно? От 4 или 4 pro?

 

Камера как у 4 Advanced и 4 PRO. Родная от DJI.
Весь этот комплекс - решение от DJI.

 

Тогда дурят честного белорусского инженера! Камера, которая FC6310, она же на Phantom 4 pro, не имеет фикс на фокусное расстояние. Есть разве что опция на бесконечность, что не одно и тоже. А это значит, что любая калибровка бесполезна, кроме софтовой.

Это врядли с завода делается. С завода вам выдадут стационарное значение дисторсии, лабораторное.
И фикс центра экспозиции по фазовому центру антенны по этой причине тоже не возможен. Т.е. ошибка может быть в большом диапазоне.

Единственное, что поможет в этом случае это полная аппроксимация в фотограмметрической программе при случае, когда конфигурация объекта позволит получить достаточную диапазон высот. Высотные дома или подобное при съемке 80-150 м. от земли.
Плоское с/х поле уже не получится, ну или получится с большой ошибкой.
Попозже опубликую все эти выводы с примерами

--- Сообщения объединены, 19 мар 2019, Оригинальное время сообщения: 19 мар 2019 ---

Ну вот всем кто пилит DJI на коленке или даже пользует родной RTK, я все никак не могу получить обоснованное подтвержденное решение ДО фотограмметрической обработки. Потому как показывать надо не 3Д модель и сравнивать ее с инструментальной съемкой, а отвечать за продукт своего железа, т.е. качество и геометрию ИСХОДНЫХ снимков и точность центров фотографирования ДО всяких Фотосканов и прочих.
Кто это сделает наконец, тогда реально отношение к дорогим игрушкам может поменяться

 

Не помните, какую точность камер выставляли при уравнивании ?

Походу кроме джидаевской проги ничего не поставить на их пульт? Можно загружать пользовательские маршруты в kml?

 

anton253, так детально не разбирали настройки.
Как это обычно происходит, слушатели скатили обсуждение в обывательщину (как провезти через границу? а что если упадёт?)
На этом прищлось покинуть семинар.
---
Пульт наверное больше всего и понравился пользователям обычных коптеров. Все отметили для себя качественную связь, видеосигнал. Интерфейс заточен под аэрофотосъёмку. Всё интуитивно понятно.
Говорили про внешние антенны (заказывали в Польше) и работу пульта из салона автомобиля.
Выполняющая роль базовой станции D-RTK 2 - тёмная лошадка. К ней масса вопросов без ответов. Передаёт поправки только через интернет. Поэтому признана не нужной.
Наличие в коптере RTK модуля существенно облегчает создание ортофотопланов. Но тратиться на него никто не решился. В топографии на практике исполнители всё равно будут ходить ножками для досъёмки и обследования. И координирование нескольких опознаков - небольшой труд. Поэтому остаются на своих коптерах без РТК.
А вот систематически определяющие объёмы отвалов, выработок задумались...

 

Алексей, привет!
Не совсем понял про что ты?
Есть идеи как это сделать к примеру для нашего решения?

Согласен, фантом - не геодезический инструмент! НО!!!
- он дешевый;
- надежный;
- ремонтопригоден хоть где;
- компактный (относительно геодезических других решений);
- комплектующие есть везде.

проф оборудование классно, но кто его потянет по стоимости?!
Орлан-10 ставит Phase One, который вроде как калиброван и пр, но они при этом все равно раскладывают опознаки каждые 700-800м.

Фант - это как пикап!
Не грузовик, но житейские задачи решает на ура!
Требовать от решения за 200-400 тысяч характеристик многомиллионного оборудования - нереально!

Вот в кемерово у Геоинформации есть лейковское оборудование. Весит 200 кг + специальная станция стоит для обработки.

Фиг бы я такую махину поднимал в воздух для съемки 50 Га))))

 

Шрайнер Константин, Вот если бы всё то, что ты описал все восприняли буквально - я только за. Сам пользую фантом в житейских делах. Так ведь нет... ))

 

Заранее оговорюсь: я только пишу что наблюдал, прибора на руках нет.

Пульт в руках держал, можно, только будет ли в сторонних программах поддержка p4rtk.
Пользовательские kml грузить можно.

Не только через интернет но через wifi

Там как бы 3 режима: база для dji p4rtk, стационарная база*, ровер* (*производитель пока не допилил)

При полете в rtk - 2д сьемки с базой d-rtk2 через wifi остановки отсутствовали.
Что порадовало так это помимо фотографий, в папке с полетным проектом пишется rinex v.3.03, файл с координатами центров фотографий и погрешностью.

--- Сообщения объединены, 20 мар 2019, Оригинальное время сообщения: 20 мар 2019 ---

Выйти в интернет при включенном коптере и drtk2 пульту через wifi не получится, поэтому в комплекте идет 4g модем модель: Huawei WS320, который так же можно вставить в drtk2.
Акб от пульта подходит к drtk2.
Зарядки что у коптера что у пульта, drtk2 - стаканы с звуковыми оповещениями.

--- Сообщения объединены, 20 мар 2019 ---

В EXIF пишет что камера модели: fc6310r