По тримблу..... было еще в описании TGO то как происходит инициализация: по известной точке, на лету (вперед и назад). по поводу вперед и назад - как правильно сказали, что инициализация это набор необходимого количества измерений, для того чтобы разрешить неоднозначность. Так вот - контроллер показывает расчет вперед, т.е. сколько осталось времени до стабильного и прогнозируемого набора данных. Но при постобработке ПО МОЖЕТ решить инициализацию и назад. Но это только вероятность. Поэтому даже производители не сильно афишируют возможность. Далее можно ручками загрубить параметры инициализации. Что тоже будет влиять не столько на точность, а сколько на надежность решения. Тут писали про сельхоз. Подтверждаю по опыту использования TSC3. Инициализируетесь в ППК, заходите в РТК не выходя из съемки, калибровка на местности, калибруетесь по известной точке, и работаете какое то время по выносу точек (я их еще и подвязывал для контроля). Точность падает со временем. Точность не прогнозируемая. Выполняли так работы ОЧЕНЬ не требовательные к точности. И всегда с контролем.