BlueTooth для Sokkia серии SET (и не только)

SmifNWessuN,

Sena parani видел на ютубе.Если можно выложете фотки и способ подключения к андроид устройству.Сена наверное может одновременно работать с несколькими устройствами?Может ли размер пакета быть 7 бит, или он поддерживает только 8.Про DWG,читал раньше и знаю что это закрытый формат и с каждой версией некоторые программисты делают обратный инженеринг, так что до определенной версии можно будет читать, на худой конец можно и DXF обойтись.Не вижу большой разници топо со стройкой только лишь нет библиотеки условных знаков.Для разных приборов затруднительно сделать, так как нужно постоянно иметь их в наличии, с эмулятором будет не то.

--- Сообщения объединены, 13 окт 2016, Оригинальное время сообщения: 13 окт 2016 ---

Удивлён,что сена даёт 300м.Мне нравится эта штука универсальностью, но цена и габариты бешеные, не нравиться,что заряжать нужно.

 

К андроид устройству подключаю через otg кабель модуль SD1000u, он принимает данные с SD1000, который подключен к тахеометру через кабель. В андроиде можно через любой терминал принимать данные, также есть хорошая библиотека usbserial, с помощью которой можно добавить такую функцию в свое приложение.

Из даташита:
"Parani-SD1000 supports only 8 data bit. In the case of 7 data bit and even/odd parity, use SD 8 data
bit and none parity. At this time, master and slave are Parani-SD, Parani-ESD or Parani-MSP series.
But 7 data bit and none parity is not support."

Если принимать данные из прибора, то нужно знать только формат данных. Для топографии этого достаточно.

С обычной антенной около 400м при прямой видимости, сам тестил. Есть еще мощнее антенны. С габаритами вроде все в порядке, вполне компактный, батарея держит целый день без проблем. Цена кусается, но с другой стороны и вариантов-то нет.

 

Странно но производитель обещает только 300 м с обычной антенной.Признайся честно, может чуток лишка добавил?))).Не вижу смысла писать очередной софт для перекачки данных, для этого вполне подойдет любая терминальная программа с возможностью сохранения, да и зачем передавать файл работ на расстоянии в 300 м ,мне, не понятно.Я имел ввиду работу с тахеометром в реальном времени по принципу запрос-ответ, для этого не достаточно знать формат данных.

 

Сам был удивлен. Да в общем это и не важно, в большинстве случаев и 100 метров вполне хватает.

Я имел ввиду примерно тоже самое только не по принципу запрос-ответ. Андроид устройство будет находиться в режиме ожидания приема измерений, но ничего отправлять не будет. В тахеометре ставится режим передачи измерений сразу на ком порт, соответственно, когда производится измерение, данные сразу отправляются в приложение и в нем уже происходит отрисовка в условных знаках. Ну а передача на большое расстояние нужна для того, чтобы самому ходить с вешкой и вести абрис. Если нравится стоять за прибором, то можно к планшету тупо через провод соединиться и делать тоже самое, не покупая при этом дорогих приблуд.

 

Так не получится, нужно сначала подать команду на порт.

 

Это как бы не фантазия какая-то, а реальная функция, которая встроена в тахеометры никон, тримбл, лейка - эти я сам тестил, все ок. Передаются правда только сами измерения (углы и расстояния). В сокии тоже можно, в доках нашел такой функционал, но сам не пробовал, ибо нет прибора под рукой. Насчет других приборов не знаю.

 

Про возможность вывода измерений знаю.Что конкретно вам удавалось сделать?В моём понимании используя эту функцию нужно стоять за прибором все время или я не прав?

 

Ну да, нужно стоять за прибором, а какие варианты? Если тахом не робот, то кто будет наводиться? Просто с блютуз модулем можно удаленно принимать измерения и обрабатывать их. А делать с ними можно все, что захочешь. У меня пока цель стоит сделать электронный абрис, чтобы топосъемку обрабатывать по ходу измерений. На данный момент есть приложение на андроид, которое принимает измерения и рисует съемку в условных знаках, в нем еще много чего надо делать. Потом еще надо будет делать приложение под автокад, чтобы по данным съемки все нарисовалось там. Правда с января ни строчки кода не написал, не было времени(

 

Не понятно зачем вам Sena за 15 рублей, купите вот этот на 15 м, а на андроиде встроинным блютус пользуйтесь.Вы создали библиотеку условных знаков?У вас есть импорт DXF?Каким образом рисуется абрис,вы используете кодировку или сами тыкаете по точкам?В каком формате получается чертеж и в что собой представляет условный знак, например забор из сетки рабица, это набор простых линий,блок или прокси объект?

 

Затем, что я хочу ходить с вешкой и планшетом на котором веду абрис, буду отходить явно дальше чем на 15 метров.

Экспорта в dxf нет и пока даже не планирую, а планирую делать приложение для автокада, которое будет обрабатывать файл съемки полученный из андроида. Кодировку не использую, все преобразования делаются в самом приложении. Например снял точку - выбрал условный знак. Или если надо продолжить какую-то линию, выбрал ее и продолжил. По сути в приложение на андроиде у нас получается только картинка, а импорт будет происходить в текстовом формате, например xml, в котором будут все необходимые данные, чтобы приложение в автокаде сделало полноценный чертеж. Мне все понятно как сделать, сложностей никаких нет, кроме отсутствия времени.

 

Мне кажется это несколько тупиково, но скорее всего это из за моих внутренних стереотипов.До того вы говорили, что нужно работать за прибором не отходя от него.Думаю, что в вашем случае, так как Вы не делаете запрос а только будете получать данные в момент нажатия клавиши, на приборе, то Вам не страшна потеря связи и это не приведет к программной ошибке, связь будет автоматически восстанавливаться, как только Вы войдете в радиус действия блютус.Вообще конечно очень интересно услышать альтернативную точку зрения, это расширяет кругозор.

 

igor kruchkovskiy, записал небольшое видео с экрана смартфона, может станет чуть понятнее о чем приложение. Тестовая кнопка "New button" эмулирует рандомное измерение. Новое измерение либо продолжает последнюю линию, либо повторяет последний точечный условный знак. Кнопка в правом нижнем углу заменяет последнюю точку на выбранный условный знак.

 

Вы молодец, по всей видимости хорошо продвинулись в программировании на андроид.С той частью которая на видео вопросов не было, хотя порой выгодно отснять 4, 5 пикетов и потом вычертить по ним, кроме этого могут быть точки полученные построением, ну там типа перпендикуляр-смещение или линейная засечка.В принципе картинка в голове сложилась, только вот хоть убейте не могу понять для чего нужна дальняя связь когда сам метод ,вывод измерений с прибора, подразумевает нахождения оператора рядом с тахом и телефон на андроиде должен находится у негоже для контроля или отмены в случае ошибки.Хотя такой вариант возможен если работать в два инженера или техника.Мне такой подход нравится тем, что нет необходимости иметь мануал для команд ввода, модно легко расшифровать формат вывода если нужно путем сравнения с информацией на табло.Но у этого способа есть и минусы, например необходимо реализовывать различные способы ориентировки прибора в пространстве, например обратную засечку, когда в случае запрос-ответ можно получать сразу координату, а ориентировать прибор средствами инструмента.По мимо того используя запрос-ответ можно работать удаленно, как предлагал ранее пользователь, поставив за прибор рабочего для наведения.

 

Согласен, все это надо будет реализовывать рано или поздно.

Именно так. Хотя если нравится стоять за прибором, то надо просто через провод подключать и никаких модулей не надо.

Можно сказать и так. Правда у меня вопрос: проще один раз реализовать способы ориентировки, которые будут одинаковы для всех приборов или для каждого прибора реализовывать вопрос-ответ?

 

Проще реализовать ориентировку в андроиде, но в принципе-запрос ответ заложен огромный потенциал, там куча команд, которые дают широкие возможности, в том числе заставить прибор измерить и прислать ответ.

 

А я и не спорю, штука классная:) Просто для моих задач пока что этого не требуется.

 

Очень нужна помощь.Необходимо подтвердить или опровергнуть ориентацию разъема,относительно вертикали, на тахеометрах Sokkia, Topcon.Особенно интересует боковое расположение разъема, то есть с боку относительно экрана.Буду рад любой информации об этом.Хочу собрать статистику.

--- Сообщения объединены, 8 ноя 2016, Оригинальное время сообщения: 8 ноя 2016 ---

--- Сообщения объединены, 8 ноя 2016 ---

К примеру написать здесь марку своего прибора, и подтвердить, да у меня такая ориентация разъема или не такая, по возможности сделать зарисовку.

 

На Sokkia 610 ,такое расположение.

 

То есть хочу знать крутятся пины разъема,на разных приборах, относительно друг друга или имеют строго определенную направленность.Есть необходимость сместить разъем в корпусе блютуз адаптера, так как выяснилось, что на Topcon 720, центральное расположение разъема мешает вращению прибора.Плюс такое расположение освобождает больше свободного места, что дает возможность добавить аккумулятор для Топконов и устройство сделать универсальным, правда на Sokkia будет работать без подзарядки.

 

Возникла необходимость перепрограммировать Bluetooth модуль, но лень было паять схему на COM порт с лишними элементами (TTL to RS232 модуль + COM разъём).

В итоге без пайки, на монтажной плате сделал это :)



Внешний источник питания. С источника питания провода идут на плату конвертера напряжения для питания блютуз устройств. Блютуз устройства соединены напрямую RX->TX и TX->RX (у них обоих TTL, поэтому никакого конвертера сигнала не требуется).
После этого подключаемся через блютуз (с компьютера/ноутбука/планшета/смартфона) к одному из устройств и с его помощью перепрограммируем второе устройство. Потом можно сделать наоборот :) Главное чтобы скорость передачи данных у и пр. настройки COM порта обоих блютуз на монтажной плате были одинаковыми :)

Может для кого и баян, но вдруг кому-то пригодится :)

Ps Согласен, что не для всех такой вариант подходит т.к. требуется:

1. источник питания
2. конвертер напряжения
3. монтажная плата
4. два модуля Bluetooth
5. наличие внешнего устройства с Bluetooth для перепрограммирования