BlueTooth для Sokkia серии SET (и не только)

Нашёл интересную статью, о том как перепрограммировать блютус модули hc-06 и ему подобные.На торренте есть BlueLab SDK, в нем много всякой всячины: библиотеки, документация,примеры.В примерах есть программы реализующие SPP профиль мастера и подчиненного.Это нужно для конфигурирования устройства на 7 бит данных,если кому это нужно.Можно так же запрограммировать cts/rts управление потоками, то есть подавать логическую единицу, в блютус адаптере, на какой нибудь пин(сигнал о приостановки передачи), в случае переполнения буфера приема.А с другого пина, считывать логику, если приходит логическая единица, то останавливать передачу.В простейшем варианте, можно отключить rts/cts, просто выводом входящего контакта cts на землю, со стороны прибора. Тем самым сигнализируя прибору, что блютус адаптер готов принимать данные. Но вместе с тем нужно будет смериться с возможной потерей данных из за плохой радио связи. Думаю, что в ближнем бою это должно работать без каких либо потерь данных, что нам собственно и нужно.

 

Кажется удалось решить проблему конфигурирования блютус адаптера в настройки 1200 бод, паритет even, 7 бит данных, стоп бит 1.Среди известных мне прошивок, в режиме 7 бит данных и паритетом even, может работать только НС-05.Для этого нужно просто перевести модуль в even, а 7 бит данных переведется автоматом, с 8 бит.Но как уже говорил выше не возможно с помощью AT команд перевести его на скорость 1200 бод.Вообщем решил с наскоку осилить программирование CRS микроконтроллеров, не получилось пока.Нашел книгу азов программирования AVR микроконтроллеров, начал читать.Вообщем понял, что у тех и у других гарвардская архитектура , то есть память делится на три вида: память программ(Flash), оперативная память(RAM), энергонезависимая память(ROM), у каждой 8-разрядной ячейки памяти есть свой адрес, с помощью которого можно производить операции с ней не зависимо от типа памяти.8 разрядные ячейки могут объединятся в 16 разрядные.Вообщем не углубляясь дальше, могу сказать, что настройки UART(параметры передачи данных) записываются в виде Адрес(регистр)=Ключ.Например с помощью программы PSTool можно менять всевозможные настройки модуля, но 7 бит данных я там не нашел, видимо в памяти записано больше ключей чем их может изменить программа.Можно делать дамп ключей в виде текстового файла.Вот отрывок:

// PSKEY_BDADDR
&0001 = 0050 30f5 0031 98d3
// PSKEY_COUNTRYCODE
&0002 = 0000// North America and Europe
................................................................
................................................................
// PSKEY_UART_BAUDRATE
&01be = 0005// 1200 kbaud
// PSKEY_UART_CONFIG_BCSP
&01bf = 0806
// PSKEY_UART_CONFIG_H4
&01c0 = 08a8
// PSKEY_UART_CONFIG_H5
&01c1 = 1806
// PSKEY_UART_CONFIG_USR
&01c2 = 08a8
// PSKEY_UART_TX_CRCS
&01c3 = 0001
// PSKEY_UART_ACK_TIMEOUT
&01c4 = 00fa
// PSKEY_UART_TX_MAX_ATTEMPTS
&01c5 = 0000
// PSKEY_UART_TX_WINDOW_SIZE
&01c6 = 0004
// PSKEY_UART_HOST_WAKE
&01c7 = 0004 01f4 000a 0000
// PSKEY_HOSTIO_THROTTLE_TIMEOUT
&01c8 = 0003 0d40
// PSKEY_PCM_ALWAYS_ENABLE
&01c9 = 0000// False
// PSKEY_UART_HOST_WAKE_SIGNAL
&01ca = 0000
// PSKEY_UART_CONFIG_H4DS
&01cb = 08a8
// PSKEY_H4DS_WAKE_DURATION
&01cc = 0020
// PSKEY_H4DS_MAXWU
&01cd = 0032
// PSKEY_H4DS_LE_TIMER_PERIOD
&01cf = 00fa
// PSKEY_H4DS_TWU_TIMER_PERIOD
&01d0 = 00fa
// PSKEY_H4DS_UART_IDLE_TIMER_PERIOD
&01d1 = 0032
// PSKEY_PCM_SLAVE_PROVIDE_CLOCK
&01e5 = 0000// False
&01eb = 0004
&01ec = 0007 a120 0000 01f4 0000 0000
&01ed = 0031
&01f0 = 0000
...................................................................
...................................................................
Проблема была в том, что в настройках PSTool, так же нельзя выбрать скорость 1200 бод.Но сделав дамп ключей, изменив его в ручную, через блокнот и залив его обратно добавляет новую скорость в список ключей.

Baud rate = pskey_value/0.004096

Some common values are:

1k2 baud - 5 (0x0005)

38k4 baud - 157 (0x009d)
57k6 baud - 236 (0x00ec)
115k2 baud - 472 (0x01d8)
230k4 baud - 944 (0x03b0)
460k8 baud - 1887 (0x075f)
921k6 baud - 3775 (0x0ebf)
1382k4 baud - 5662 (0x161e)

 

А стоит оно того?

1200бод, да ещё и 7 бит, это же первое поколение приборов. Есть ли смысл вообще пытаться с ними связываться? Это же разработки 20-30-летней давности, уже 2/3 таких приборов по идее умерли, а остальные либо не испльзуются, либо на ладан дышат.

 

В том то и дело, что люди спрашивают.У меня есть такой прибор в руках и он довольно таки шустро работает при этих настройках.Есть идея прикрутить маленький экран и пару кнопок, для настройки модуля на нужные параметры.Хотя честно говоря овчинка выделки не стоит, но здесь больше спортивный интерес, да и чтоб возможность такая была, мало ли, что.

 

А чего ему тормозить-то... 150байт в секунду вполне хватит и на команды и на один очень длинный ответ прибора (или на два коротких).

Я предыдущее устройство собирал на HC-05, а новое собрал на HC-06. Проверил дальность связи (сильно не заморачивался, дальше 100м не отходил), связь стабильная.

 

Да, HC-06 то что нужно, но к сожалению универсальности Topcon-Sokkia не выйдет в ряде случаев.

 

Кстати такие настройки связаны с особенностями протокола ввода вывода Topcon-а, а не с тем, что устройства старые, кроме того они позволяют производить контроль передачи данных не используя контрольную сумму.

 

Оффтоп

Да нет. Такие настройки связаны с тем, что прибор физически не приспособлен для любого языка кроме латиницы (первая половина стандартной кодировки). Кроме этого он не способен воспринимать и воспроизводить не только символы расширенной кодировки, но также и некоторые спецсимволы. В утиль, в общем - чисто англоязычный прибор не для продажи и использования за пределами...

Подозреваю, что криптографы и пр. с вами не согласятся. Вроде как с точностью до наоборот (если я ничего не путаю).

Грубо говоря... Условно:

1. 1 бит (состояние 0 или 1), вероятность сбоя 1/2
2. 8 бит, вероятность сбоя для одного бита такая же, но в целом невероятно чтобы сбой произошёл сразу во всех 8 битах, таким образом вероятность сбоя тем меньше чем больше бит в пакете данных.

В общем - чем меньше бит в пакете, тем больше требуется контроля для них.

 

Из Википедии:
В последовательной передаче данных часто используется формат 7 бит данных, бит чётности, один или два стоповых бита. Такой формат аккуратно размещает все 7-битные ASCII символы в удобный 8-битный байт.
При обмене данными применяется ASCII символы из стандартной таблицы не из расширенной, там только латиница и управляющие символы.Аналогично, как мы оба знаем и в современном Sokkia.

--- Сообщения объединены, 22 авг 2016, Оригинальное время сообщения: 22 авг 2016 ---

Контроль некой двоичной последовательности (например, машинного слова) с помощью бита чётности также называют контролем по паритету. Контроль по паритету представляет собой наиболее простой и наименее мощный метод контроля данных. С его помощью можно обнаружить только одиночные ошибки в проверяемых данных. Двойная ошибка будет неверно принята за корректные данные. Поэтому контроль по паритету применяется к небольшим порциям данных, как правило к каждому байту, что даёт коэффициент избыточности для этого метода 1/8.

 

Оффтоп

Нет :)

SDR33 подразумевает 8 бит расширенную таблицу.

Даже древние приборы передают все 8 бит везде, а заметить это можно в блоке "00NMSDR33". Если прибор не чисто английский, то название месяца в нём на том языке (в той расширенной части кодировки) в котором работает прибор.

Вот такое вот дело.

Т.е. 7 бит просто не хватит на достоверную передачу данных Sokkia. Вместо данных будет каша.

В прибор я могу записать точки с русскими именами. Предварительно только надо понять в какой 8-битной кодировке он работает KOI8-R или Альтернативная или CP866.

Да, с клавиатуры прибора невозможно ввести русские символы, но сам прибор нормально воспринимает принятые через COM порт точки с русскими именами (только не надо пытаться в него передавать виндовую CP-1251)

 

Да, точно при передаче файла с русскими именами точек с настройками в 7 бит тахеометр заменяет их на латинские.В остальном все в роди бы идентично.В принципе не вижу в этом ничего плохого, до того момента пока не придумали тахеометры с русской клавиатурой.Честно говоря не знаю человека, который именует точки Кириллицей.

 

Оффтоп

Просто никто не знает, что это возможно :) Да и софт только "буржуйский", который тоже не в состоянии работать с кириллицей.

Я теперь слои (коды точек) при съёмке именую только кириллицей. Т.к. теперь такая возможность есть :)

 

А я до сих пор опасаюсь отсутствия оной в буржуйском софте, да и легко писать русские слова латинскими буквами, не парит это вовсе.

--- Сообщения объединены, 22 авг 2016, Оригинальное время сообщения: 22 авг 2016 ---

Забыл уточнить, что прибор замечательно передает на скоростях 1200- 9600 бод, в сочетании с 8 бит данных или 7, но управление с контроллера получается только при 1200,7,E,1 и больше ни как.

 

А для чего такие расстояния? Вы же не с роботом работаете,

 

Я купил этот планшет, после сообщения Филина

 

И как ощущения?

 

Пока так себе... Magnet field полной версии стоит около 70000 и у планшета слишком большой экран. Не очень удобно и веху держать, и в планшет тыкать. Нужно что-то с креплением думать. Пока только такие впечатления. Отходил от таха на 75 метров. Потерь связи небыло. В солнечную погоду плохо виден створоуказатель, но это не имеет отношения к планшету)))

--- Сообщения объединены, 23 авг 2016, Оригинальное время сообщения: 23 авг 2016 ---

К самому планшету претензий нет...

 

Поставьте Карлсон.У вас на тахе штатный блютус?

 

да. А карлсон бесплатный?

 

))))