Бюджетный Квадрокоптер для кадастровой топографической съемки. Реально?

Снимаю на фантом 4про жилая застройка. Подскажите после построения ортофотоплана в фотоскане «плывут» контуры зданий. Как с этим боротся ?

 

Обычно подобное бывает или из-за нехватки наземных точек привязки или из-за недостатка перекрытия снимков, когда верхние части зданий остаются непроработаными. С последним можно бороться или увеличивая высоту полёта (с соответствующим ухудшением разрешения) или увеличивая перекрытие снимков. В прошлом месяце как раз подобное обсуждали, посмотрите - http://geodesist.ru/threads/programmy-dlja-fotogrammetrii-sravnivaem.71230/

 

Перекрытие 80/60, высота полета 100м. Ну ок если одно/двухэтажное чуть можно повыше полететь, а как же быть тогда с 19 этажным жилым домом, на высоте 250 м залет делать?)) тогда качество будет никакое

 

Совершенно верно. Банальная геометрия. Высота 19-этажного здания метров 60, а вы летаете на 100 - в итоге ваши 80/60 для верхних этажей превращаются в тыкву (т.к. там относительная высота уже 40 метров вместо 100).



Хотите суперкачества для 19-этажек со 100 метров - тогда надо не 80/60, а 90/80 перекрытие или т.п.

 

anton253, 1 -2 у меня такое тоже довольно такие частое явление.
Sergey Astakhov, программа Mappilot. Дело не в карточке стопроцентов. Она у меня раф файлы пишет без проблем на 100 метрах на перекрытие продольном 90.
Yuri V., а лог мне ничего не говорит) Я прикрепляю файлы. Если интересно посмотрите. Был составлен маршрут на 50 Га. Максимальное время полета было 20 минут. В связи с ветром программа не закончила в один заход и вернула коптер на дозаправку. Во время второго залета я увидел что коптер пропускает конкретные участки и принудительно вернул его на базу чтобы в офисе додумать почему так произошло. После анализа первого залета было выявлено что и в первом залете было прилично пропусков :( Уже раз третий такая фигня за два года полетов. Причем всегда в сильный (относительно ветер). У нас просто в городе впринцыпе не бывает безветренной погоды

 

Попробуйте Connectionless Mode: https://support.dronesmadeeasy.com/hc/en-us/articles/217006946-Connectionless-Mapping
Если дело в помехах, это должно исправить.

 

Sergey Astakhov, Для использования дистанционной триггеризации требуется прошивка пролетного контроллера 3.2.10.0 или выше, и она доступна только на самолетах Phantom 4 Pro / Mavic или новее. У меня просто фантом 4 :(

 

Ну поставьте по таймеру, с паузой поменьше. Эта опция вроде для всех доступна. Потом лишние фотки можно проредить (или оставить, если мощности компьютера для обработки хватает). Зато пропусков быть не должно.

 

Коллеги, добрый день. Подскажите как бороться вот с такими ситуациями в фотоскане?фотографий море, перекрытие 80% и 60% при залете. Спасибо

 

хочется избавиться от вот этих срезов и размазываний. На выходе ортофото

 

Нужно больше информации.
Каково соотношение высоты этих зданий и высоты полёта?
Распишите последовательность обработки, какие опции ставите?
Посмотрите плотное облако в этом месте, нет ли там каких артефактов или выбросов.
Сформируйте отчёт, посмотрите какое перекрытие по кол-ву фотографий на эти места приходится.

 

Спасибо за помощь.
Высота полета составляла 250 метров, на участке съемки перепад рельефа в пределах 30 метров, высота домов максимум 9 этажей, метров 30.
По плотному облаку вроде нет каких то явных вылетов, но это на мой дилетантский взгляд. По перекрытию в отчете в одном месте нашел, у меня получается по шкале >9. По поводу последовательности, напишу целиком:
-загружаю фотографии -делаю выравнивание -расставляю опорные маркера, забиваю их координаты в нужной ск -преобразовываю проект в нужную ск по опорным маркерам(смотрю ско) -строю модель по разреженному облаку(кто то тут на форуме говорил, что для ортофото не нужно плотное, хотя я пробовал и так и так), там ставлю тип поверхности "произвольный", исходные данные "разреженное облако", количество все по максимуму -затем строю текстуру, там выставляю режим параметризации "Адаптивный ортофото", режим смешивания "Мозаика" -Затем строю ортофотоплан, там ставлю Проекция "На плоскость" Поверхность "Полигональная модель" Режим смешивания "Мозаика"
Вообщем как то так, наверно пропускаю какие-то промежуточные шаги по незнанию, пробовал и по плотному облаку, тоже самое. По совету с форума плотное облако строил для получения карты высот

 

Похоже в этом и причина. Когда модель строится по разряженному облаку - получается упрощённая модель рельефа. Это может годиться для низких зданий, но для высоких получаются подобные артефакты. Можно вручную поредактировать линии реза для склейки мозаики, тем самым можно убрать изломы, но здания всё равно получатся скошенными в какую-нибудь сторону.

Это странно, результат при этом должен отличаться от приведённого. Я обычно строю плотное облако высокого качества, затем по нему карту высот и ортофото уже по карте высот. Результат обычно получается более/менее, изломы бывают только в случае недостатка перекрытия и прочим искажениям, которые как правило сразу видны на плотном облаке.

--- Сообщения объединены, 16 июл 2018, Оригинальное время сообщения: 16 июл 2018 ---

Это лишнее, для ортофото она не нужна.

 

Спасибо, попробую поэкспериментировать. А линии реза как редактировать?

 

Через заплатки. Открываете ортофото, затем выбираете инструмент "Нарисовать заплатку", рисуете полигон и затем в в меню по правой кнопке выбираете "Назначить изображения" и там выбираете фотографию, наиболее подходящую для данного места.
Но это уже как крайняя мера, если ничего другого не помогает.
Попробуйте сначала добиться построения ортофото по карте высот из плотного облака (т.е. в параметрах при построении ортофото должно быть "Поверхность: карта высот").

 

Спасибо Вам большое. Уже строю)

 

странно что ни кто не подсказал. После того как построили плотное облако точек зайдите во вкладку инструменты - плотное облако точек - классификация. В данном меню определите что у вас земля, а что нет. Далее стройте модель с учётом классификации(только земля). Далее все делаем как обычно. Результат вас удивит. Рекомендую к просмотру все видео Виталия Кулько на ютубе. Много вопросов отпадёт и не нужно будет экспериментировать. Коллега уже много чего интересного показал на своём канале.

 

"Только земля" для высоких зданий IMHO не подходит - будут те же изломы на мозаике, когда разные части здания берутся со снимков с разных ракурсов. Чтобы восстановить строгий "вид сверху" - нужно строить полную модель/карту высот. Классификация тут тоже полезна, но для другого, для отсечения явных шумов (снять соответствующую галочку в классах напротив "низкий шум" в опциях построения карты высот).