Бюджетный Квадрокоптер для кадастровой топографической съемки. Реально?

А коптер в точках съёмки не останавливается? По началу пробовал так делать, в Litchi, но там коптер (фантом 3) на каждой точке останавливался, делал снимок и только затем летел дальше. Из-за этих старт/стопов в итоге терялось много времени по сравнению с простым полётом по прямой и площадь охвата снимками на одной батарее сильно уменьшалась.

 

Добрый день!
Удалось установить ГНСС приемник (GPS/QZSS L1, GLONASS G1, BeiDou B1, Galileo E1, SBAS) стандартный корпус DJI Phantom 4 PRO и интегрировать его с камерой, во время съемки координаты снимков определяются с сантиметровой точностью, при этом общая масса беспилотника увеличилась не более чем на 100 грамм. Время полета и дальность не изменились от стандартных значений DJI. Съемное крепление GPS антенны позволяет транспортировать дрон в стандартном кейсе DJI.
При обработке снимков в Photoscan точность построения трехмерной модели без использования опорных точек (при съемке с высоты 200 метров) порядка 10 см в плане и 15 см. по высоте.
Для планирования съемки можно использовать любое приложение, например UGCS или MapPilot

 

ууаау! Круто, есть такая идея у меня, сложно осуществить и цена вопроса примерная?

 

Насколько мне известно это коммерческий проект, и люди продают готовые решения на topdrone.ru. Цена начинается от 250 тысяч рублей за фантом 4 про c GNNS. Делиться своими знаниями как самостоятельно что-то сделать явно не будут. DJI явно скоро закроют эту дыру и выпустят готовые доступные решения по апгрейду своих коптеров. Может быть даже на фантом 5 будет модификация.

 

хотя на просторах интернета видел такие готовые решения, а также видеоинструкцию куда впаяться внутри, наверно исходя из цены и удобства для меня лично пока проще старым методом опорные точки делать!

 

Можно выбирать из двух вариантов: остановка в точке либо на лету. Скорость полёта можно задавать самостоятельно.

Есть сомнения в такой точности. Даже у вас на скрине другие значения по контрольным точкам. Можно как-нибудь сам проект посмотреть? Судя по небольшому весу PPK? Как будет выглядеть сырой файл с приёмника?

 

Да точно на скрине проект с не откалиброванной камерой. После калибровки удалось улучшить точность. При этом вводим только откорректированное фокусное расстояние, остальные параметры внутреннего ориентированиям фотоскан вычисляет сам. Данные могу выслать без проблем. Можете скинуть почту в личку, пришлю ссылку.

--- Сообщения объединены, 24 мар 2018, Оригинальное время сообщения: 24 мар 2018 ---

anton253,

Тут дело не в ГНСС приёмнике, а в параметрах камеры Phantom, когда мы используем Sony A7R +ГНСС установленные на борт DJI MATRICE 600 , то точность повышается в разы.
Сырой файл с приёмника - это стандартный RINEX формат с сохранёнными моментами съёмки. После постобработки совместно с данными с базой станции получаем центры фотографирования.

 

Буду признателен, скинул.

Значение получили сами из тестового проекта Фотоскана или на калибровочном полигоне в спец. конторах?

 

Значение получили сами, сейчас конкретно занимаемся калибровкой камеры. Похоже, что в фантоме с этим не все так просто, как только получим результат сообщу.

Ссылку на данные отправил. Сейчас закачиваются на облако.

 

Опробовал я DroneHarmony, при 500+ точках на Snape 821 уже лагает ощутимо, программа не очень то и оптимизированная, а при 1к+ точках треш!
Есть ещё программа UGCS но у неё вроде как подписка

 

А все эти программы на андроид они как реализованы? В плане загрузил задание можно смартфон или планшет отключить и в карман?

 

Ну не совсем, если будет разрыв связи то коптер вернётся, миссия прекратиться, если через 99 точек не будет связи с телефоном, миссия закончиться!

 

изучая статистику по программам для полетов, пока делаю вывод что GS Pro на ios имеет меньше всего негативных отзывов! У остальных хоть немного, но танцы с бубном присутствуют

 

Вроде как у всех прог есть танцы с бубнами. Нет идеальных. Мне вот идея покупать себе яблоко и использовать его только для полетов не прельщает. Летаю на андройде с pix4d - все устраивает. Не тормозит, не тупит. Даже не понимаю, что там есть такого, что бы переплатить за яблоко+ платную прогу. Если бы деньги были бы не мои а дядины(организации) может и выпросил бы, а так....смысла не вижу. Может я конечно и не прав....

 

pix4d научилась продолжать маршрут после замены АКБ, и вроде с фокусом были траблы?

 

С фокусом траблы так и остались, точно такие же как и у DD, Altizure, но решаемо - выставляю фокус в DJI GO тут же запускаю Pix4d и стартую прямо в воздухе. Не пользуюсь автоматической продолжением маршрута. Составляю план маршрута всегда из расчета полетного времени 15 минут. По факту это всегда 17-18 минут + запас на возврат. Говорят, что есть автопродолжение маршрута, но по причини косяка с фокуса при смене батареи - не пользуюсь. Но это все для Mavic, для P4 вроде косяков с фокусом сейчас нет.

 

Ну во, а с GSPro не паришься. Делаешь миссию и ждешь пока он прилетит акб менять)) Каждому свое, согласен. Но я тоже покупал за свои, и платные функции в ГСПро - тоже. За пару объектов окупились, дальше - в плюс :)

 

Сразу для статистики, какой планшет используется?

--- Сообщения объединены, 26 мар 2018, Оригинальное время сообщения: 26 мар 2018 ---

Ну по моему для наших базовых функций необязательно покупать ее? Хотя не спорю подгрузка KML это удобно! Я так и не разобрался с ее платными пакетами

 

Совершенно не обязательно. Мне просто она больше всех нравится. Миссию включил, планшет от пульта отключил и хоть убирай в сумку, это раз. Настройка миссий, виртуальных экранов и импорт КМЛ - два. Софт от производителя - три))) Ну и давно хотел повод купить айпад для креатива, четыре :D