Не могу не добавить, что кроме популярного u-blox рабочее решение можно получить и с отладочными платами SkyTraq PX1122R-EVB. Среди преимуществ перед ZED-F9P — цена ($150 против 172,00€), количество каналов (230 против 184), наличие встроенного блютуз-модуля. Не требует никакого шаманства и погружения в мануалы — просто втыкается с одной стороны антенна, с другой пауербанк и вперёд. Вообще опыт крайне позитивный, при избытке свободного времени и тщеславия можно статью на хабр писать, типа «Геодезия для бедных». Ибо модуль за $150 плюс антенна за $70 плюс аксессуары по вкусу с алиэкспресса плюс доступ к EFT за 300 р/сутки позволяют получать результат. Ещё бы IMU там на плате сидело — вообще бы цены не было. На сегодняшний день технологию сдерживает уже не столько железо, сколько референсная сущность МСК, требующая обывателя мотаться по пунктам ГГС… В качестве контроллера ещё можно порекомендовать вместо покупки лицензионного софта на андроид устройство (а оно в этом разрезе получается уже дороже GNSS оборудования) потратить деньги на планшетный виндоуз-комп, куда можно при должном старании бесплатно установить SurvPC. На вторичке такой стоит от 10 тыр (Samsung 700T, Sony Vaio Tap, etc). На вехе, конечно, менее удобно сидит, зато экран больше и софт без компромиссов. При этом и пауербанк не нужен (приёмник от USB питаться будет), и сам приёмник можно без блютуз-модуля взять (на $40 дешевле, но там и паять придётся). --- Сообщения объединены, 25 май 2021, Оригинальное время сообщения: 25 май 2021 --- Ещё есть мысль этим летом если руки дойдут собрать такой девайс: взять разборную карбоновую вешку (все видели, полагаю, 4 колена по 45 см) за $75: разместить внутри одного колена приёмник (в идеале со встроенным IMU), блютуз-модуль, интерфейс зарядки + пару аккумуляторов 18650. А сверху штекер под Helix-антенну типа такой: и получится максимально лаконичный девайс, который можно положить в машину рядом с рулеткой.
Окончательно "добью" скептиков! Теперь на Aliexpress можно найти полноценный радиомодем "Harxon HX-DU2004D" примерно за 13 т.р. https://en.harxon.com/u_file/product/21_03_25/HARXON HX-DU2004D BROCHURE.pdf Питание и MAX3232 уже на борту!
