Беспилотные технологии – определение границ населенного пункта.

Я про высоту бордюров говорил...
Приведённые фото ведь уже исправлены за сферическую аберрацию?

 

надо думать как бороться за высоту... опять же тут сложный случай т.к. 3 точки с одной стороны и 3 точки с другой. Вместе их нет ни на одном снимке и фотоскан вынужден привязываться между ними просто по фото без опорных точек. Если выключить первые 3 или вторые 3 то получаем:


Соответственно делаем вывод: из за того что промежуточный участок был сведён и уравнен исключительно по фото без опорных точек - программа потеряла высоту. А если рассматривать полностью уравненный участок (опорные точки треугольника) и выбросить (отключить) остальные - то тот участок уравнен хорошо, даже по высоте!

--- Сообщения объединены, , Оригинальное время сообщения: ---

Конечно! Тут про бордюры не в плане "невозможно" сказано, а в плане - надо быть мегоаккуратным! Я неправильно выразился на подписи в фото)))
Во втором посте продемонстрировал что будет если выключить и удалить участок без опорных точек и выключить 3 другие точки... С геодезической точки зрения - это неправильно, но фотограмметрия, видимо, рассуждает иначе...

--- Сообщения объединены, ---

Опять же я днище и не смог сделать коррекцию профиля линзы в самом Агисофт Ленс. Точнее сделать то сделал, вот только он не загружает его и ругается. Не хочет кушать коррецию под фиш-ай объектив гоупро. А стандартным - там жуть а не коррекция)))) Приходится пользоваться Adobe Lightroom и профилем для гоупро сильвер 4. Опять же адобовским. Но он весьма таки неплох, специально под камеру разработан.

 

П.с. без исправления сфер.аберрацию картинка получается не плоская а какбы огибая сферу) весьма интересно выглядят колонны на перекрытии)) как ёжик =)

 

Алексей, результат замечательный. Еще немного и будете конкурировать с технологией компании Datum, говорю это без капли иронии.
Посмотрите форум Фотоскана, там есть целая ветка про эту камеру, правда он англоязычный. Калибровать эту камеру Агисофт Ленс нельзя, так как
дисторсия фиш-ай объектива не описывается классической теорией Брауна.

 

Да он вообще Молодец.

 

А кто может скинуть фото с БПЛА, просто хочу программу поюзать а фото негде взять.

 

Добавлю в эту тему наши заморочки.

Отчет + Упрощенная модель.

Делалось на средних настройках разрешения - отсюда и ошибка в пикселях.
Обратите внимание на карту высот в отчете (крайняя страница) - весьма неплохо, не правда ли?
Модель - 10.000 полигонов (из 3 млн.)

 

Круто :) Как я понял на фантом делалась съемка с его стандартной камерой? Правда в положении камер он какую-то страшную ошибку выдаёт... тахеометром бы их координировать :) А по высоте не понял, если честно, в последней странице... еще не разбирался с отчетами, так что не могу оценить хорошо\плохо :)
получается у вас привязка была только по координатам камер или были опорные точки?

 

Да, в данной модели "каркас" (основа, снятая тахеометром и приемником на земле) не использовалась. Обрабатывалось 24 часа
Положение камер (эллипс ошибок) - это результат неточного позиционирования встроенным GPS коптера - там +/-10м.

Нам пока интересно по высоте, как тут спрашивали, "бордюры" поймать )) И вроде, мы близки к этому

 

По поводу мультироторных БПЛА для съемки карьеров тут целый пучок:
http://съемкасвоздуха.рф/eshop/multirotor-bpla.html

Самые долголеты Геоскан 401 (60 минут ) и Microdrones md4-1000 (Гранат Ва-1000) (88 минут), есть еще МИИГАиК Х4, но по нему немного инфы накопал.
А убрать с коптера GPS приёмник ради призмы нельзя, не сможет позиционироваться и его ветром сдует, а управлять им в ручном режиме через FPV или сверяясь с траекторией в ноутбуке дело крайне неблагодарное и крешоопасное, не говоря уже о визуальном управлении. Мы ж тут не свадьбы снимаем, …
А по поводу какую камеру лучше взять для фотограмметрических изысканий с использование БПЛА – в конце видюшка есть (ответ: Sony RX-1)
http://съемкасвоздуха.рф/component/content/article.html?id=117