Простой пример из практики, выношу в натуре точку которая от меня но метров сто. Алгоритм программы действуют так я уже подошёл мне говороит- тут)) .. чуть постоял секунд десять и софт контроллера пересчитав уже двигает на пол-полтора метра в сторону. Фильтр Калмана хорошая штука.. но это карты таро))
