Внимание-внимание! Для всех приёмников с платой UM980 доступно новое МПО v14259, которое открывает массу возможностей для будущего развития ГНСС-технологий. Приёмники с платой UM980 отмечены цветом в таблице выше. В новой версии: 1. Добавлена поддержка функции E6 HAS в режиме Signal Group 2, добавлена поддержка позиционирования PPP 20 Гц. 2. Добавлена конфигурация Signal Group 8, добавлена поддержка позиционирования с частотой 50 Гц и вывод сырых измерений 50 Гц для RTK (рекомендуется формат RTCM для запроса). 3. Поддерживает прием данных коррекции SouthPAN SBAS L1C/A и выполняет позиционирование SBAS. 4. Добавлен интерфейс настройки типа решения PVT, поддерживающий одночастотное решение, многочастотное решение и одночастотное решение + метод оценки ION. По умолчанию используется одночастотное решение, которое может быть настроено в соответствии с фактическим использованием. 5. Добавлена функция компенсации смещения модели PSR, которая может быть использована для оптимизации плавности траектории решений без RTK в некоторых сложных условиях. Когда RTK-решение недоступно в течение короткого времени и происходит переключение на вывод PVT-решения, разница между двумя решениями компенсируется для поддержания плавности определения положения в течение короткого периода времени. 6. Добавлено сообщение PPSSTATUSA для определения статуса, относящегося к PPS. 7. Оптимизирована проблема появления отрицательных значений в возрасте поправок дифф. решения в некоторых случаях. 8. Исправлено включение функции anti-jamming, исключающее ситуацию, когда при включении работа была некорректной. 9. Оптимизирована скорость и точность получения фиксированного решения RTK при получении поправок от БС с двумя созвездиями (GPS+ГЛОНАСС). 10. Оптимизирована скорость и точность получения фиксированного решения RTK на средних и длинных базовых линиях – от 20 км и от 40 км соответственно. 11. Исправлена проблема, когда спутники QZSS не могут участвовать в позиционировании из-за изменения ICD системы. Данные изменения указаны для ГНСС-модуля Unicore UM980, доступность данных нововведений зависит от МПО приёмника. Для запроса актуальной версии МПО перейдите по ссылке в раздел «Техподдержка и сервис» и оформите запрос на прошивку. Через некоторое время сотрудники технической поддержки отправят актуальную версию МПО на указанную электронную почту с подробной инструкцией. Пожалуйста, не забывайте поддерживать актуальную версию прошивки на своём приёмнике! В обновлениях содержатся исправления и улучшения, которые обеспечат стабильную работу оборудования. Источник: https://www.prin.ru/blog/aktual_nye...e+akcii+i+2+mesaca+PrinNet+v+podarok335921134
