18+ О жизни Артёма... дома и не только

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/646765/

 

Материал хороший - респект. В моем случае претензия лишь к моему же собственному парку оборудования в виде Topcon/Javad - приёмников, пишущих RINEX-'эквиваленты файлов. Практическое применение их таково, что накопление файла в статическом режиме предоставляет шанс избирательной вырезки кусочков-фрагментов для сгущения лишь некоторого незначительного количества точек традиционным уже геодезическим инструментом.

 

Артем Скурихин, Лучше поделитесь информацией возможно ли SLAM систему подцепить к тахеометру? Чтоб точки определялись тахеометром и загружались в Лидар? Вот такой системой спуфинг не страшен. Закрепил репера и снял в условке, а при случае и определил. Или можно использовать старые приемники с доп питанием, оставленные с записью на сутки - трое в статике.

 

Абалдеть!.. В том смысле, что важнее вопрошающий своей персоной, чем суть его вопроса... Таки да: я цепляю трехсекундные по времени сканирования файлы на теодолитный (тахеометрический) ход в первую очередь, а технологию SLAM воспринимаю лишь трендовым развлечением. Логика простая: нет необходимости получать облако точек от условного двухчасового динамического сканирования, чтобы потом условные камеральщицы целостное облако на фрагменты нарезали и с геодезическими сетями пофрагментно кропотливо уточняли... Предпочитаю, наоборот, сканировать параллельно теодолитному/нивелирному (тахеометрическому) ходу..

 

Вопрос в том чтобы использовать слам без ГНСС вообще с привязкой к точкам в реальном времени stop&go снимая их тахеометром. Насколько я интересовался у владельцев Слам систем, пока никто такой возможностью похвастаться не может. А это удручает. Снимать мобильными сканерами продолжтельных, длинных тонелей, глухого леса, пещер в режиме реального времени с хорошей точностью пока еще нельзя. Надо обязательно делать марки, опознаки, что значительно дольше. А раз у тебя опыт сборки сканера есть, вот я и поинтересовался. Может применяешь нечто похожее что я описал. Потому что в условиях глушения сигналов гнсс и отсутствия интернета вообще, такая технология становиться необходимой.

 

Именно в условиях глушения спутникового сигнала мне и понадобился лидарный датчик с его же внутренними паспортными точностями сканирования на условной станине (стандартный треггер с буржуйской резьбой 5/8 и цилиндрическим уровнем, а также компасом/буссолью) в оперативное освоение. Не жалею, что связался - выручает много где...

 

Вот в этом и интересен твой опыт. Мне как то коллеи скидывали фото то у тебя получилось. Очень любопытно! Особенно то как получается привязываться к точкам тахеометра. Я в идеале вижу что к тахеометру надо подключить bluuetooth с передачей данных в ПО лидара.

 

У меня имеется два рабочих сценария. Основной сценарий такой: сигнальной лентой (обыкновенной в рулоне из строительного магазина) готовится некоторая территория для последующего сканирования. Условно лесопарк для подеревной съемки. На стволы деревьев, столбы и прочие вертикальные элементы разрежено (каждое пятое, например, дерево) наматывается сигнальная лента, причем по нижнему её краю намотки традиционным геодезическим инструментом координируется или нивелируется (а то и вовсе наматывается по уровням групп кратных метру взаимного превышения лазерным уровнем) - без особой разницы. Лидарный комплект на базе датчика Livox MID-360 без всяких беспроводных сетей пишет по сетевому кабелю сплошной поток своих данных в мини-ПК или ноутбук. Движение производится с кратковременными остановками на штативе (легком, фотографическом, китайском). Файл получается весьма любопытным, ибо похож на 3Д-фильм, который я по своему усмотрению затем вручную нарезаю на отдельные трехсекундные кадры. Каждый такой кадр содержит в себе минимально необходимое число опознаков из той же сигнальной ленты. Сшивается облако из таких фрагментов вручную по опознакам, но чаще не сшивается вовсе, а лишь выравнивается по высоте каждый кадр. Облако само по себе не является предметом покупки от заказчика и служит для замены отдельных его элементов на условные топографические знаки либо контрольные промеры в обследованиях чего-то там...
Сценарий второй. Тот же лидарный датчик переносится в руке на рукоятке под ладонь, а кабель передачи потока данных воткнут в компактный модем, который ретранслирует этот же поток в эфир беспроводной сети. Контроллером управления выступает смартфон на базе андроида. Файл получается иным, поскольку специально разработан для последующей автоматической сшивки в облако точек на стационарном ПК средней бытовой производительности. После сшивки такое облако может быть подвергнуто трансформации на опорные точки, полученные любым доступным методом, в том числе геодезическими инструментами

 

Дабы не скучалось... Отработал в неком собирательном образе обеих своих жен-супружниц (разных лет совместного проживания, естественно) в конкурсном жанре "Концептуальная фотография"... О чем, собственно и выдали мне сертификат...

 

Некоторые особенности применения мною лидарного комплекта в рамках информационного обмена

 

Блин, Тёма, уже тогда проще, быстрее и эффективнее тахеометром с безотражалкой метров на 200 всё это сделать в объёме "подеревки" и не париться с этими лентаим и намотками. Ну, если только это не хобби....

 

Можно проще. Ставить Вешки на пибодах или штативахс 3D отражателями и координированием их тахеометром. Штативы на месте, а сканер с призмами меняется местами. По идее 2-3 призм должно хватить. В этом случае бегать и вешать марки не надо. Или лидар на вешку и в пределах видимости ставим и координируем еще две вешки для заскчки лидара

 

Фотограф я тоже посредственный... Хобби на грани производственной необходимости. Я и сам тахеометр предпочитаю в первую очередь, а сканирование, фотограмметрию и навигацию - во вторую. Беда в том, что лезут со всех сторон новые технологии... Как бы не устареть раньше времени. Динамические сшивки мобильным лидарным комплектом мы таки научились, но точности итоговые пока мне не нравятся. У "писламистов" есть прорыв серьёзный в направлении производительности их девайса. Зато ненадежные они сами по себе (невоспитанное поколение).

 

Там где они "общаются" нет правил. А тут есть. Поколение нормальное, только их возраст пока к "нормальному" не пришёл.

 

Площадь отражения слишком мала для надежного опознавания. Те же "писламисты" опытным путем вывели оптимальные формы и размер отражательной марки. Будете смеяться - формфактор автомобильного номера. Дорожные знаки стандартные в городской застройке тоже здоровски помогают. А сигнальная лента в дополнение - уже мой собственный "лайфхак"..

 

Приобрёл у кузнецов клинок "катаны геодезической" (термин мой толькочный - чего бы сие не означало). Предвижу много-месячную его доработку на предмет стилизованного под японский меч мачете... Чтобы в самолёт в том числе пропускали багажом...

 

Я себе для этих целей купил таки "катана бой" на 650мм. Пилит очень отменно. Это на тяжелый случай, а мелкие у меня самураи. Люблю хороший ручной инструмент. Вместо катаны иногда приходит в гголову шашку казацкую купить, ей рубить траву веселее, Чапаевым можно себя представить или гусаром

 

"У дураков мысли сходятся"...

 

Там же ГНСС. И чего в этом особенного?

 

Там интересно... ГНСС ихний же... Я два экземпляра в разные годы тестировал по просьбе моих же контрагентов (скорее друзей)... Мелкий (компактный), но и только...