Формулы в некоторых таблицах приведены к "классическому" виду.
Ссылка на GIT: https://github.com/Geo-Linux-Calculations/geodesy-msexcel-ols/releases/tag/0.20220707
В "helmert3d" к виду "Xt = T + s * (X * R)" (до этого было в виде набора слагаемых). В "distance to plane" к виду "Xt = dX * R", что сократило как сами числа, так и последующие формулы. Помимо этого сгенерирован более вменяемый пример:
Таблицы MS Excel для преобразования координат 0.20230902
Таблицы содержат простые, но законченные "рецепты" преобразований координат,.