добавлен метод RANSAC для линейной аппроксимации, отловлены некоторые ошибки при пустом выборе, упрощена логика всего приложения, исключены лишние процедуры, линейная аппроксимация теперь имеет устойчивые решения для вертикальных линий. Функции аппроксимации окружностей оставлены как были.
CircleApproximation 1.1.2.1
Аппроксимация точек окружностью