Аппроксимация набора пространственных точек окружностью для
AutoCad 2015-2017 Net framework 4.6 для 64 и 32 разрядной версии.
Команда CIPAP
Ссылка на видео
в титрах подробнее.
Добавил построение нормалей через центры окружностей, может для кого-то это будет актуальным.
Алгоритм далеко не идеален, в вертикальной области или очень близкой к вертикальной возможно отсутствие решения, хотя в примере взята окружность в 1 градус к оси Z - в будущей версии решу проблему

CircleApproximation 1.1.2.1
Аппроксимация точек окружностью