Съемка дна резервуаров с активными житкостями

Есть некий резервуар, в виде водоема окруженного высоким валом, площадью около 100 га. он заполнен отходами химического производства, не очень полезными для организма человека, стоит задача измерить дно этого резервуара, и вычислить его объем. Никаких старых съемок нет, т.к. резервуар еще дореволюционный...
Само собой плавать по этому водоему в химзащите и измерять его дно совсем без мази, у кого какие варианты есть? Есть мысли как выйти из данной ситуации...

 

эхолот

 

Эхолот на БПЛА

 

А координаты, точность? Требуется 1:2000

--- Сообщения объединены, 4 апр 2014, Оригинальное время сообщения: 4 апр 2014 ---

Да и жидкость местами неоднородная, как холодец...

 

А водоем зимой замерзает* По льду, пробурив лунки.

 

Зиму уже просидели... Это был бы лучший вариант, но как мне кажется эта фигня зимой хрен замерзнет...

 

С лодки мерить не получится грузом на леске?

 

С этим то проблемы то нет, но лишний раз мокаться в эту фигню, да и плавать на лодке совсем неохота, да и перспектива делать это в химзащите не окрыляет...
Думаю о способах когда можно обойти плавание по этой луже, и мокание в нее всяких лотов...

 

Тогда только высушить водоем остается))))

 

радиоуправляемый катер ( маленький) с эхолотом .....

 

главное, чтобы батарейки не сели посреди болота))))

 

а он по холодцу проплывет?

 

А с катером это мысль... Вот только как считать инфу с эхолота, и долбануть его безотражалкой...

 

инфу как то по блю-пупу пробывать....

--- Сообщения объединены, 4 апр 2014, Оригинальное время сообщения: 4 апр 2014 ---

можно на веревочке тянуть....

 

Все блин решение есть! берем кусь пенопласта(или деревяшки если пенопласт разъест), к нему эхолот, веревку натягиваем между берегами и начинаем нарезать квадратики, вот только проблема со снятием отсчета с эхолота, да вопрос с тем как он пробьет "холодец"...

 

Решение по эхолоту - только сам датчик на пенопаст крепить, провод от него до пульта удлинять, сильно удлинять, до берега.
Как пробъет холодец - проверять до всех остальных манипуляций ессно.

 

А если, как на рыбалке, маркерным поплавком (положение поплавка в б/о режиме)?

 

Скоро поэксперементируем...

--- Сообщения объединены, 4 апр 2014, Оригинальное время сообщения: 4 апр 2014 ---

Ну приблизительно так и будем...