1. ВНИМАНИЕ! В течении пары дней +- будет переезд форума на более защищённый сервер. Возможны перебои в работе.
    Dismiss Notice

Ublox ZED-F9P

Discussion in 'Сделай Сам' started by strolers, Dec 25, 2019.

  1. cr2

    cr2 Форумчанин

    SurvX это скорее ПО контроллера и он конфигурирует приемник по bluetooth или wifi и получает он него обратно
    данные в тесктовом формате NMEA, NMEA для Novatel (+BESTPOSA), чего-то там Sokkia,
    и в двоичном формате Тримбл:RETSERIAL (07), GSOF(40_XX), RETOPT(4B).
    Задача ставилась как использовать приемник на базе ZED-F9P с SurvX/SurPad.
    Доступа к SurPad у меня нет - я не пират :cool:
    --- Сообщения объединены, Jul 22, 2020, Оригинальное время сообщения: Jul 22, 2020 ---
    Пример данных NMEA0183 ZED-F9P из Debug_202007210001.txt
    Code:
    $GNGGA,200347.00,4620.74584,N,04806.76877,E,4,12,0.76,-18.8,M,-7.6,M,1.0,0012*62
    
    UTC time = 20:04:47.00
    Latitude=46°20.74584'N
    Longitude=48°06.76877'E
    GPS Quality Indicator=4 (Real Time Kinematic)
    Number of satellites in use=12
    HDOP=0.76 m
    Hmsl=-18.8 m
    Geoidal separation=-7.6 m
    Age of differential GPS data=1 s
    reference station ID=12

    RTK от станции "12" работает, HDOP 0.76 метра, широта / долгота / высота урезанные.
     
  2. igor kruchkovskiy

    igor kruchkovskiy Форумчанин

    Можете дать прямую ссылку?Скачал с плэй маркета, но не работает как следует, спутники только GPS, нет других данных, например PDOP.Кроме того есть пункт регистрация, что наводит на мысль на то, что это триал.Не помню, что за сообщения были не по теме, но любая плата без контроллера кусок железа.
     
  3. Sergey Astakhov

    Sergey Astakhov Форумчанин

    HDOP не в метрах, это безразмерная величина.
     
    cr2 likes this.
  4. igor kruchkovskiy

    igor kruchkovskiy Форумчанин

    Начал читать документацию, приемник можно перевести в режим высокой точности , 7 знаков после запятой, для высоты 3 знака.
     

    Attached Files:

  5. gdnii

    gdnii Форумчанин

    Ответил в личку.
     
  6. igor kruchkovskiy

    igor kruchkovskiy Форумчанин

    Спасибо.
     
  7. igor kruchkovskiy

    igor kruchkovskiy Форумчанин

    Сегодня выяснил, что с помощью u-centre, нельзя отключить частоту L2, на данном приемнике.Можно только отключать созвездия спутников.Отсюда можно предположить, что координаты получаемые через Nmea0183 получены с использованием второй частоты.Удалось сконфигурирован вывод координат до 7 знаков, высоту до 3-х.
     
  8. igor kruchkovskiy

    igor kruchkovskiy Форумчанин

    Случаем никто не подскажет параметры антенны TOPGNSS an-306?
    Screenshot_20200727-202559.png

    Есть размеры антенны, но не совсем понимаю, что и куда, только догадки, разбирать не хочется.
     

    Attached Files:

  9. igor kruchkovskiy

    igor kruchkovskiy Форумчанин

    Прислали диаграмму.ARP, как я понял ,низ для GPS,антенны.1.227-L2 GPS, 1.575-L1 GPS.
    AN306 向位中心.jpg
    --- Сообщения объединены, Jul 29, 2020, Оригинальное время сообщения: Jul 29, 2020 ---
    В одном из буклетов читал, что антена сделана таким образом, что геометрический центр должен совпадать с фазовым.Получается, что согласно диаграмме может быть несовпадение до 4.7 мм по высоте и 1.7 мм от центра, в плане.
     
    Last edited: Jul 29, 2020
    Sergey Astakhov likes this.
  10. igor kruchkovskiy

    igor kruchkovskiy Форумчанин

    Как этот чудо аппарат заставить выводить RXM-RAW или RXM-RAWX?
     
  11. igor kruchkovskiy

    igor kruchkovskiy Форумчанин

    Похоже, что это сообщение выводится, только как ответ на команду, по протаколу UBX, но это не работает с UART2, только UART1, или я до этого не допер еще.
    RawX.png
     
  12. igor kruchkovskiy

    igor kruchkovskiy Форумчанин

    Если отправить команду b5 62 02 15 00 00 17 47 в порт, через Bluetooth Serial Terminal, то в ответ придут строки UBX-RMX-RAWX.Если повторять действие с нужной частотой и записывать ответ в файл, то по идее можно получить RINEX, прогнав его через конвектор.Вроде можно сделать RINEX записав нужные пакеты RTCM3.3, но пока не уверен, что там есть нужные, хотя по логике должны быть, но как мне кажется вариант с UBX должен быть компактнее, для записи на флешку.
     
  13. Tail565

    Tail565 Форумчанин

    RAWX можете просто включить правой кнопкой мыши -> enable message - будет выводится на порт с интервалом измерений, заданным в параметрах. Только чтобы после перезагрузки выводилось нужно сохранить текущую конфигурацию (тоже в параметрах). Там-же, в портах можно выставить эти сообщения как исходящие, правда, только на последней прошивке (1.13) на UART2 их можно выводить (сам не проверял).
    --- Сообщения объединены, Aug 2, 2020, Оригинальное время сообщения: Aug 2, 2020 ---
    Да, это работает. В параметрах настраиваете раздел MSG - выставляете галки на сообщения RTCM3 1074, 1084 - это минимальный набор (GPS+ГЛОНАСС) - потом без проблем конвертируется в RINEX, только, лучше использовать RTKLib от Rtklibexplorer.
     
    igor kruchkovskiy likes this.
  14. igor kruchkovskiy

    igor kruchkovskiy Форумчанин

    Огромное спасибо за подсказку, так бы хрен догадался до правой кнопки, но через UART2 не заработало.Где то в инструкции видел, что на UART2 есть ограничения.В качестве теста подключил SurPad(хотя должно работать и с любым Bluetooth терминалом) к UART1 по блютузу, нажал debug и установил галочку сохранить. Остановил отдладку и сконвертировал файл RAWX,с помощью rtkconv.exe из rtklib_2.4.3.Полученный файл Rinex, благополучно загрузился в TBC.Еще не обрабатывал вектор.
     
  15. igor kruchkovskiy

    igor kruchkovskiy Форумчанин

    Пока возник затык со статикой, нужно как то изменить два файла TBC, для добавления типа приемника и антены.Даже после обновления приемник не определяется.Есть производитель Ublox, но нет нужного приемника и антены.Пока попробую прикрутить SD флэшку с картридером.
     
  16. igor kruchkovskiy

    igor kruchkovskiy Форумчанин

    Подключил Ublox к Ардуино мини, туда же прицепил SD переходник как на видео, написал программу, поток записывается на микро SD.


    --- Сообщения объединены, Aug 8, 2020, Оригинальное время сообщения: Aug 8, 2020 ---
    Купил картридер как на фото, он оказался почти идеальным для дальнейшего эксперимента с записью и чтением на ПК и с помощью Ардуино, микро SD.Плата картридер очень тонкая, односторонняя и ее легко будет встроить в свою собственную, стоит копейки и продается везде.

    shopping.jpeg
     

    Attached Files:

    Last edited: Aug 8, 2020
    Иоан4 and gdnii like this.
  17. igor kruchkovskiy

    igor kruchkovskiy Форумчанин

    Кто-нибудь задумывался, как записать широковещательные эфемериды?
     
  18. cr2

    cr2 Форумчанин

    Их можно скачать из интернета, но если вы хотите сохранить свои собственные
    (боитесь спуфинга и тому подобного), то включите и записывайте UBX-RXM-SFRBX.
     
    max7 and igor kruchkovskiy like this.
  19. igor kruchkovskiy

    igor kruchkovskiy Форумчанин

    Появилось немного времени.Записал сообщения RAWX в файл.Сконвертировал в rinex 3.2 .obs.Скачал rinex, с сайта EFT, местной базовой станции, на плате bd970.Скачал эфемериды, пробовал разные варианты, как с сайта EFT, так и в программе TBC.Но к сожалению мне не удалось получить решение по вектору.TBC пишет, что не удалось найти действительных перекрытий, а EFT postprocessing, что не удалось решить неоднозначность по L1.Видимо конвектор работает не так как нужно.
    Включил сообщения как описано в сообщении Выше, но не понял, как из этих записей получить файл эфемерид.
     
  20. По антеннам хочу оставить здесь в качестве фиксации такую находку из многообразия aliexpress:
    Beitian BT-300 ($69) всего за 5 килорублей, качественно исполнена (конструкция разборная), отлично работает и показывает превосходные уровни сигнала. Выделяется тем, что протестирована в International GNSS Service и там можно скачать файлы её калибровки.
     
  1. This site uses cookies to help personalise content, tailor your experience and to keep you logged in if you register.
    By continuing to use this site, you are consenting to our use of cookies.
    Dismiss Notice
  1. This site uses cookies to help personalise content, tailor your experience and to keep you logged in if you register.
    By continuing to use this site, you are consenting to our use of cookies.
    Dismiss Notice