ТНПА (подводный робот, ROV), снимающий фото с GPS-координатами в EXIF

Уважаемые форумчане!

Не подскажите модель ТНПА (подводного робота), способного снимать фото с GPS-координатами в EXIF?

Планируем использовать для картирования морского мусора в целях защиты моря от загрязнения.

Планируется создание веб-ГИС с фототочками (геореферированными фото) мусора на дне. То есть на веб-карте будут векторные точки на спутниковой подложке со всплывающими по клику фото обнаруженного мусора, отснятого с помощью подводного робота.

Хотелось бы уложиться в 150-300 т.р. за единицу ТНПА. В идеале максимально бюджетный вариант.
Понимаем, что модели вроде Chasing F1 () или PowerVision PowerRay едва ли подойдут - поверхностyые роботы весьма уязвимы к волне, а в нашей морской прибрежке она есть почти все время.

Смотрели в сторону ТНПА от RovBuilder, но у них ни в одной модели в контроллер не включен GPS-модуль.
А то можно было бы в EXIF-заголовок снимаемого фото передавать текущие координаты контроллера (пульта управления у оператора на судне). Дело в том, что погрешность в десяток метров для нас не критична, а подводный робот не будет уводиться далеко от судна в горизонтальном аспекте.

То есть подошли на точку на сетке станций, макнули робот, покружились, сняли им несколько фото с GPS-координатами, записанными в EXIF-заголовок. Такие фото с координатами быстро импортируются в любую ГИС как фототочки.

Были удивлены, не обнаружив готового решения. Ведь возможность оперативно получить геореферированные подводные фото была бы полезна для многих. А если еще и лазерные указки прикрепить, чтобы по ним правильно отмасштабировать фото, то можно и плотность объектов считать (ед./кв. м) и размеры объектов измерять.

Спасибо, что дочитали. Буду признателен конструктивным ответам!

 

интересно, почему это у подводного прибора не включен GPS модуль?
Для Вас, я думаю, открытием не будет, я же почитал с большим удовольствием
https://habr.com/ru/post/449072/

 

Кхм... Я вроде упомянул в первом посте:
"А то можно было бы в EXIF-заголовок снимаемого фото передавать текущие координаты КОНТРОЛЛЕРА (пульта управления у оператора на судне)."
"Смотрели в сторону ТНПА от RovBuilder, но у них ни в одной модели в КОНТРОЛЛЕР не включен GPS-модуль."
Хабровский пост видел. Это очень дорогая технология. Нам просто нужны геотегированные фото. Если бы производители включали GPS-модуль в контроллер, это было бы элементарно. Кстати, один производитель (не буду называть по ряду соображений) сказал, что мы не первые, кто хотел бы получать геотегированные фото с помощью ТНПА. И он подумывает выпустить вариант модели с GPS-модулем, чтобы решить эту проблему.

 

я может что-то не так понимаю в физике и неправильно представляю принцип работы GPS-системы, но как???
Точнее, включить то можно, делов-то, но не должен он работать, стандартный GPS-модуль, под водой, имхо.
если кратким ликбезом поясните, что я ошибаюсь, буду признателен

 

Да, под водой GPS не ловится, это общеизвестный факт. Можно эхотриангуляцией (статья как приколхозили на Хабре, уже есть коммерческие решения), но это очень дорого.
Поэтому простой и часто очень приемлемый вариант - включение GPS модуля в контроллер, он у руках оператора на лодке/берегу. Если дрон не сильно смещается по горизонтали (мой случай), то погрешность меня устроит - то есть координаты контроллера и самого дрона (на шнурке от контроллера) будут не критично для меня отличаться. Но нужно чтобы снимаемы фото сразу писались с геотегами в EXIF. Chasing F1 это делает, но там слабая камера и мотор. И мотылять его будет сильно из-за того что котроллер на поверности, а не в руках оператора.

 

А Gladius mini этой же фирмы или этот?
https://www.chasing.com/chasing-dory.html
Ещё на Али китайские аналоги продаются недорого. На пробу можно взять, потратиться, за 20-30 кРуб.
На выбор
https://www.aniwaa.com/buyers-guide/drones/best-underwater-drones/

 

Да, Gladius mini той же фирмы. Не хотелось бы наугад совсем, начальство не одобрит.

 

5-50 м. В основном 7-20.

 

Спасибо, вернемся к этой идее. Раньше от нее отказывались, думали, будет сильно парусить, запутываться. А главное, нельзя регулировать натяг. Мы идем с меньшей глубины на большую, перепад глубин большой, с длиной лески не угадать... Устройства, которые бы автоматически давали небольшой натяг лески, убирали лишнюю слабину, без погружения поплавка, пока не знаем.

 

Вариант с GPS на поплавке самый робастный. Пишем трек примерной позиции подводного дрона. Одновременно делаем снимки подводным дроном.
Потом программой вроде Geosetter или BindPhoto прописываем пакетно всем отснятым фото в exif-заголовки координаты. Потом геореферируем в ГИС отснятые фото по метке лазерными указками на фото. Далее промеряем и считаем объекты в ГИС.

 

А что с производительностью в данном варианте? Какую площадь получается закрыть, например за 8 часов? И сколько времени занимает остальная обработка до выдачи результата пользователю?

 

У нас в основном точечные задачи, работаем по сетке (точечной) станций с примерно одинаковым интервалом. Нырнули, отснялись, перешли, нырнули...
Пока десяток-другой станций в день. На каждой станции подводный дрон кружит вокруг судна. Отснятые материалы усредняются. Их привязка и промеры проводятся по возвращению в цивилизацию.

 

Spoiler

Возможно для ваших целей больше подойдет классический или интерферометрический гидролокатор бокового обзора, буксируемый за судном. Координаты с судна пересчитываются в зависимости от длины кабеля. На частоте 900 и выше картинка будет очень близка к "телевизионной". В ПО гидролокатора в онлайне можно находить объекты, определять их размеры и координаты, и по необходимости обследовать дроном найденные объекты.

 

Добрый день.

Пишу за профессиональным советом.
Работаю в проектном институте, в коммерческом отделе. Все знания по гидрографии сводятся к этому форуму.

Цель поставленная руководством, посчитать затраты на развитие нового направления (Акватория Черного моря):
батиметрическая съёмка;
обследование подводных переходов трубопроводов;
обследование состояния несущих опор морских платформ;
археологические исследования подводного пространства;
обследование дна на наличие ВОП;
забор проб воды.

С чем определились:
нужен Беспилотный катамаран или тримаран с полезной нагрузкой от 45 кг., осадкой от 60см, V-килеватостью, наличие лидара обязательно (отсутствие возможности аварии с предметами на водной поверхности).
Например:
Apache;
Беспилотник М-40 (navgeocom);
Съемки МЛЭ (донным профилографом) 5-6 м/с на глубинах не менее 30 м , наличие лидара, GPS-приемника (и/или Глонасс), наличие радиоуправления, наличие GSM/GPRS модема, наличие ГБО.

Прошу совета кто чем пользовался, где покупали, какое оборудование логичнее установить?
Спасибо.

 

а с кадрами определились? на мой скромный взгляд, найти качественных сотрудников на эту постоянную работу будет гораздо сложнее, чем купить чудо-аппарат

 

Да мне вобще кажется, что после выдачи ценника все отложат "до лучших времен", но свою часть работы я хотел бы сделать качественно.

 

красивая презентация, это ваша часть работы? Иначе, как не зная матчасть, можно что-то сделать качественно.
По теме: в поиске ищите DriX iXblue. Это супер качественный беспилотник