приводы движений

подскажите пожалуйста
как передается вращение с ручек на ведомую часть теодолита 2ашт?
там пара шестеренок
или
ролик передающий вращение трением?
спасибо!

 

сервоприводы для тахеометра от Ковалёва?

 

сервоприводы вы угадали
но речь о старом советском теодолите шаропилотном
планирую использовать как исполнительный механизм, приладив сервоприводы к ручкам
но не уверен что там внутри зубчатая пара на передаче движения
никогда не разбирал гео приборы
а конкретно этот не имею возможности разобрать пока не выкупил

 

Могу полюбопытствовать, а для чего Вам такой специфический инструмент? Да ещё и сервоприводы на него

 

для 3д принтера

 

Кхм... Дело в том, что аэрологические теодолиты типа АШТ и 2АШТ - это достаточно специфические инструменты, и использовались они вообще не в геодезии. Не думаю, что много кто из геодезистов или даже из ремонтников имел с ними дело. Вы уверены, что вам принципиален именно этот инструмент? Если выбрать более-менее распространённый теодолит (типов Т30, Т15, Т5), то описание их наводящих устройств есть в литературе (книжки по геодезическому инструментоведению). Да и ремонтники знают наверняка.

 

А то! Из всего чего есть в геодезии, вряд ли подойдет для этой задачи. Говорю как человек , всю жизнь пытающийся из хлама собрать конфетку. Иногда даже получалось!
А 2АШТ лучше смотреть в сторону старых плоттеров, принтеров, дисководов и т п. Ставишь три механизма друг на друга и получаешь 3D. Некоторые попадались такие моща , хоть металлорежущий ЧПУ собирай! Чего стоили только ходовые винты от 7-дюймового дисковода от ДВК...
А чем китайские 3D в рассыпухе не устраивают, неужели их допилить невозможно?

 

нужна обработка изнутри
это как приспособление для обычного 3д принтера

разницы нет какой именно теодолит

думаю привод везде одинаковый

 

Думаю разный. А зачем Вам выкупать целый да еще шаропилотный, куски теодолитов по углам валяются в любой мастерской - так отдадут.
Только бы задачу пояснее - чертеж бы какой, как говорил Леонид Филатов...

 

1 - отдают недорого
2000р
2 - к тому же у нового не будет в этих узлах выработки
3 - в случае удачного решения его можно будет тиражировать поскольку у продавца их с десяток

 

Там червячная передача для мелкого перемещения, для грубого - фрикцион.
Червяк безлюфтовой, там наверняка есть подпружиненный элемент.

 

Спасибо большое!
хотелось бы шестеренки
но и так пойдет наверно

 

Не уверен. Винты наведения теодолита ведь предназначены для плавного наведения, и только. Никто там не задавался задачей обеспечить равномерность хода. Так вот, однажды присобачив шаговый двигатель к ручке теодолита и наблюдая результат по отсчетам теодолита, я обнаружит неравномерность хода в пределах одного оборота ручки эдак под 20%. Понятно, что можно подобрать винт получше, а можно и прописать это в процессоре индивидуально, но в общем картина вот такая.

 

возможно проблема в подпружинивании в выборе люфта
наверно стоило заделать приводящий винт жестко с необходимым натягом
износ тоже мог сыграть свою роль

наверно там не заложен какой то ресурс значительный
в любом случае пока теодолит новый он может успеть себя показать, пока не износилась пара зацепления
а далее можно использовать его как базу и менять механизм передачи на более живучий

а с обратной связью мне кажется не стоит связываться
её датчики внесут дополнительные погрешности

 

Датчики бывают разные, на порядок с запасом точность можно заложить, это не проблема. Другое дело -несколько усложняет. А потом, без датчика совсем не обойтись - хотя бы датчик начального обнуления-то нужен!
В геодезических приборах Geodimeter стояли не традиционные лимбовые а индукционные датчики угла с секундными точностями, а взяты они были из роботов. Так что, фидбек это вещь!

 

тут вы точнее меня выразились

 

Несколько раз ремонтировал эти теодолиты в 90-е годы, но напрочь забыл про механизм наводящих винтов, которые тут называют "ручками".