Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

Настройка RTK на Phantom 4 rtk

Тема в разделе "DJI", создана пользователем nospring, 15 апр 2020.

  1. TOPODRONE

    Официальный представитель

    Регистрация:
    7 апр 2020
    Сообщения:
    51
    Симпатии:
    22
    Адрес:
    Москва, Ленинская Слобода, 26 кС, эт. 3, оф. 312
    Можете в пост-обработке сконвертировать в нужной вам проекции в нашем ПО TOPOSETTER 2.0 Pro for DJI Phantom 4 RTK, доступен набор разных МСК на всю территорию РФ + возможность подгружать свои проекции.
     
    #21
  2. Уран Абышев

    Регистрация:
    29 окт 2016
    Сообщения:
    6
    Симпатии:
    0
    скачивание поправок и передача на дрон не автоматическая?
     
    #22
  3. metabaron

    Форумчанин

    Регистрация:
    6 окт 2009
    Сообщения:
    244
    Симпатии:
    104
  4. Уран Абышев

    Регистрация:
    29 окт 2016
    Сообщения:
    6
    Симпатии:
    0
    Мы в ппроцессе работ:
    1) DRTK-2 подключили в качестве ровера (третий режим) к custom network;
    2) выписали и перевели географические координаты из градусов в десятичные;
    3) вводим их в координаты DRTK-2 во втором режиме
    4) совершаем полёт;
    5) обрабатываем в Photoscan в СК WGS UTM 43 без привязки к опознакам

    В результате:
    1) по высоте остаются отметки от географических координат;
    2) разница от отметок UTM 43 у всех опознаков разная - 5-40 см

    Что не так?
    --- Сообщения объединены, 13 июн 2020, Оригинальное время сообщения: 13 июн 2020 ---
    Всё сделали: в плане 5-10 см, высоту оставляет как в географических координатах WGS84, разница от UTM-43 не стабильная от 40.20 до 40.70

    В чём проблема
     
    #24
  5. Zif

    Zif

    Регистрация:
    2 июл 2020
    Сообщения:
    2
    Симпатии:
    0
    Доброго! Подскажите по D-RTK2... когда ставим базу на известную точку и корректируем координаты вручную то высоту базы прибавляем к высоте пункта или у него прописана константа какая то в его программе внутренней? Сделали съемку, высота пункта отличается в меньшую сторону на 1,5 м.... высоту ему не вводили, а в характеристиках написано что высота вешки базы 1,8м!
     
    #25
  6. sign

    Форумчанин

    Регистрация:
    24 фев 2010
    Сообщения:
    257
    Симпатии:
    26
    Адрес:
    Челябинск
    https://forum.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=181111&extra=page=1&page=1
     
    #26
    smihh и Мимокрокодил нравится это.
  7. koreliator

    Регистрация:
    19 июн 2011
    Сообщения:
    22
    Симпатии:
    0
    Добрый день! Приобрели Phantom rtk, столкнулись с проблемой. Ставим базу (trimble) на известный пункт. От нее создали сеть опознаков. Подключаем дрон через статический IP к этой же самой базе. Дрон подключается без проблем. При обработке столкнулись с с ошибками по опознакам X 0.02м Y -2.85м Z 4.99м. Не можем понять в чем дело, что упускаем.
     
    #27
  8. Bochalgin

    Регистрация:
    24 май 2016
    Сообщения:
    3
    Симпатии:
    0
    Добрый день, в Phantom 4 rtk от DJI есть функция полета по рельефу, подскажите пожалуйста как осуществить ее, какого формата файл 3d поверхности подгрузить для миссии?
     
    #28
  9. Kazmin_ayan

    Регистрация:
    14 сен 2021
    Сообщения:
    6
    Симпатии:
    0
    Добрый день всем! Имеется DJI Phantom RTK и Matrice 300RTK. Сталкнулся с одинаковой проблемой у обоих (фокусное расстояние). Подключаюсь через Custom Network для получения поправок RTK к базовой станции через модем ZTE 4G/LTE. После полёта , снимки обрабатываю в Agisoft программе, и сравниваю с маркерами установленными и координированными на земле. В плане все устраивает (как и заявлял разработчики) но по высоте грустно очень. Бывает 15см , и 25см, короче по-разному. Суть в том что приходится потом в Agisoft подстраивать фокусное расстояние и каждый раз устанавливать маркер. Хотелось бы оптимизировать время и работу. Кто знает?
     
    #29
  10. iMeJloman

    Форумчанин

    Регистрация:
    13 фев 2014
    Сообщения:
    26
    Симпатии:
    3
    Кто может разъяснить пару моментов: DJI Phantom RTK. При полёте в RTK режиме отметки отличаются от полученных с GNSS(где-то в нулях, где-то на 10-20 см). Нужно повысить точность. D-RTK нет. Были полёты в трёх вариантах: 1. Полёт от GNSS в МСК без калибровки, потом вычисление сдвига и его ввод при экспорте. 2. То же самое, но в МСК с калибровкой. 3. Полёт в WGS без базы-тарелки, и обработка с дельтами перехода в МСК.

    Везде картина аналогичная. Высоты плавают. Так же предпринимались попытки включать/отключать разные поправки и уточнения при обработках. Остался только вариант полёта в PPK, но хотелось бы разобраться именно в RTK функционале. Кто знающий может подсказать??
     
    #30
  11. Мимокрокодил

    Форумчанин

    Регистрация:
    29 янв 2013
    Сообщения:
    1.189
    Симпатии:
    607
    Ошибки в чем? В координатах снимка?
    --- Сообщения объединены, 29 окт 2021, Оригинальное время сообщения: 29 окт 2021 ---
    Обычно под калибровкой в аэрофото принято понимать калибровку камеры. Вы про это тут пишите?
    --- Сообщения объединены, 29 окт 2021 ---
    В какой программе вы обрабатываете материалы?
     
    #31
  12. iMeJloman

    Форумчанин

    Регистрация:
    13 фев 2014
    Сообщения:
    26
    Симпатии:
    3
    Высотка вылетает.

    Я имею в виду калибровку СК. Извиняюсь, за неточность.
    Калибровка камеры производится на этапе обработки, разве нет??

    Agisoft Metashape
     
    #32
  13. Мимокрокодил

    Форумчанин

    Регистрация:
    29 янв 2013
    Сообщения:
    1.189
    Симпатии:
    607
    iMeJloman, понятно. Ну тут даже не знаешь, с чего начать... Проще вам пойти профильное образование получить. Просто поверьте, что 10 см для всех указанных методов - это нормально. Разницы между РТК и ППК не будет. Точнее будет, но в пределах тех же 10 см.
     
    #33
  14. iMeJloman

    Форумчанин

    Регистрация:
    13 фев 2014
    Сообщения:
    26
    Симпатии:
    3
    Окей, я не говорю, что это ненормально. Меня интересует именно то, - почему точки плавают по высоте. Т.е. если бы весь массив был бы завышен/занижен - с этим можно было бы работать. Но высотка вся идёт вразнобой.

    По поводу профильного: покажите, где геодезистов учат АФС современными методами при дефолтной программе?? Я ведь не просто ради праздного интереса задаю вопросы тут. Если вы можете подсказать решение - помогите.
     
    #34
    Steinar нравится это.
  15. Мимокрокодил

    Форумчанин

    Регистрация:
    29 янв 2013
    Сообщения:
    1.189
    Симпатии:
    607
    Если опустить вопрос точности обработки снимков программой меташейп, то точность спутниковых измерений как раз около +/-5 см. Отсюда и разница. Т.е. можно сказать, что полученные результаты идеальны в рамках точности выбранной методики
    --- Сообщения объединены, 31 окт 2021, Оригинальное время сообщения: 31 окт 2021 ---
    Ну и если вы не видите связи между координатам снимков и полученными высотными отметками после обработки снимков в программе, проблема не в современных методах, а в основах фотограмметрии. А ее в любом профильном учебном заведении преподают.
     
    #35
  16. Sergey Astakhov

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 авг 2016
    Сообщения:
    546
    Симпатии:
    543
    Адрес:
    Питер
    А нет корреляции отклонений с направлением полёта? Если есть - значит есть неучтённый фактор, например наклона коптера в полёте.
     
    #36
  17. iMeJloman

    Форумчанин

    Регистрация:
    13 фев 2014
    Сообщения:
    26
    Симпатии:
    3
    Оффтоп
    quote="Мимокрокодил, post: 1032433, member: 18673"]Если опустить вопрос точности обработки снимков программой меташейп, то точность спутниковых измерений как раз около +/-5 см. Отсюда и разница. Т.е. можно сказать, что полученные результаты идеальны в рамках точности выбранной методики[/quote]
    Да, это я понял. Добавление нескольких опознаков выравнивает высоту. Но всё равно остаётся разброс в облаке точек именно между собой, местами. Т.е. с нифига может образоваться облачко -30см, например.



    Оффтоп

    Не спорю. Я не АФС-ник, а прикладник. У нас была общая программа по ФГМ. И в голове мало осталось от этого, спустя десять лет, особенно, когда не имеешь дела с этим постоянно. Только вот сейчас обрабатывают измерения алгоритмы. И фото тоже делают алгоритмы. Ты всего лишь выбираешь или снимаешь настройки-галочки для результата. Попытки понять принцип, - приводит к специализированной литературе, где всё описано "сухим" математическим языком с кучей формул и таблиц, которые непонятно как применить к внутренним расчётам той же самой программы обработки.



    А как это проверить?? Или имеется в виду направление фронта дрона??
    Да, бывает, что он иногда как-то глючит и начинает маршрут боком/задом. Но я сразу такие полёты переделываю.
     
    #37
  18. Sergey Astakhov

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 авг 2016
    Сообщения:
    546
    Симпатии:
    543
    Адрес:
    Питер
    Инструменты/Информация о проекте > Положение центров фотографирования
    Тянете ползунок справа вверх и смотрите куда вытягиваются эллипсы ошибок.
    Если они вытягиваются не хаотично в разные стороны, а по какой-то системе (например вдоль маршрута по направлению движения) - то это оно.
    Вероятнее всего это означает что в координатах не учтён какой-то внешний фактор.
     
    #38
  19. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    21.789
    Симпатии:
    7.068
    Адрес:
    Россия
    #39
  20. Мимокрокодил

    Форумчанин

    Регистрация:
    29 янв 2013
    Сообщения:
    1.189
    Симпатии:
    607
    Это не к чему. Главное наличие снимка, а как он повернут, разницы нет. Программа разберется. Насчет разброса высотных отметок - это тоже норма. Чтобы отметки точно скалывать, нужно самому со стереопарой работать. И для этого меташейп не подойдет... По крайней мере пока не подходит.
     
    #40

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление