Сборка GPS приемника на базе ublox M8T

Описание (что хотим получить):
Коммуникация GPS - МК по протоколу UART,
Управление приемником по веб интерфейсу.
Автономная запись сырых данных в формате UBX на SD для постобработки.
Передача сырых данных по WiFi для обработки в режиме реального времени в ПО RTKLIB.
Радиомодем LoRa (подключение к МК по SPI)
В перспективе замена gps модуля m8t на ublox ZED-F9P.

Аппаратная часть:
1. GPS - UBLOX NEO M8T ZED-F9P
2. МК - ESP8266 (NodeMcu) в перспективе ESP32
3. Антенна - GNSS-306 (no-name aliexpress))
4. SD - (протокол SPI)
5. Остальное особого значения не имеет сейчас)

Программная часть будет дальше...

(ред.)
По программной части - укажу ссылки на готовые примеры:
1. Коммуникация (прием/передача сырых данных) GPS <---> Контроллер - WiFiTelnetToSerial
2. Web интерфейс (управление состоянием GPS приемника) - CaptivePortalAdvanced

Настройки для GPS можно взять здесь либо на сайте EMLID

Этого достаточно для работы приемника в связке с RTKLIB.

(ред.)
Разработка ПО для приемника m8t-tcp-receiver
Графический интерфейс m8t-tcp-reciver-gui-js
Ссылка на ресурс

(ред.) Варинт подключения ZED F9P (ESP32 DEVIKIT V1)




Фотографии прототипа:

 

У Вас есть опыт расшифровки эфемерид получаемых от убокса по uart?

 

Нет, вся обработка выполнятся в rtklib, я только получаю данные с приемника и передаю в (условный контроллер) для последующей обработки.

 

Т.е,, RTK пока реализовано только с использованием стороннего устройства, на котором устанавливается RTKLib (или модификация под Android)? Если не секрет, сколько вышла себестоимость без ГНСС-антенны? Думаю, близко к стоимости EMLID Reach M+ - а в нём уже всё "под ключ".

 

Реализация rtklib есть уже готовая под андроид. но я рассчитываю на замену m8t на ZED-F9T, а там ртк "из коробки".
По поводу цены -
1. GPS m8t - 4000р
2. ESP 200р
3. Антенна 8000р

EMLID мне очень нравится, но плохо, что они в Reach M+ не установили m8p.

 

Здорово, дешевле, конечно, гораздо, чем M+ получается. Антенна, кстати, вообще супер (использую такую совместно с UBLOX M8N + Bluetooth HC-06). Как понял, M8T с али-экспресс заказывали (не было проблем с таможней)?

--- Сообщения объединены, 13 фев 2019, Оригинальное время сообщения: 13 фев 2019 ---

Спрашивал, сказали, что это "чёрный ящик" и что его еще не было, когда они начали разрабатывать свои платы, также он дороже.

А вот ZED-F9P сейчас доступен по очень заманчивой цене: - только доставка в Россию очень дорогая. Говорят, что в России есть дилер, но не признаются кто.

 

Да, я тоже с ними общался, но я остановился на этом варианте.
Проблем с али не было, доставили две платы

 

igorkl, У вас антенна за 8000,но там на али есть в районе 5000. Или она заведомо по параметрам хуже будет? Мне тоже надо будет к двухчастотнику ZED-F9 прикрутить. И, вообще, как эта антенна себя зарекомендовала?

 

Tom, у них у всех "красная" цена в районе 4-5 т.р. У нас разные были, разницы не заметно, сам использую - https://ru.aliexpress.com/item/GPS-...id=4040e2d7-c6b7-49c6-890f-5d717f4f883c&tpp=1 - проблем нет.
Как вам ZED-F9, в RTK запускали? И какой поставщик (Ardusimple, CGS Shop или вообще с Ali Express)?

 

ZED-F9P еще не приобрел, думаю заказать на CGS Shop. Модуль нужен на коптер для АФС. Поэтому нужна малогабаритная многочастотная антенна.Будем экспериментировать.

 

За 8тыс это антнна - an-306 (которая на схеме), по качеству- честно говоря ответить не могу, т.к. особо еще не испытывал.

 

День добрый. А можно ли выложить любой записанный на карту памяти файл наблюдений (сырых данных)необработанный, конвертировать не надо, минут на 30 будет достаточно. И еще вопрос, частота наблюдений которую вы используете 1ГЦ или больше?

 

К сожалений сейчас не могу прикрепить файл, т.к. на вахте..., частоту использую 5гц. Содержимое файла зависит от настроек приемника, если уточните какие сообщения формата ublox надо записать в файл - я запишу, но только после 12.07, сейчас нет такой возможности.

Т.е. в файл пишутся все сообщения поступающие от приемника (без фильтрации) все что идет по uart

 

Я к чему вопрос задал, я использую простенький логер напрямую через UART и есть пропуски в записи. для базы вроде как не критично одно два сообщения из 5 ГЦ, за минуту наблюдения, а вот для беспилотника видимо критично потому как бывают пропуски от срабатывания камеры. Если писать через UART сразу в комп, то таких пропусков нет. вот для решения этой проблемы может использовать ваш способ регистрации потока использовать.

 

Добрый день.Сами писали код под ESP.Если да, то это Ардуино библиотеки или Espressif IDF?

--- Сообщения объединены, 11 июл 2019, Оригинальное время сообщения: 11 июл 2019 ---

Можете организовать передачу поправок, на сервер, через GPRS модем?

--- Сообщения объединены, 11 июл 2019 ---

То есть автоматическое соединение с интернетом и серверов, передача потока данных силами esp.

 

Библиотека - ардуино [код], по поводу gprs модем, пока таких планов нет, только радио - lora, т.е поправки передаются по tcp если esp подключен к контроллеру, дополнительно интегрировать gprs модуль думаю пока нет смысла

 

Не знаете как понизить энергопотребление на ESP32 в режиме классического блютуза?У меня 100мА выходит, это в 3 раза выше чем hc06.Возможно ли получить Rinex формат по данным с флэшки.Насколько удобно работать в RTKlib на смартфоне, есть ли поддержка систем координат, импорт DXF, съёмка точек, по типу стой иди.Как быстро проходит инициализация?

 

По поводу повышения энергоэффективности есп - не могу подсказать, не разбирался пока, можно здесь посмотреть.
От rtklib хочется отказаться, буду внутренне решение приемника использовать. Данные на флэшке в формате ublox, можно конвертировать в rinex.

 

Внутреннее решение-это развитие функционала WEB-интерфейса?

 

Нет, я имел в виду внутреннее решение GPS приемника.

На текущий момент, аппаратное решение:
плата - TTGO-LORA32-V2.0
на плате интегрирован радиомодуль lora и sd
GPS приемник ZED-9P
Пользовательский интерфейс пишу на JavaScript (React), функционал Очень огранечен) dxf думаю интегрировать не получится.