Нужна помощь по ГНСС.

Всем привет. Мне нужна Ваша помощь. Ситуация следующая. Пишу работу по снижению ошибок при ГНСС-измерениях на высоких широтах. И есть у меня там 2 главы, которых очень хочет видеть науч.рук:

- Влияние скорости вращения Земли на точность спутниковых определений

-Калибровка спутниковых определений для различных географических регионов.

Проблема в том, что я не могу найти никакого полезного материала ни в интернете, ни в книгах. Скорее всего глаз уже замылился. Поэтму, если Вы сталкивались с подобным или знаете хорошие ресурсы (литературу), пожалуйста, дайте знать.

Спасибо!

 

Магистрант-заочник)

По поводу того, что нужно чётче формулировать вопрос-я взял названия глав из плана, который утвердил сам научрук) думаю речь идет как раз о линейной скорости на различной широте)

научрук вроде грамотный мужик, натыкался на его пособия для вузов)

 

К сожалению, из-за того, что я достаточно далеко от вуза и своего научрука я не могу задать ему этот вопрос и походу переубедить его в том, что эти 2 главы не нужно не получится. Я в откровенном отчаянии.

 

ДГТУ, Геодезия и дистанционное зондирование.

Я тоже сам склоняюсь к тому, что геометрия спутников и алгоритмы обработки сигналов играют бОльшую роль, нежели зависимость скорости спутника от широты. Но у него своя позиция, которая звучит примерно следующим образом-при прохождении спутника через разные широты меняется его скорость, эти изменения не учитываются при обработке сигналов. Как то так.

--- Сообщения объединены, May 14, 2019, Оригинальное время сообщения: May 14, 2019 ---

чет чую я, что передрать тупо не откуда. да и не хотелось бы так. но голова пухнет. теоретическая часть написана целиком. есть кое какие мыли по поводу того, что делать дальше, но эти 2 главы, черт бы их побрал.

 

Вот как раз сейчас сижу, сочиняю ему письмо)

 

Spoiler

В.Шуфотинский, а речь не идет о ионосферной и тропосферной задержке/моделях в зависимости от широты наблюдений и угла возвышения спутников?

 

В конкретно обозначенных главах нет. Про эти виды задержек и как с ними бороться у меня написано в других главах) С этим проблем нет, спрогнозировать эти ошибки и задержи достаточно просто. В открытом доступе масса формул для вычисления и огромное множетсво раот в этом направлении. ими я достаточно активно пользовался)

Тут речь как раз о том как вращаются спутники, он (научрук) буквально зациклен на этом.

 

Да, я обязательно его ответ сюда транслирую) по поводу калибровки на севере-мои бывшие коллеги (геодезисты на геофизических работах) калибруются, только у них это называется привязка) ну, если я ничего не путаю..

 

В.Шуфотинский, у нас всяк спляшет, да не так, как скоморох. (если в смысле натянуть сову на глобус). Да и мои широты - это не Ямал =) Но вот байку о возможном снижении уровня маски отсечки до 13 градусов для корректной работы слыхал, но не знаю, откуда ноги растут...
Калибровки антенн и всевозможные калибровки каналов...тоже, видимо, не в кассу...
Кстати, уважаемый @stout в моих краях сети развивал, может ему что-нибудь известно и по теме, поднятой ТС?

 

Что-то комаровщиной запахло.

Случайно не это пособие: Комаровский Ю.А. Использование различных референц-эллипсоидов в судовождении?
Потому как только в нём читал этот дог брэд офф сив кэйбл, что в переводе с языка Уильяма нашего, Шекспира, означает: собачий бред сивой кобылы.
Человек вообще не дружит ни с математикой, ни с пониманием написанных им формул.
А про влияние вращения Земли – это отдельная песТня.
"Поскольку современность выставляет требования к точности
реализации системы координат WGS 84 такие, которые бы обеспечивали
определения геодезических координат лучше 10 см, то
нельзя игнорировать целый ряд геофизических явлений, которые ранее не
принимались во внимание в силу их незначительного влияния. К числу
таких явлений относятся прежде всего движение тектонических плит,
приливные явления земной коры и неравномерность вращения Земли."
А вот эта фраза – полное враньё:
"Большой вклад в нестабильность абсолютных координат станций
вносит неравномерность вращения Земли. Об этом
можно судить по данным табл. 66."
По этим данным можно судить только о том, что неравномерность вращения Земли есть и она вполне определяется.
"Это неравенство неизбежно сказывается на точности
определения абсолютных координат станций TRF." –с чего бы это сказывается? Ты формулу или уравнение приведи, из которого это видно. (Забавно, что в других формулах и в других местах он видит то, чего там в принципе нет и быть не может).
"В высокоточных геодезических работах
неравномерность угловой скорости Земли неизбежно учитываются с
помощью соответствующих математических моделей, а также по
непрерывным измерениям, выполняемым IERS." Опять же, а как называется хоть одна такая модель, где ссылка хоть на одну статью?
Нет, модели неравномерности вращения существуют и при определённых обстоятельствах их надо учитывать. Но эти обстоятельства касаются только связи инерциальной "звёздной" системы координат и системы координат связанной с Землёй.
Координаты спутников являются промежуточными носителями координат и даются в системе координат пунктов, определяющих земную систему, в частности, WGS 84.
"Скорость вращения
Земли относится к фундаментальным параметрам, определяющим
систему геодезических координат WGS 84. В разных версиях системы
WGS 84 принимались такие значения угловой скорости вращения
Земли, которые были наиболее близкими на эту эпоху. Так, например,
для WGS 84 (G873) скорость вращения была принята равной
7292115,1247×10^-11 рад/с."
Первое предложение – истина, последнее, мягко говоря, неточность.
Открываем основополагающий докУмент NATIONAL IMAGERY AND MAPPING AGENCY TECHNICAL REPORT 8350.2
Third Edition
и читаем:
3.2.4 Angular Velocity of the Earth (ω)
The value of w used as one of the defining parameters of the WGS 84
(and GRS 80) is:
ω = 7292115 x 10 -11 radians/second (3-6)
This value represents a standard Earth rotating with a constant angular velocity. Note that the
actual angular velocity of the Earth fluctuates with time. Some geodetic applications that require
angular velocity do not need to consider these fluctuations.
Although w is suitable for use with a standard Earth and the WGS 84
Ellipsoid, it is the International Astronomical Union (IAU), or the GRS 67, version of this value
(ω'):
ω' = 7292115.1467 x 10 -11 radians/second (3-7)
that was used with the new definition of time [28].

В новом стандарте от 2014 года (NGA.STND.0036_1.0.0_WGS84) сказано:
"The nominal mean angular velocity of the Earth (ω) is one of the defining parameters for WGS 84. The original WGS 84 nominal mean angular velocity of the Earth from previous TR8350.2 will be retained. The term will be renamed to Nominal Mean Angular Velocity of the Earth to align with other international naming conventions."
действующий стандарт находится здесь.

P.S. Забавно, нашёл первоисточник довольно странной (со многих сторон) фразы
"Для обеспечения сантиметрового уровня стабильности TRF WGS 84
следует обновлять координаты станций, чтобы устранить влияние движения
тектонических плит. Координаты каждой станции вследствие её
перемещения будут меняться. Это перемещение происходит в среднем со
скоростью 7 см/год. Одним из способов учёта такого горизонтального
движения является непрерывное измерение скорости и направления
смещения той тектонической плиты, которой принадлежит данная станция,
и получение математической модели движения, параметры которой зависят
от времени. В настоящее время рассматривают 16 основных тектонических
плит."
Сравните с
"Given sets of globally distributed station coordinates, represented at a
particular epoch, their positions slowly degrade as the stations ride along on the tectonic plates.
This motion has been observed to be as much as 7 cm/year at some DoD GPS tracking
stations."

 

Тримбловское руководство пользователя рекомендовало выставлять маску в 13^о.

 

Не, не он. Некто Яковлев В.В.)


Вот такой черновик статьи прислал, которую он писал совсемстно с кем-то много лет назад) я почитал, там как то так себе описана проблема взаимосвязи вращения и точности)

 

Начал за здравие, кончил за упокой.

Spoiler

С какого чёрта он грубоватый? Года четыре назад сравнивал результаты счёта австралийского сервиса AUSPOS (считают в BERNESE) и APPS от JPL (PPP). Разница в плане никогда не превышала 15 мм на суточном интервале. А обработаны были десятки суток на интервале в несколько лет. Каждый год наблюдения были в начале мая и в августе-сентябре.

PPP – это классический орбитальный метод космической геодезии. Когда только приступал к изучению GNSS технологий, был в недоумении, почему нельзя считать "по классике"?