Толк в том, что антенна расположена над камерой, а при наклоне коптера она уже не над центром. Очевидно же. Вот и предлагают вводить поправку за наклон коптера. Наклон коптера берётся из Exif снимка Можно вывести списком нужные параметры из Екзиф для всей папки снимков?
anton253, если б это учитывалось например фотосканом, это было б интереснее. Или вы имеете на борту классную ИНС и с ней можно считать траектории? У вас есть GrafNav/GrafNet Iterrial Explorer? Или Pospak?
Какая ИНС? Тема про фантом. Нищеброды могут и в екселе подправить КЦП имея углы из екзифа. Про это разговор. --- Сообщения объединены, 17 апр 2019, Оригинальное время сообщения: 17 апр 2019 --- и после екселя будет учитываться всё
Да. Перечисляете в параметрах нужные теги и добавляете ключик -csv для вывода в файл csv: https://www.sno.phy.queensu.ca/~phil/exiftool/exiftool_pod.html#csv-CSVFILE ключик -r для рекурсивного обхода каталога: https://www.sno.phy.queensu.ca/~phil/exiftool/exiftool_pod.html#r-.--recurse
Для накидного монтажа использует, чтобы руками не собирать. А для уравнивания по умолчанию опция выключена. Специально. Хороших углов до сих пор не было. Включить можно, но смысла не имеет. Чтобы уравнивать углы, они должны быть измерены не хуже, чем 5"
anton253, ну и? вычислили вы фазовый центр. Приведение к центру фотографирование каждый раз будете рассчитывать?
Вполне может быть, что софт коптера уже это учитывает и координаты пишет именно центра камеры а не антенны. Кроме того, там есть, к примеру, теги RtkStdXXX - нет ли с ними корреляции? Хорошо бы, конечно, иметь какое-то официальное описание всей этой кухни...
Что "ну и"? Вы написали, что толку нет, я написал, что плановое смещение центров до 6-7 см. Для учёта фазового центра запускал статику на коптере :)) Фантомовской батареи хватило на 4 часа. Фазовый центр второго приёмника был известен. Поставил коптер и базу совсем рядом, измерил взаимное положение двух антенн тахеометром. Приведение конечно каждый раз! Это же так сложно - закинуть координаты центров и углы в Ексель и автозаполнением посчитать всё. В ртк от Джи наверно это всё учитывается уже. Я писал про PPK от Теодрона.
Добрый день! Я работаю в университете и мы покупаем сейчас такой Очень хотелось бы поговорить с вами по телефону для консультаций. Заранее спасибо. Yurka4tz, Yurka4tz, Yurka4tz, Yurka4tz,
Приветствую, коллега! А статику не приходилось обрабатывать? В папку с фото Фантом кидает ринекс файл и, если правильно понимаю, отдельно файл с маркерами.. Каким образом можно все это увязать и обработать ни как не получается разобраться..
Всем привет. Купили Mavic 2 pro, для производства ортофотопланов. Возникла проблема с обработкой результатов в Agisoft Metashape, фотографии не выравниваются, а если выравниваются то с огромными ошибками от нескольких метров до десятков метров. Приложение для проектирования полетной миссии GS pro, перекрытие 90 и 80 %, камера перпендикулярна поверхности, скорость полета около 5 м/с. Знакомые коллеги работают все с фантомами и никаких подобных проблем у них нет, сам пробовал обрабатывать фото с их коптера - всё хорошо обрабатывается! Может кто подскажет как привести этот аппарат к нормальной работе?!
тоже летаю Mavic 2 pro в Pix4D перекрытие 80/70, скорость 5 м/с, высота как правило 60м, обработка в agisoft photoscan, никаких проблем, всё выравнивается на отлично. Единственное что не нравится, так при нажатии конпки START в Pix4D пишет "взлетаю", а по факту стоит на месте, больше 1:30 мин не ждал - батарею жалко. Приходиться взлетать вручную.
Нашел это в интернете про версию RTKCONV 2.4.3.b29 в которой дрон пишет ринекс --- Сообщения объединены, 12 фев 2020, Оригинальное время сообщения: 12 фев 2020 --- https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB/issues/465 --- Сообщения объединены, 12 фев 2020 --- Мобильная база база d-rtk 2 тоже в этом же формате пишет ринекс.(файл RINEX002) ринекс 100_0004 это с дрона
Коллеги, добрый день! Подскажите, есть ли у кого нибудь опыт использования PPK решений от компании Topodrone?
