Заявлялось, что калибровка должна писаться в exif каждого снимка. Правда непонятно в каком виде и умеет ли кто ей пользоваться и одна она на все снимки или варьируется в зависимости от текущих настроек камеры (например дистанции фокусировки). Кроме того калибровка по идее ещё должна зависеть от того что именно вы обрабатываете - raw или jpeg и если raw, то как именно обрабатываете его перед загрузкой в PhotoScan. Я сейчас Mavic 2 Pro пользуюсь, там в raw в exif пишется профиль камеры (Lens Profile, тег exif OpcodeList3), который автоматом применяется фотошопом при конвертации в tiff для коррекции дисторсии и виньетирования объектива и отключить это можно только удалением этого тега. PhotoScan может и напрямую использовать raw, но там начинает лезть сильный цветной муар, вероятно из-за слишком простых алгоритмов дебайеризации, поэтому приходится конвертировать через фотошоп. Писал им про это на форум, но ответа не последовало: https://www.agisoft.com/forum/index.php?topic=9813.0 (картинки доступны после регистрации).
Я снимаю в jpeg чтобы посмотреть exif я установил приложение просмотра фотографий XnView-win в нем можно посмотреть: : ImageDescription <Заголовок изо : DCIM\SURVEY\100_0003\100_0 Make <Производитель камеры> : DJI Model <Модель камеры> : FC6310R Orientation <Ориентация изображ : верхняя-левая (1) XResolution <Разрешение по Х ко : 72 YResolution <Разрешение по Y ко : 72 ResolutionUnit <Единица измерен : Дюйм Software <Имя и версия программ : v01.09.1691 Date modified <Дата и время изм : 2019:04:12 16:35:59 YCbCrPositioning <Положение YCb : центрированное (1) XPComment : Type=N, Mode=P, DE=None XPKeywords : v01.09.1691;1.2.0;v1.0.0 : ExposureTime <Выдержка [сек]> : 1/500 FNumber <Число диафрагмы> : 5.6 ExposureProgram <Программа эксп : Normal (2) ISOSpeedRatings <Эквивалентная : 100 ExifVersion <Версия EXIF> : 02.30 Date taken <Дата съемки> : 2019:04:12 16:35:58 Date digitized <Дата оцифровки> : 2019:04:12 16:35:58 ComponentsConfiguration <Формат : 1020300 CompressedBitsPerPixel <Сжатие : 8271943/2495232 ShutterSpeed <Величина выдержки : 1/500 Aperture <Апертура> : F5.6 ExposureBiasValue <Величина ком : 0 MaxAperture <Максимальная аперт : F2.8 SubjectDistance <Дистанция фоку : 0 MeteringMode <Тип экспозамера> : Центрально-взвешенный (2) LightSource <Источник света> : Дневной свет (1) Flash <Вспышка> : Без вспышки FocalLength <Фокусное расстояни : 8.8 FlashPixVersion <Версия FlashPi : 00.10 Colour space <Цветовое простран : sRGB ImageWidth <Ширина изображения> : 5472 ImageLength <Высота изображения : 3648 InteroperabilityOffset <Смещени : 656 ExposureIndex <Индекс экспониро : 0 FileSource <Источник изображени : DSC SceneType <Тип сцены> : A directly photographed image CustomRendered <Обработка изобр : Нормальный процесс (0) ExposureMode <Режим экспонирова : Автоматический (0) WhiteBalance <Замер баланса бел : Ручной (1) DigitalZoomRatio <Цифровое уве : 0 Focal length <Фокусное расстоян : 24 SceneCaptureType <Сюжетная про : Standard (0) Gain control : None (0) Contrast <Контраст> : Нормальный (0) Saturation <Насыщенность> : Нормальная (0) Sharpness <Резкость> : Нормальная (0) SubjectDistanceRange <Дистанция : Unknown (0) : IOP index <Индекс IOP> : R98 IOP version <Версия IOP> : 0100 : : GPSVersionID <Версия ID> : 2.3.0.0 GPSLatitudeRef <Широта> : Северная GPSLatitude <Широта:> : 55° 4' 34.55" GPSLongitudeRef <Долгота> : Восточная GPSLongitude <Долгота:> : 61° 2' 38.90" GPSAltitudeRef <Высота> : Sea Level GPSAltitude <Высота:> : 319.3180 : Compression <Сжатие изображения : 6 XResolution <Разрешение по Х ко : 72 YResolution <Разрешение по Y ко : 72 ResolutionUnit <Единица измерен : Дюйм ThumbnailOffset <Смещение данны : 10228 ThumbnailLength <Длина данных э : 10272 --- Сообщения объединены, 16 апр 2019, Оригинальное время сообщения: 16 апр 2019 --- Еще есть отчет составленный Agisoft по результатам съемки делал снимки под 60 градусов https://cloud.mail.ru/public/5Dxn/P5KQSzbF5
Ну т.е. никто так с калибровкой ничего и не решил? Не считая фотошопа --- Сообщения объединены, 16 апр 2019, Оригинальное время сообщения: 16 апр 2019 --- вы калибровку вырубали в программе?
Я если честно еще овощ в этой программе)) Калибровку нигде не выключал. Если есть рекомендации буду рад услышать
рекомендую курсы фотограмметрии. там все необходимое узнаете. Для каких задач? Для мониторинга или в качестве помощи полевикам вполне можно. Но только не для сдачи продуктов этой съемки как результат работ. (ИМХО). До сих пор никто меня не разубедил
Это не всё что есть в exif. Чтобы посмотреть или извлекать полные данные - рекомендую воспользоваться утилитой exiftool Вот какие dji-ные теги она выдаёт для ваших файлов: Код: [DJI] Make : DJI [DJI] SpeedX : -0.10 [DJI] SpeedY : +0.00 [DJI] SpeedZ : +0.00 [DJI] Pitch : -7.90 [DJI] Yaw : -165.70 [DJI] Roll : -1.90 [DJI] CameraPitch : -90.00 [DJI] CameraYaw : -169.60 [DJI] CameraRoll : +0.00 [XMP-drone-dji] AbsoluteAltitude : +353.11 [XMP-drone-dji] RelativeAltitude : +110.09 [XMP-drone-dji] GpsLatitude : 55.16358125 [XMP-drone-dji] GpsLongtitude : 61.24286755 [XMP-drone-dji] GimbalRollDegree : +0.00 [XMP-drone-dji] GimbalYawDegree : -169.60 [XMP-drone-dji] GimbalPitchDegree : -90.00 [XMP-drone-dji] FlightRollDegree : -1.90 [XMP-drone-dji] FlightYawDegree : -165.70 [XMP-drone-dji] FlightPitchDegree : -7.90 [XMP-drone-dji] FlightXSpeed : -0.10 [XMP-drone-dji] FlightYSpeed : +0.00 [XMP-drone-dji] FlightZSpeed : +0.00 [XMP-drone-dji] CamReverse : 0 [XMP-drone-dji] GimbalReverse : 0 [XMP-drone-dji] SelfData : Undefined [XMP-drone-dji] CalibratedFocalLength : 3666.666504 [XMP-drone-dji] CalibratedOpticalCenterX : 2736.000000 [XMP-drone-dji] CalibratedOpticalCenterY : 1824.000000 [XMP-drone-dji] RtkFlag : 50 [XMP-drone-dji] RtkStdLon : 0.01380 [XMP-drone-dji] RtkStdLat : 0.01001 [XMP-drone-dji] RtkStdHgt : 0.02159 [XMP-drone-dji] DewarpData : 2018-11-28;3648.600000000000,3642.300000000000,-22.980000000000,27.670000000000,-0.263748000000,0.112688000000,0.000344986000,-0.000524757000,-0.039614600000 [XMP-drone-dji] DewarpFlag : 0 Есть какие-то теги CalibratedXXX и DewarpXXX - вероятно это и есть типа заводской калибровки.
Кто может подсказать? Хочу сделать съемку горной местности перепад высот 200 метров, нужна съемка с высоты 100м. Я задаю в контроллере высоту полета для коптера 100м, это высота над объектами или высота относительно точки запуска? И если это высота от точки стояния что мне делать для съемки с одной станции?)
Походу DJI действительно постарались с калибровкой камеры. 2018-11-28; 3648.600000000000,3642.300000000000,-22.980000000000,27.670000000000,-0.263748000000,0.112688000000,0.000344986000,-0.000524757000,-0.039614600000 Это Дата калибровки и, fx, fy, cx, cy, k1, k2, p1, p2, k3 и видимо каждая камера калибруется индивидуально, потому как погуглив, эти данные в экзифе у всех разные, а может просто модели камеры разные. Браво DJI, а то за такие деньги которые за него просят можно построить дрон летающий в два раза дольше, теперь понятно почему так дорого, индивидуальная настройка камеры.! У кого есть такой же дрон поделитесь экзивом сравнить данные калибровки
Ещё бы сравнить параметры для одной и той же камеры но для разной дистанции фокусировки. Если нажать на фокусировку - видно, как немного меняется фокусное расстояние при движении линз. Если это не отражается на каком-то из записываемых параметров - значит эта калибровка только для одного фиксированного положения, и при реальной съёмке реальные параметры камеры будут отличаться от этой калибровки.
... И вообще проверить саму калибровку. Без фиксированной оптики все цифры можно выкинуть на помойку и восхищаться тут по-моему нечему )))
Да про авто фокусировку я не подумал, действительно вся колибровка насмарку.... могли бы для RTK версии фиксированную фокусировку сделать, она бы что 100 м. что 150 по высоте все равно все в фокусе было бы. Вот пытаюсь собрать ортофото с экстремальных полетов (где под 30 градусов наклон коптера), и все больше склоняюсь к тому что, оптика не единственная проблема. допустим летим против ветра наклон коптера 30 градусов GPS антена уходит на 5 см от оси фотокамеры по направлению полета, тормозим на развороте на следующий галс и эта же антена уходит назад на 5 см. вот уже с самой идеальной оптикой за миллион долларов несрастухи в 10 см. причем эти несрастухи в зависимости от порывов ветра везде разные. и это если мы идеально против ветра или по ветру летим, а если еще и боковой ветер... Вот думаю GPS антену тоже на гироскопическую платформу поставить... или как вариант софтово вносить поправки на углы отклонения для каждого фото, либо останавливаться в каждой точке фотографирования но не уверен что это поможет отказаться вовсе от опознаков на земле...
Alexander T, хм а толку? Не знаю за фотоскан. А вот пикс не использует углы для уравнивания. Алексей а фотомод использует?
В exif у DJI пишется отдельно ориентация камеры и отдельно ориентация коптера, правда неизвестно с какой точностью. Так что теоретически эти отклонения можно учесть. Правда PhotoScan этого вроде пока не умеет.
