Описание (что хотим получить): Коммуникация GPS - МК по протоколу UART, Управление приемником по веб интерфейсу. Автономная запись сырых данных в формате UBX на SD для постобработки. Передача сырых данных по WiFi для обработки в режиме реального времени в ПО RTKLIB. Радиомодем LoRa (подключение к МК по SPI) В перспективе замена gps модуля m8t на ublox ZED-F9P. Аппаратная часть: 1. GPS - UBLOX NEO M8T ZED-F9P 2. МК - ESP8266 (NodeMcu) в перспективе ESP32 3. Антенна - GNSS-306 (no-name aliexpress)) 4. SD - (протокол SPI) 5. Остальное особого значения не имеет сейчас) Программная часть будет дальше... (ред.) По программной части - укажу ссылки на готовые примеры: 1. Коммуникация (прием/передача сырых данных) GPS <---> Контроллер - WiFiTelnetToSerial 2. Web интерфейс (управление состоянием GPS приемника) - CaptivePortalAdvanced Настройки для GPS можно взять здесь либо на сайте EMLID Этого достаточно для работы приемника в связке с RTKLIB. (ред.) Разработка ПО для приемника m8t-tcp-receiver Графический интерфейс m8t-tcp-reciver-gui-js Ссылка на ресурс (ред.) Варинт подключения ZED F9P (ESP32 DEVIKIT V1) Фотографии прототипа:
Нет, вся обработка выполнятся в rtklib, я только получаю данные с приемника и передаю в (условный контроллер) для последующей обработки.
Т.е,, RTK пока реализовано только с использованием стороннего устройства, на котором устанавливается RTKLib (или модификация под Android)? Если не секрет, сколько вышла себестоимость без ГНСС-антенны? Думаю, близко к стоимости EMLID Reach M+ - а в нём уже всё "под ключ".
Реализация rtklib есть уже готовая под андроид. но я рассчитываю на замену m8t на ZED-F9T, а там ртк "из коробки". По поводу цены - 1. GPS m8t - 4000р 2. ESP 200р 3. Антенна 8000р EMLID мне очень нравится, но плохо, что они в Reach M+ не установили m8p.
Здорово, дешевле, конечно, гораздо, чем M+ получается. Антенна, кстати, вообще супер (использую такую совместно с UBLOX M8N + Bluetooth HC-06). Как понял, M8T с али-экспресс заказывали (не было проблем с таможней)? --- Сообщения объединены, 13 фев 2019, Оригинальное время сообщения: 13 фев 2019 --- Спрашивал, сказали, что это "чёрный ящик" и что его еще не было, когда они начали разрабатывать свои платы, также он дороже. А вот ZED-F9P сейчас доступен по очень заманчивой цене: - только доставка в Россию очень дорогая. Говорят, что в России есть дилер, но не признаются кто.
Да, я тоже с ними общался, но я остановился на этом варианте. Проблем с али не было, доставили две платы
igorkl, У вас антенна за 8000,но там на али есть в районе 5000. Или она заведомо по параметрам хуже будет? Мне тоже надо будет к двухчастотнику ZED-F9 прикрутить. И, вообще, как эта антенна себя зарекомендовала?
Tom, у них у всех "красная" цена в районе 4-5 т.р. У нас разные были, разницы не заметно, сам использую - https://ru.aliexpress.com/item/GPS-...id=4040e2d7-c6b7-49c6-890f-5d717f4f883c&tpp=1 - проблем нет. Как вам ZED-F9, в RTK запускали? И какой поставщик (Ardusimple, CGS Shop или вообще с Ali Express)?
ZED-F9P еще не приобрел, думаю заказать на CGS Shop. Модуль нужен на коптер для АФС. Поэтому нужна малогабаритная многочастотная антенна.Будем экспериментировать.
За 8тыс это антнна - an-306 (которая на схеме), по качеству- честно говоря ответить не могу, т.к. особо еще не испытывал.
День добрый. А можно ли выложить любой записанный на карту памяти файл наблюдений (сырых данных)необработанный, конвертировать не надо, минут на 30 будет достаточно. И еще вопрос, частота наблюдений которую вы используете 1ГЦ или больше?
К сожалений сейчас не могу прикрепить файл, т.к. на вахте..., частоту использую 5гц. Содержимое файла зависит от настроек приемника, если уточните какие сообщения формата ublox надо записать в файл - я запишу, но только после 12.07, сейчас нет такой возможности. Т.е. в файл пишутся все сообщения поступающие от приемника (без фильтрации) все что идет по uart
Я к чему вопрос задал, я использую простенький логер напрямую через UART и есть пропуски в записи. для базы вроде как не критично одно два сообщения из 5 ГЦ, за минуту наблюдения, а вот для беспилотника видимо критично потому как бывают пропуски от срабатывания камеры. Если писать через UART сразу в комп, то таких пропусков нет. вот для решения этой проблемы может использовать ваш способ регистрации потока использовать.
Добрый день.Сами писали код под ESP.Если да, то это Ардуино библиотеки или Espressif IDF? --- Сообщения объединены, 11 июл 2019, Оригинальное время сообщения: 11 июл 2019 --- Можете организовать передачу поправок, на сервер, через GPRS модем? --- Сообщения объединены, 11 июл 2019 --- То есть автоматическое соединение с интернетом и серверов, передача потока данных силами esp.
Библиотека - ардуино [код], по поводу gprs модем, пока таких планов нет, только радио - lora, т.е поправки передаются по tcp если esp подключен к контроллеру, дополнительно интегрировать gprs модуль думаю пока нет смысла
Не знаете как понизить энергопотребление на ESP32 в режиме классического блютуза?У меня 100мА выходит, это в 3 раза выше чем hc06.Возможно ли получить Rinex формат по данным с флэшки.Насколько удобно работать в RTKlib на смартфоне, есть ли поддержка систем координат, импорт DXF, съёмка точек, по типу стой иди.Как быстро проходит инициализация?
По поводу повышения энергоэффективности есп - не могу подсказать, не разбирался пока, можно здесь посмотреть. От rtklib хочется отказаться, буду внутренне решение приемника использовать. Данные на флэшке в формате ublox, можно конвертировать в rinex.
Нет, я имел в виду внутреннее решение GPS приемника. На текущий момент, аппаратное решение: плата - TTGO-LORA32-V2.0 на плате интегрирован радиомодуль lora и sd GPS приемник ZED-9P Пользовательский интерфейс пишу на JavaScript (React), функционал Очень огранечен) dxf думаю интегрировать не получится.
