Бюджетный Квадрокоптер для кадастровой топографической съемки. Реально?

А скиньте пяток изображений воды, если не сложно. Сюда geo-aleksey@yandex.ru
Попробую.

 

В Pix4d таких проблем не бывает!!

 

Такие эффекты чаще всего на краях блока, где перекрытий меньше и мертвые зоны. А порезы, те что на скринах, никто не отменял)) И их можно править в этих же софтах.

 

Вода одинаковая, а вот пятна на ней - уже нет. Цветущие водоёмы в штиль сшиваются только в путь. Вот с однотонными, да с волнением от ветра - там сплошное облако шума обычно получается.

 

Всем доброго дня! Хочется поделится результатами практического применения доработанного коптера DJI PHANTOM 4PRO с дополнительно установленным ГНСС приёмником. Первый раз наш коптер поднялся в небо в феврале 2018 года, с этого момента уже более 30 человек используют наши дроны в работе, география их полетов достаточно широкая Россия, Канада, Финляндия, Греция, Испания и даже Самоа))). Применяют коптеры для кадастровых работ, топографических и маркшейдерских съёмок, в геологии и даже в археологии.



Первый полет мы сделали на высоте 200 метров и достигли точность в плане от 13 до 20 см без использования опорных точек. После доработок технического и программного уровня мы стали более точно фиксировать момент съёмки и повысили точность построения модели, теперь Фантом позволяет достигнуть точность до 3 см с высоты 60м, 5-7 см с высоты до 120 - 150 м и порядка 10 - 12 см с высоты 200 метров. Как нам кажется, это очень неплохой результат, который позволяет использовать бюджетный коптер для решения многих геодезических задач. При этом планирование полетов выполняется в любом удобном для пользователя ПО, UGCS, Pix4d, MapPilot и т.д.

По запросу одного из наших финских клиентов мы даже установили на фантик мультиспекиральную камеру и обеспечили высокоточную привязку данных с неё


Но мы не стоим на месте, теперь предлагаем установку двухчастотных ГНСС плат, 555 каналов с GSM модемом и интеграцию их с камерой Х4S на DJI MATRICE 200 или DJI INSPIRE v.2, такой комплект оборудования позволяет увеличить дальность полёта от базовой станции до 15-20 км либо вообще отказаться от установки своей наземной базы и использовать виртуальные базовые станции СНГО, Геодетика и т.д.

И самое наше последнее решение DJI MAVIC PRO PPK, нам наконец-то удалось интегрировать с его камерой ГНСС приёмник и при высоте съёмки в 80 метров мы получили точность 6-8 см без использования опорных точек!!!

 

Gnss это хорошо, но почему никто ни слова не говорит о сенсоре, о оптике? В целом идея хорошая, но сделали бы нормальную камеру для него, вот тогда была бы бомба. Я возможно пропустил, в какую цену все это удовольствие, например с phantom 4pro +x4 +gnss?

 

Сделали Phantom 4 pro ppk более 10 проектов, только один не удовлетворил качеством, был плохой прием gnss, видимо магнитные бури.

--- Сообщения объединены, 15 авг 2018, Оригинальное время сообщения: 15 авг 2018 ---

С оптикой проблем как ни странно нет, есть небольшие, решаемые проблемы с плавоющим фокусом.

 

У меня данных нет таких) Мне просто предложили, а я начал думать стоить браться или нет - по комментариями выше и умом понимаю что не стоит.

 

Алексей, на фантоме 4про стоит камера с механическим центральным затвором, что позволяет получать качественные данные и точность.
Стоимость аппарата готового к полетам 275000 рублей, в комплект входит программа для постобработки ГНСС измерений и замены навигационных координат в изображениях на высокоточные.

 

Нефиксированное фокусное расстояние это априорное ухудшение точности. Вы бы видели, во что превращает снимок Фотоскан после калибровки снимков таких камер. И это вынужденно. Насчет опыта, спору нет. Но система с непонятной оптикой с большей вероятностью не даст гарантий. И тут дело не в 10 проектах. Просто найдутся условия, на которых не сработает.

--- Сообщения объединены, 15 авг 2018, Оригинальное время сообщения: 15 авг 2018 ---

С систематикой центров как-то работаете при постобработке? Там много накапливается по разным причинам.

 

При использовании точных центров фотографирования в фотоскане и другом ПО PIX4D, Bentley таких проблем не возникает вообще.
И что интересно, даже на крайних снимках на границах работ обеспечивается необходимая точность и снимки не выгибает. Относительно фокуса, то мы научились его фиксировать.

--- Сообщения объединены, 15 авг 2018 ---

Кстати, можете попробовать сами обработать наши данные. Ссылки есть у нас на сайте, либо могу выслать

 

Я знаю, что после софтов все хорошо. И знаю почему. Но вы предлагаете решение до софта. Вот мне и интересно, насколько оно продуманное. Меня интересует точность трека, применительно к изображениям ДО обработки. Этот вопрос очень важен. Он характеризует рентабельность использования гнсс на магазинном аппарате в принципе.

--- Сообщения объединены, 15 авг 2018, Оригинальное время сообщения: 15 авг 2018 ---

А вообще, вы правы. Я могу для вас такой тест сделать. С отчетом, если предоставите пример. Ссылку на данные можно сюда geo-aleksey@yandex.ru

 

Подскажите при построении карты высот выбираю классификацию только земля в фотоскане( получается хороший ортофотоплан но в некоторых местах очень кривые здания искпжение проекциикак на фото 2)
Если ставить классификатор земля и низкий шум то ортофото получается чуть хуже на многих зданиях волнистые крыши но сильно грубых ошибок нет
Что можно придумать. Залет 250 м перекрытие максимальное 90/90. Фантом 4про v2

 

Использовать другой софт как вариант. Тут уже постоянно вопросы из серии "мы зациклились на одном". ))) Либо пробуйте менять параметры Фотоскана методом тыка. Имперический путь тут не всегда будет полезен.

 

X-Y-H, Да, не новость.
Облако в каком виде? На какой объект? И тогда от вас алаверды, пожалуйста. Не знаю каким боком с вами звонил человек по поводу неработы на картах. Вот почту бы, чтобы уточнить модель и номер драйверов.

 

Увидел тему-загорелся. А с чего начинать-то? Я обычный кадастровик с gps-приемником. Какие программы посоветуете и какие БПЛА, как можно данные фотосъемки привязать к координатам местной системы (работаю в МСК 61 (2-я зона)? Пользуюсь старыми ортофотопланами, очень неактуальные, старые, в objectland и mapinfo. И возможно ли данные, полученные в результате съемки совместить с популярными форматами типа mif? Смотрю что даже кадастровая взялась за съемку с таких аппаратов.

Заранее очень благодарен. С уважением, Игорь.
ПС можете и в личку и здесь

 

Друзья, подскажите, кто-то менял пульт управления на P4PRo? я отдал свой по гарантии в ремонт, уже 3 недели его мурыжат....зае...ли!
Взял у товарища пульт, тоже от P4Pro, но не смог подключиться к своему дрону(что и разумно). Может кто знает как подключается сторонний пульт?
Заранее спасибо!

 

Если ничего не помогает - прочтите наконец инструкцию.
Страница 43, раздел озаглавлен "Сопряжение пульта дистанционного управления"