Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

Бюджетный Квадрокоптер для кадастровой топографической съемки. Реально?

Тема в разделе "Топографические съёмки и изыскания", создана пользователем gs51335, 19 дек 2014.

  1. Panyushin

    Регистрация:
    12 июл 2018
    Сообщения:
    13
    Симпатии:
    1
    Снимаю на фантом 4про жилая застройка. Подскажите после построения ортофотоплана в фотоскане «плывут» контуры зданий. Как с этим боротся ?
     
    #1121
  2. Sergey Astakhov

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 авг 2016
    Сообщения:
    551
    Симпатии:
    545
    Адрес:
    Питер
    Обычно подобное бывает или из-за нехватки наземных точек привязки или из-за недостатка перекрытия снимков, когда верхние части зданий остаются непроработаными. С последним можно бороться или увеличивая высоту полёта (с соответствующим ухудшением разрешения) или увеличивая перекрытие снимков. В прошлом месяце как раз подобное обсуждали, посмотрите - http://geodesist.ru/threads/programmy-dlja-fotogrammetrii-sravnivaem.71230/
     
    #1122
  3. Panyushin

    Регистрация:
    12 июл 2018
    Сообщения:
    13
    Симпатии:
    1
    Перекрытие 80/60, высота полета 100м. Ну ок если одно/двухэтажное чуть можно повыше полететь, а как же быть тогда с 19 этажным жилым домом, на высоте 250 м залет делать?)) тогда качество будет никакое
     
    #1123
  4. Sergey Astakhov

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 авг 2016
    Сообщения:
    551
    Симпатии:
    545
    Адрес:
    Питер
    Совершенно верно. Банальная геометрия. Высота 19-этажного здания метров 60, а вы летаете на 100 - в итоге ваши 80/60 для верхних этажей превращаются в тыкву (т.к. там относительная высота уже 40 метров вместо 100).

    [​IMG]

    Хотите суперкачества для 19-этажек со 100 метров - тогда надо не 80/60, а 90/80 перекрытие или т.п.
     
    #1124
  5. FlaShTroN

    Форумчанин

    Регистрация:
    2 мар 2013
    Сообщения:
    1.350
    Симпатии:
    847
    anton253, 1 -2 у меня такое тоже довольно такие частое явление.
    Sergey Astakhov, программа Mappilot. Дело не в карточке стопроцентов. Она у меня раф файлы пишет без проблем на 100 метрах на перекрытие продольном 90.
    Yuri V., а лог мне ничего не говорит) Я прикрепляю файлы. Если интересно посмотрите. Был составлен маршрут на 50 Га. Максимальное время полета было 20 минут. В связи с ветром программа не закончила в один заход и вернула коптер на дозаправку. Во время второго залета я увидел что коптер пропускает конкретные участки и принудительно вернул его на базу чтобы в офисе додумать почему так произошло. После анализа первого залета было выявлено что и в первом залете было прилично пропусков :( Уже раз третий такая фигня за два года полетов. Причем всегда в сильный (относительно ветер). У нас просто в городе впринцыпе не бывает безветренной погоды
     

    Вложения:

    #1125
  6. Sergey Astakhov

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 авг 2016
    Сообщения:
    551
    Симпатии:
    545
    Адрес:
    Питер
    #1126
  7. FlaShTroN

    Форумчанин

    Регистрация:
    2 мар 2013
    Сообщения:
    1.350
    Симпатии:
    847
    Sergey Astakhov, Для использования дистанционной триггеризации требуется прошивка пролетного контроллера 3.2.10.0 или выше, и она доступна только на самолетах Phantom 4 Pro / Mavic или новее. У меня просто фантом 4 :(
     
    #1127
  8. Sergey Astakhov

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 авг 2016
    Сообщения:
    551
    Симпатии:
    545
    Адрес:
    Питер
    Ну поставьте по таймеру, с паузой поменьше. Эта опция вроде для всех доступна. Потом лишние фотки можно проредить (или оставить, если мощности компьютера для обработки хватает). Зато пропусков быть не должно.
     
    #1128
  9. Jonny

    Форумчанин

    Регистрация:
    20 мар 2013
    Сообщения:
    68
    Симпатии:
    6
    Коллеги, добрый день. Подскажите как бороться вот с такими ситуациями в фотоскане?фотографий море, перекрытие 80% и 60% при залете. Спасибо
     

    Вложения:

    • 2.png
      2.png
      Размер файла:
      1,1 МБ
      Просмотров:
      103
    • 1.png
      1.png
      Размер файла:
      1.019,9 КБ
      Просмотров:
      100
    #1129
  10. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    21.987
    Симпатии:
    7.202
    Адрес:
    Россия
    Jonny, а что вы хотите на выходе получить?
     
    #1130
  11. Jonny

    Форумчанин

    Регистрация:
    20 мар 2013
    Сообщения:
    68
    Симпатии:
    6
    хочется избавиться от вот этих срезов и размазываний. На выходе ортофото
     
    #1131
  12. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    21.987
    Симпатии:
    7.202
    Адрес:
    Россия
    ну так ортокоррекцию на что надо делать? на ЦМП или "ЦМР"
     
    #1132
  13. Sergey Astakhov

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 авг 2016
    Сообщения:
    551
    Симпатии:
    545
    Адрес:
    Питер
    Нужно больше информации.
    Каково соотношение высоты этих зданий и высоты полёта?
    Распишите последовательность обработки, какие опции ставите?
    Посмотрите плотное облако в этом месте, нет ли там каких артефактов или выбросов.
    Сформируйте отчёт, посмотрите какое перекрытие по кол-ву фотографий на эти места приходится.
     
    #1133
  14. Jonny

    Форумчанин

    Регистрация:
    20 мар 2013
    Сообщения:
    68
    Симпатии:
    6
    Спасибо за помощь.
    Высота полета составляла 250 метров, на участке съемки перепад рельефа в пределах 30 метров, высота домов максимум 9 этажей, метров 30.
    По плотному облаку вроде нет каких то явных вылетов, но это на мой дилетантский взгляд. По перекрытию в отчете в одном месте нашел, у меня получается по шкале >9. По поводу последовательности, напишу целиком:
    -загружаю фотографии -делаю выравнивание -расставляю опорные маркера, забиваю их координаты в нужной ск -преобразовываю проект в нужную ск по опорным маркерам(смотрю ско) -строю модель по разреженному облаку(кто то тут на форуме говорил, что для ортофото не нужно плотное, хотя я пробовал и так и так), там ставлю тип поверхности "произвольный", исходные данные "разреженное облако", количество все по максимуму -затем строю текстуру, там выставляю режим параметризации "Адаптивный ортофото", режим смешивания "Мозаика" -Затем строю ортофотоплан, там ставлю Проекция "На плоскость" Поверхность "Полигональная модель" Режим смешивания "Мозаика"
    Вообщем как то так, наверно пропускаю какие-то промежуточные шаги по незнанию, пробовал и по плотному облаку, тоже самое. По совету с форума плотное облако строил для получения карты высот
     
    #1134
  15. Sergey Astakhov

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 авг 2016
    Сообщения:
    551
    Симпатии:
    545
    Адрес:
    Питер
    Похоже в этом и причина. Когда модель строится по разряженному облаку - получается упрощённая модель рельефа. Это может годиться для низких зданий, но для высоких получаются подобные артефакты. Можно вручную поредактировать линии реза для склейки мозаики, тем самым можно убрать изломы, но здания всё равно получатся скошенными в какую-нибудь сторону.

    Это странно, результат при этом должен отличаться от приведённого. Я обычно строю плотное облако высокого качества, затем по нему карту высот и ортофото уже по карте высот. Результат обычно получается более/менее, изломы бывают только в случае недостатка перекрытия и прочим искажениям, которые как правило сразу видны на плотном облаке.
    --- Сообщения объединены, 16 июл 2018, Оригинальное время сообщения: 16 июл 2018 ---
    Это лишнее, для ортофото она не нужна.
     
    #1135
  16. Jonny

    Форумчанин

    Регистрация:
    20 мар 2013
    Сообщения:
    68
    Симпатии:
    6
    Спасибо, попробую поэкспериментировать. А линии реза как редактировать?
     
    #1136
  17. Sergey Astakhov

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 авг 2016
    Сообщения:
    551
    Симпатии:
    545
    Адрес:
    Питер
    Через заплатки. Открываете ортофото, затем выбираете инструмент "Нарисовать заплатку", рисуете полигон и затем в в меню по правой кнопке выбираете "Назначить изображения" и там выбираете фотографию, наиболее подходящую для данного места.
    Но это уже как крайняя мера, если ничего другого не помогает.
    Попробуйте сначала добиться построения ортофото по карте высот из плотного облака (т.е. в параметрах при построении ортофото должно быть "Поверхность: карта высот").
     
    #1137
  18. Jonny

    Форумчанин

    Регистрация:
    20 мар 2013
    Сообщения:
    68
    Симпатии:
    6
    Спасибо Вам большое. Уже строю)
     
    #1138
  19. Evengar

    Форумчанин

    Регистрация:
    16 авг 2012
    Сообщения:
    788
    Симпатии:
    365
    Адрес:
    Тверская область
    странно что ни кто не подсказал. После того как построили плотное облако точек зайдите во вкладку инструменты - плотное облако точек - классификация. В данном меню определите что у вас земля, а что нет. Далее стройте модель с учётом классификации(только земля). Далее все делаем как обычно. Результат вас удивит. Рекомендую к просмотру все видео Виталия Кулько на ютубе. Много вопросов отпадёт и не нужно будет экспериментировать. Коллега уже много чего интересного показал на своём канале.
     
    #1139
    tovarishtim и Jonny нравится это.
  20. Sergey Astakhov

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 авг 2016
    Сообщения:
    551
    Симпатии:
    545
    Адрес:
    Питер
    "Только земля" для высоких зданий IMHO не подходит - будут те же изломы на мозаике, когда разные части здания берутся со снимков с разных ракурсов. Чтобы восстановить строгий "вид сверху" - нужно строить полную модель/карту высот. Классификация тут тоже полезна, но для другого, для отсечения явных шумов (снять соответствующую галочку в классах напротив "низкий шум" в опциях построения карты высот).
     
    #1140
    Jonny нравится это.

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление