1. Да, Вы правы, я тоже в официальных источниках не нашел IP класс FARO. Цифры IP, приведенные в таблице я взял с сайта компаний, предлагающих FARO на Украинском и Латвийском рынках. Но возможно, даже эти цифры очень оптимистичны. 2. Относительно компенсатора конечно важен и принцип его работы, но на мой взгляд, не менее важен предел компенсации. Ведь в конечном счете мы ведем речь о наземном лазерном сканере, который априори должен быть установлен на штативе и не предполагает изменение положения в процессе съемки. Насколько я знаю у сенсоров (по факту это акселерометр) предел компенсации в среднем существенно больше. У того Stonex аж +-20 градусов. 3. Возможно Вы правы, но производитель в ТХ приводит информацию либо о разрешении камеры, либо о панораме. Что бы никого не ущемлять, я и привел информацию согласно ТХ.
Короче, официально у FARO нет пылевлагозащиты). На самом деле, степень защиты от воды (вторая цифра цифра в показателе IPхх) от 0 до 3 просто означает, что в дождь работать нельзя, конкретная цифра, на мой взгляд, не сильно важна. Это имеет значение только для Stonex и Riegl как компенсация ограниченного вертикального поля зрения, для остальных сканеров это неактуально.
На мой взгляд, это в первую очередь означает то, что время даже на грубое горизонтирование сканера можно теперь не тратить вовсе. Можно забыть про существование круглого уровня, да и штатива, ведь как не поставишь сканер в любом случае попадешь в +-20 градусов :) --- Сообщения объединены, 16 мар 2016, Оригинальное время сообщения: 16 мар 2016 --- Вы правы, поэтому я и оставил эти параметры IP, так как 1 - по факту свидетельствует о крайне низкой степени влагозащиты. По хорошему, это оборудование для использование внутри помещения. Интересно было бы услышать комментарии на это счет от FARO? Насколько я знаю, последнее время сканеры FARO пытаются использовать в качестве сканирующей головы для мобильного сканирования, а это как минимум работа на улице.
К вопросу по поводу универсальности. Есть ли примеры использования лазерного сканера для съемки подземных объектов (туннели, шахты)? И получение на выходе каркаса выработки? Ранее данную нишу занимали, так называемые void сканеры (от компаний MDL (Ranishaw), Optech). Но данные сканеры обладают кучей минусов по сравнению с наземными сканерами. Как минимум это скорость измерения - в среднем 200 точек/сек, точность, дальность... Недавно, при моем непосредственном участии, была проведена съемка шахты одного из рудников. По результатам проведенных работ была получена 3D модель шахты сечением 3x4 м и длиной более 800 м. Всего было выполнено 35 станций установки лазерного сканера Stonex X300. Время съемки на каждой станции составило в среднем не более 2 мин. Построенная в модуле Mining (tunneling) Stonex Reconstructor каркасная модель шахты, полностью совместима с ведущими мировыми горно-геологическими и маркшейдерскими программными комплексами (Micromine,Surpac …).
Есть, мы выполняли такую съемку. Уверен, коллеги из Leica также выполняли подобные работы. А вот сканеры MDL, Optech, MINEi используют для съемки скрытых полостей. Использовать CMS для съемки шахты и туннелей не совсем корректно!!!
Что получали на выходе? Поверхность или облако точек? Это принципиально, так как в большей массе горно-геологический софт не очень "любит" облака точек, а уж тем более создавать по ним каркасы. В данном случае под шахтой я подразумевал, все подземное пространство. Включая штольни, восстающие, рудоспуски, целики. В частности для съемки целиков и используют void сканеры. Все, так называемые скрытые полости, по факту являются достаточно большими пространствами с полноценным проходом, через который не только сканер, а люди могут спокойно проходить.
Если конечно руднику не принципиально сколько платить 50 или 600 тыс USD, то возможно для кучи прикупить и мобильную систему. Но рудник не Лондонский метрополитен, поэтому вероятность покупки мобильной системы ничтожно мала :)
Мы для таких задач рекомендуем GeoSlam. Zeb-Revo великолепно устанавливается на тележку!!! Пару недель назад, выполняли очень интересный проект, сканировали Костомаровский Женский Монастырь в Воронежской области. Улица VZ-2000, пещеры и кельи делали Zeb1. --- Сообщения объединены, 29 июн 2016, Оригинальное время сообщения: 29 июн 2016 --- Для информации, Zeb-Revo 100kHz стоит 56К евро в комплекте с софтом. Кроме сканирования с "руки", устанавливается на любое транспортное средство для мобильного сканирования а также на БПЛА. Оперировать "600 тыс" в качестве аргумента, чуть-чуть некорректно...
Оффтоп (Move your mouse to the spoiler area to reveal the content) Виталий Вербовский, Вы бы Белогорский подземный монастырь отсканировали. Мне там рассказывали что уже много раз обещали всякие, но так никто и не взялся.
Оффтоп (Move your mouse to the spoiler area to reveal the content) Я там промеры глубин делал не далеко, заезжали на экскурсию... Мне договариваться далеко ехать, но тамошний настоятель был не против. Вот и сказал что мол уже многие хотели, но так и не выполнили обещания... Может сканеры у тех были не той системы
Новый повод истекать слюнями и кусать локти. Да - а... "То что доктор прописал.." Другими словами это то что надо. Для фрезеровки асфальта и дефектовок дорожного полотна (если сканировать с 1-2 м), для подеревной съемки, для съемки отвалов грунта и обваливающихся траншей... и много еще чего можно придумать
Вот и я сейчас склоняюсь к тому, что Zeb выступает именно в роли универсального сканера. На следующей неделе, хотим попробовать установить Revo на велосипед... Отпишусь о результатах)))
Давайте тогда сравнивать, оборудование сопоставимое по точности. Так-то, купить лазерную рулетку и по промерам нарисовать шахту, вообще практически бесплатно будет :) Под системой за "600 тыс" я подразумевал нормальную (точную) мобильную систему, на которой установлен геодезическая IMU. Какая IMU стоит Zeb Revo я не знаю, но могу предположить, что какая-то MEMS, которая на 2 порядка грубее той же FOG системы. И соответственно лазерный сканер, думаю, что это Hokuyo, не с самыми высокими характеристиками. Для того, что бы спустится немного на землю, относительно мобильного сканирования без GNSS, предлагаю посмотреть интересную статью от IGI, одной их ведущих производителей точных мобильных сканерующих систем. Но, оговорюсь, описываемая ситема на пару порядкой точнее Zeb. http://www.eurocow.org/files/Kremer-EuroCOW.pdf --- Сообщения объединены, 11 июл 2016 --- Про съемку, без GNSS описывается с 10 страницы.
geo id, Смотря для каких целей использовать.. Не везде нужна точность в мм. и не везде можно пробраться с большой в размерах системой сканирования. Иногда нужно оперативно измерить объем или выполнить подеревную съемку.
