Программа работы с бытовыми навигаторами в практике геодезиста

http://habrahabr.ru/post/244475/#comment_8153749

--- Сообщения объединены, 18 май 2015, Оригинальное время сообщения: 18 май 2015 ---

--- Сообщения объединены, 18 май 2015 ---

http://www.iforce2d.net/UBX_GPS.zip
вот и прошива

 

Оффтоп

Вы дали ссылку на АлиЭкспресс про 6T - я говорю надо убедиться что там действительно 6T. Понятно что 6M продаётся на каждом китайском углу.

 

u-blox Neo-M8 тест на андроиде RTKGPS+

 

Статика 1 час.
Условия приема: Чистое поле
Оборудование: Stonex S9+SurvCE; Sirf4+Kinematik (win32)
Приемник на Sirf4 устанавливался непосредственно на середину крышки Стонекса.
Длина базовой линии - 106!!! км
Вектор между Stonex и Sirf4 исключен.




Sirf4 не перестает меня удивлять и это с гавенной внутренней антенной, ринексы подкрепил.
Кстати, чем тримбловский dat в rinex перевести кроме тримбловского конвертера (вылетает)?

 

Тоже посчитал:
два висячих вектора длиной около 100км от базы:

Код:

sirf4	365823.6782  5788736.8683   215.9106
stonex	365823.8550  5788736.7734   215.9738

треугольник база-stonex-sifr4, стиль уравнивания - лучшее по дисперсии:

Код:

sirf4	365823.7187  5788736.8580   215.9239
stonex	365823.7099  5788736.8272   215.8881

треугольник база-stonex-sifr4, стиль уравнивания - лучшее по среднему

Код:

sirf4	365823.7754  5788736.8422   215.9358
stonex	365823.8473  5788736.7896   215.9169

Ну, я офигел. Измерения с сёрфа по L1 не уступают дорогому двухчастотнику, соответственно программа не отдаёт предпочтения ему при распределении поправок (хотя решение вектора база-stonex свободно от ионосф. задержек)
Вообще я никогда не полагался на фиксированное решение только по L1. Это рулетка +/- пол длины волны даже на коротких расстояниях. Предпочитаю float. Но тут... Или звезды так легли, или впрямь дело в транслируемых эфемеридах, которые позволяют нынче сходится решению быстро.
Но какова точность с игрушки, а?! Толщину самой антеннки поймали!

--- Сообщения объединены, 20 май 2015, Оригинальное время сообщения: 20 май 2015 ---

Прошу извинить за неточность. Насчёт стиля уравнивания: это не уравнивание, это выбор решения по критерию.

 

Внутренняя антенна у глобалсатов конечно не фонтан, но не самая худшая - такая же (по габаритам) ставится в Trimble Thunderbolt.



Результат на 100 км действительно удивляет. Лишнее подтверждение что если следовать технологии, то даже с посредственным оборудованием можно получить достойный результат (имеется в виду нормальная, терпеливая статика 1 час).

 

Только зачем jgutik проводил измерения поставив одну антенну на другую?

 

Скорее всего, что звёзды так легли.
Где-то уже писал здесь на форуме. Лет 10 назад, когда дали поиграться с инженерными образцами Гео-161, первый день измерений очень меня удивил. Результаты от 7 базовых станций (расстояния от 14 до 70 км) легли в кружок диаметром 5 см. А если отбросить один результат, то остальные можно было накрыть 5 рублёвой монетой. (25 мм). А вот на следующий день всё стало на своё место — разлёт решений на той же точке был больше 20 см.

Полагаю, что ради синхронности измерений на одной точке.

TEQC тоже вылетает? (Есть оболочка WinTEQC Editor).

 

Будем набирать статистику, посмотрим.
stout, вы считаете что патч-антенна на геодезической антенне не помешает принимать сигнал?

 

Помешает. Но не сильно.

Оффтоп

С антеннами вообще всё не просто. Я помню первые статьи по многолучёвости, когда вокруг антенн выкладывали круг из радиопоглощающий резины диаметром метров 30 (если не 60). Положительный эффект как бы фиксировали, но неуверенно.
Старинный приятель, работая в JPS/Topcon (они тогда ещё в Донском посаде сидели) провел серию экспериментов по подключению внешних антенн бытовых навигаторов к двухчастотным и двухсистемным приёмникам. Обрабатывал в GAMIT (возможно и в BERNESE). Результат практически не отличался от результатов с применением геодезических антенн.
Я сам последнюю дюжину лет имею дело в основном с индивидуально калиброванными choke ring. Wow-эффекта не наблюдаю. (Но если у меня есть выбор и дают деньги — выберу choke ring с калибровкой от Geo++ )

 

Sirf 4, на крышке Stonex, как было подмечено выше, я крепил именно для синхронизации измерений. И думаю сильно на качество приема двухчастотника она не повлияет. А по поводу звёзд, что ж будем опытным путём пытаться ответить на данный вопрос, но сам факт что на векторе в 100 км, что для статики, тем более для L1, неприлично много я получил такой результат заставляет меня проявить интерес к данному чипу. По возможности буду выкладывать результаты совместный измерений в различных условиях. Ну и как придёт OEM модуль того же Sirf4 соберу приемник с антенной Trimble A3, думаю результаты будут весьма интересными.

 

Оффтоп

Завидую вам белой завистью, господа... Пытаюсь вникнуть, гуглю безостановочно, но тема, блин, сложная. И занимательная :) на англоязычных ресурсах ей очень много инфы посвещено, видимо не просто так такой интерес.

 

АлексейМанс,

Раскрыть Спойлер Свернуть Спойлер

Если не заморачиваться с RTK, можешь купить что-то для первоначальных тестов. К сожалению в Екатеринбурге выбор много меньше чем в Москве и Питере, вот что удалось найти
https://www.avito.ru/ekaterinburg/telefony/glofiish_x_500_511453829 (600р.)
Глофиши конечно устройства глючные (у меня x650) без разъёма для внешней антенны. Встроенная антенна керамический патч примерно 12x12 мм, слабовата.
В данном экземпляре можно будет сразу записывать RINEX (дальности, без фазы) программой Kinematic, т.е. в постобработке ожидать дециметровую точность, этого достаточно чтобы щупать программы постобработки. Если не страшно - прошить потом патч для фазы.
PS: его же можно использовать как "запасной контроллер" для ноомальных приёмников и тахеометров с программами SurvCE, TopSURV, Magnet Field и пр.

 

chnav, подскажите, а есть ли недорогие двухчастотные gps oem?

 

Не знаю таких, к сожалению. Кто-то находил survey-приёмники на AliExpress, но как только речь заходит про L2 - ценник сразу 700-1000$.

 

Я, видите, даже готовым гнсс решением не владею, хочу научится, но пока возможности нету... А лезть в такой хардкор как обсуждаемые тут решения... Это уже глубже, надо хотябы азы знать :) пока учусь и читаю матчасть)

 

АлексейМанс

Раскрыть Спойлер Свернуть Спойлер

Так я и предлагаю готовое решение, аппаратно этот глофиш - аналог MobileMapper 6/10 или Trimble Juno ST/SB/3 (как раз приемники начального уровня), GPS внутри абсолютно идентичный. А если сменишь прошивку - будет даже круче указанных. Понятно что устройство хрупкое, но для тестов самое оно, не жалко сломать и выбросить ))
Я сам знаю как это бывает - знания есть, опыт, подготовка, не хватает самого первого маленького шажка... или пинка - по-разному бывает )))

 

Интересно, что вот у него внутри, иногда цену до 1600 опускают) значит комплектующие можно еще дешевле оттуда же купить. Мы так роботов собирали :)

 

chnav, по ublox хотел бы уточнить. Какую модель для экспериментов взять? А то чтот у меня каша в голове по поводу данных чипов. И есть ли какой нибудь теоретически материал по GPS антенна?

 

В МАИ преподаёт профессор Татарников. Он создаёт антенны для Topcon. В том же МАИ продавалась его методичка по антеннам для студентов. В сети в свободном доступе есть его автореферат докторской АНТЕННЫ ВЫСОКОТОЧНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПО СИГНАЛАМ ГЛОБАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ

Eng (раскрыть) Eng (свернуть)

Из иностранной литературы могу порекомендовать книгу 2012 года ANTENNAS FOR GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEMS