Спасибо, прочитал. В статье идет речь об _антенне_ смартфона, а приёмник (включая термостабилизированный источник опорной частоты) используется внешний, точнее, программный SDR. Т.е. они исследовали качество встроенной антенны. Результат действительно удивляет. Заодно указано что сигнал с патч-антенны всё-равно лучше чем со встроенной антенны. --- Сообщения объединены, 17 фев 2015, Оригинальное время сообщения: 17 фев 2015 --- Загрузил кроме Менделеево ещё Звенигород, обработал всё в статике. И уже в который раз наблюдаю одну и ту же картину - патч-антенна даёт фиксированное решение и хорошо увязывается, а Novatel 501 только плавающее. Раньше я грешил на условия тестирования (вроде проезжающих в 20 метрах троллейбусах, которые могут давать помехи), но в этот раз уехал к черту на кулички, условия были почти идеальными. Либо для этой антенны нужен groundplane, либо она неисправна.
Некто под ником outsider на форуме НАВГЕОКОМА (я тогда имел глупость обратится к нему по его настоящему имени) описывал свои эксперименты по обработке в GAMIT результатов измерений на крыше Донского Посада (там раньше Javad/Topcon размещались) с приёмников Javad и выносных антенн бытовых навигаторов, ценой до $25. Результаты по точности всего на 1-2 см отличались от данных с нормальными антеннами. В качестве базовых использовались не только MDVJ, ZWE2, но и станции в Швеции. И, что интересно, данные на L2 были вполне "съедобными". А какое напряжение на неё подаётся? Для LNA надо, если не ошибаюсь, 4.5 В.
Вот я кишкалдак !!! Код: Novatel 501 LNA Power 99 mW (4.5 ± 0.5Vdc @ 22 mA max) Померил на разъёме приёмника 3.0 VDC --- Сообщения объединены, 17 фев 2015, Оригинальное время сообщения: 17 фев 2015 --- Выкинул данные с Novatel 501, оставил только приёмник с патч-антенной. Результат Дальше можно заниматься децимацией данных, уточнением координат ZWE2 и MDVJ, но на первый взгляд - статика норм ))) Вектор ZWE2-MDVJ одночастотный, закончился тестовый период Solutions.
Сделал фото оборудования, на котором проводился вышеуказанный тест. - китайская антенна 7-10$ - старый PDA с разъёмом MMCX на Авито 500-2000р. - прошивка с фазой отсюда Список моделей большой, к сожалению очень немногие имеют разъём для внешней антенны, все сняты с производства, можно найти только на барахолках. Новые приёмники с сырыми данными в PDA не ставятся, и вообще всё на Android, что неинтересно. Краткий итог: если кто-то на форуме спросит в очередной раз "можно ли использовать навигатор ?" ответ "можно, с оговорками, редкие, снятые с производства модели, с любительским софтом, подготовленным пользователем". За сим проект считаю для себя завершенным, L1 дешевле уже некуда.
Ну почему же - в теме есть RtkGps для Android, нужен смартфон с USB-HOST, переходник и приёмник GlobalSat BU-353S4, в нём фаза есть с завода, антенна встроенная патч 25x25мм. Но это кто-то должен протестировать. Основное назначение этой программы - одночастотный RTK, но она также должна собирать данные в RINEX. Я просто не дружен с Андроид, вроде есть всё что нужно для для теста, но... как-то не сложилось.
Пересобрал консольный конвертер SiRF -> RINEX, им же можно и собирать данные если в качестве входа указать COM-порт. В архиве сам конвертер и батники для запуска из командной строки. Например Код: convert.bat 20150101.bin создаст 20150101.bin.15o и 20150101.bin.15n Во входном файле должны присутствовать сообщения MID 28 - сырые данные MID 7 - (опционально, но очень желательно) данные часов MID 2 - позиция MID 8 - (опционально, если нужны nav-файлы) данные 50BPS для расшифровки эфемерид Примечание: Этим конвертером также можно делать RINEX из сырых данных, собранных приёмниками Ashtech MM6 и MM10 программой MM Field с опцией post-processing. Файлы данных с расширением grw.
Здравствуйте. А можете описать весь процесс как у вас так всё получилось? Ну как методичку. Начиная с прошивки и заканчивая обработкой. Ибо , похоже, что у вас таки получилось собрать бюджетный геодезический прибор.
Здравствуйте, возникла проблема с BU-353S4. В SirfDemo режим SirfBin включил, в SirfDemo данные идут, но ни в GNSS monitor, ни в Kinematic данные не идут (настройки порта правильные)-выдает ошибку по таймауту подключения. Может что-то ещё надо включать?
Да я писал ранее с 4-м сёрфом есть небольшая проблема, по крайней мере на моём приёмнике - он не умеет менять скорость порта без смены протокола. Самый надёжный пока метод такой: программой SirfLive (она заменяет SirfDemo для новых сёрфов) переключить приёмник в NMEA 4800 или 9600, убедиться что данные NMEA идут, отключиться. Запустить Kinematic, в нём настроить скорость 57600 и соединиться с приёмником. Программа сама должна сделать остальное. Если по-прежнему не будет работать то пишите в ветку, будем разбираться.
Таки получилось, Kinematik записал Rinex, который успешно открылся в GNSS Solution. Есть референцная станция, уравненная относительно ГГС. Т.ч. в качестве эксперимента попробую сравнить результаты полученные профессиональными приемниками (stonex s9III) и Sirf 4 в режиме статики и RTK (через RTKGPS+)
К сожалению не так всё красиво. Кратковременно - да сантиметры. Но если зарядить суточную серию - гуляют дециметры. Даже на профессиональной аппаратуре. И для разных приемников проф класса получается разный результат ... Суточная серия реалтайм PPP, режим обработки - кинематика Посмотреть вложение 54332
Родичкин, НЕТ нет нет РРР --эт ведь с поправками от БС так? да а у студентов поправки идут с Ж-сенсора смартфона, ну и алгоритм ессесно другой кому как, смотря какие виды работ выполнять...
Ну слава богу, я уж подумал там очередной прорыв в GNSS, а это ставший привычным с появлением андроида sensor fusion, который раньше называли проще - dead reckoning или навигация по счислению. Так что эти парни движутся в ином направлении (виртуальная реальность, indoor positioning, управление квадрокоптерами и т.д.). Вот когда они от базовой станции пешком пройдут километров десять и при выносе точки у них получится миллиметр - я буду апплодировать стоя. Но я так понимаю они такой задачи не ставят. С С А вы чем занимаетесь, какая у вас специализация ? Просто не первый раз выкладываете разные сенсации, которые при ближайшем рассмотрении оказываются из другой области.
в РТК 0.001м на 10км ?? получали такой результат?? или хотяб 0.01-0.05 чем? тады то 100пудова но по моему Вы сильно зарываетесь, получить из мобилки 0.01 круто, да даже получить 0.1 круто было б без поправок да для мобилки 0.5 бы эт уже круто, а вам 0.001 подавай... и не а только мобилкин GPS как и название темы специалист широкого профиля )))
