Обработка данных БПЛА

А что за БПЛА купили и в какой фирме, цена? Если не секрет))) И я так понял съемка лидарная.

 

ZALA AERO, аппарат старый, 2009 года. стоимость менее миллиона была

 

Пару недель назад закончил большой объект с использованием БПЛА, и, как и обещал, поделюсь опытом.

Первое, что хотелось бы отметить сразу - для работы со столь большими объемами данных крайне необходим мощный компьютер. Чем мощнее, тем лучше, совершенству нет предела. Работы на обычном привычном нам железе будет либо невозможна в принципе, либо превратится в ад. Так что чтобы повторить то, о чем я расскажу ниже, нам понадобятся:

1. ПК

- проц i7 3.7GHz (8 ядер)
- видеокарта GeForce GTX 770
- 48 гигов оперативы
и как можно больше по объему жесткий диск.
2. Photoscan – с этим все понятно
3. Autocad Civil 3D 2013 и выше (ниже не пробовал, но все возможно) – обязательно!
4. Autocad «любой» (можно и в цивиле рисовать, но мне в классическом акаде как-то привычней) – по желанию, я знакомился с 15-ым.

После того, как вы построите ортофоплан, вам нужно экспортировать его в каком-то перевариваемом Автокадом форматом. Вариантов много. Мои рекомендации:
- непосредственно ортофотоплан экспортируем в формат Geotiff. Файл привязки будет вшит непосредственно в изображение. Обязательно надо поставить галочку напротив «разбить на блоки». Размер блоков зависит от мощности компа, даже если он суперкрут, цельный ортофотоплан может не проглотить. Я бью 10024x10024 пикселя (для моих снимков это вышло примерно 380х380м).
- информацию о рельефе выгружаем в меню «экспорт облака точек» в лидаровском формате .las
Его разбить на блоки силами Фотоскан не удастся, но это не должно стать помехой. Если же все-таки такая необходимость по какой-либо причине появится, для этого существуют специальный скрипт. Я им не пользовался, поэтому ничего сказать о нем не могу.

Теперь полученные файлы Geotiff надо чем-то открыть. Классический автокад просто воткнет изображение как обычный растр, не учитывая привязку. Автокад Мап 3Д или РастрДизайн вроде как ест Геотиффы, но мне они не нравятся =)
Так что я подгружаю листы по отдельности (заметно грузит систему, пачками грузить все сразу не рекомендую) в Цивиле через пространство «Анализ и планирование» в панель «Внешние ссылки». Блоки выстраиваются в заданной при экспорте системе координат, наводим марафет – обрезаем лишнее, прозрачность и т.п. Рекомендую отрезать лишние края – система скажет спасибо. Дешифрируем, отрисовываем, я делаю это в обычном Автокаде.

Рельеф получаем из облаков точек тоже в Цивиле. Для этого через панель «Область инструментов» загружаем полученное в Фотоскане облако, в фоновом режиме оно за н-ное количество времени переформируется в Цивильный формат облаков (из 3 файлов) и подгрузится в указанный слой. В зависимости от настроек, используемых в Фотоскане, чуть ли не каждый пиксель изображения может оказаться точкой облака. 3% отображаемых точек будет более, чем достаточно. А теперь начинается самое «интересное»..
Используя ту же «область инструментов» вручную начинаем набирать пикеты, привязываясь к узлам облака. Адекватного автоматического фильтра земля-неземля я не знаю. Набираемся терпения и с требуемым шагом, в нужных местах, как если бы были с вешкой, ищем место, свободное от растительности и прочих высотных объектов, и щелкаем мышкой. Долго и нудно, нужен определенный опыт. Но всяко приятнее, чем делать это «ногами». Получаем набор точек COGO, дальше по вкусу. Я разбиваю блоки и экспортирую кресты и текст в обычный Автокад.

Чтобы лучше представлять массив данных, с которым предстоит столкнуться, для примера возьму вес различных файлов под трассу 5.5 км длиной, около 400 м шириной (интересует полоса в 100 метров, остальное идет бонусом, иногда весьма полезным):

- сырые фотографии – порядка 16 Гб
- ортофотоплан – 6,5 Гб
- облако точек .las – 10,5 Гб

- облако точек формата civil – 28 Гб
Мой комп такой объем одновременно подгруженных данных тянет весьма сносно, хоть и начинает немного «плавать». Играя с выгрузкой-загрузкой данных во внешних данных работал с трассой в 15 км – полет нормальный.

Ну и самое интересное – за 5 недель силами 1 человека изготовлено ортофотопланов на 2500 га.

Охватить все разом сложно. Много нюансов. Отвечать на конкретные вопросы было бы гораздо проще – обращайтесь. За организацией аэрофотосъемки и дальнейшей обработкой – тем более ))

 

Добрый день, а как насчет точности? Photomod или Photoscan?

 

segga, по моему личному мнению, Фотомод побеждает
Фотоскан дает очень хорошие точности построения модели по опорным точкам (особенно в плане), обрабатывает решительно хреновые снимки, очень прост в использовании. Но он не дает никаких возможностей вмешаться в процесс - не учитывает СКО на каждой конкретной определенной опорной точке, нельзя поиграться с вариантами уравнивания, не поправить матрицу TIN вручную, не позволяет использовать возможности стереоэффекта (вообще никак его не отображает), нет никаких измерительных возможностей и т.п. Итог надо брать как есть, лучше или хуже уже не будет.

Фотомод более классический, использует "академические" алгоритмы работы. Хорош. Требует опыта и знания фотограмметрии.
Фотоскан может использовать любой человек с прямыми руками, выдает хорошие точности, красивые картинки и отчеты, менее требователен к качеству фотографий, калибровке камеры, и т.п., но степень доверия к нему на порядок ниже. Т.е. на бумаге все будет красиво - а вот в жизни.. пока не подводил, но )

 

Это один и тот же объект-объем? С помощью БПЛА сделали съемку, которую потом 1 человек обрабатывал 5 недель?
я может что-то не понимаю в колбасных обрезках, но по камералке это не шибко большое достижение.

 

2500 га = 25 кв.км. за 5 недель нормальный результат, с обработкой, дешефрированием и выдачей результата - одним человеком

 

surcon, весь объект линейка из 50-60 кусков разного размера в разных местах общей протяженностью порядка 50-60км. Такой объем компьютер с заданной мною точностью обрабатывал 5 недель. Я тут не достижениями хвастаюсь, а просто ориентирую людей по срокам. Что есть, то есть. Часок-другой подготовил данные, озадачил машину, дальше занимаешься своими делами. Будет два компьютера - будет 2.5 недели. И так далее.

Павел_БЛГ, если бы так.. на самом деле нет) дешифрирование и отрисовка отдельная песня. зависит от опыта дешифровщика и картографа, сложности местности, качества снимков, так что я ни каких сроков не привожу.

Хочу отметить, что все процессы идут параллельно. Построил часть ортофотопланов - передал на дешифровку - строишь дальше. Картографов можно озадачить уже через сутки, а не через все 5 недель.

Ну и отдельно еще раз подчеркну - БПЛА в ряд ли сможет ускорить сроки выполнения задачи, камералка сильно увеличивается. Но зато очень, очень сильно сокращаются полевые и число участников в них. Когда объект - нефтяное месторождение среди болот и лесов где-нибудь на полярном круге или за ним, сей факт очень радует))
А расходы на поле в разы больше, чем на камеру. Вот и все.

 

А конфигурацию компьютера можно написать? Для того что б уж совсем точно прикинуть

 

max7, уже писал первым делом в своем посте)

Добавлю о фотоскановских настройках - качество "высокое" во всех предлагаемых процессах.
Можно строить модель "на среднем", должно быть ощутимо быстрее. Но меня особо сильно высотные отметки интересовали.

Есть еще позиция "очень высокое" - там 3д модель чуть ли не попиксельно строится, я даже не пробовал.

 

Почему писал за точность между фотомодом и фотосканом? Приобрели на днях Фотомод UAS сразу для контроля обрабатываю проект сделанный в фотоскане. Пока что разница между программами порядка 1-1,5м.... Может быть что фотомоду надо точное определение координат центров проекций?

 

segga, будет очень полезно для нас всех, если вы доведете обработку в фотомоде до конца и отпишитесь по результатам.
В плане сравнения фотомода и фотоскана, что быстрее, нагляднее, удобнее и главное точнее.

 

segga, обрабатывал данные с Геоскана101 в Фотомоде - все прошло нормально.
Обрабатывал данные Фотоскана с полевым контролем - все нормально.
(данные с разных объектов)
Так что в одном из способов у вас косяк. Я бы начал искать ошибку в Фотоскане. Посмотрите, правильно ли импортировались координаты опорных точек (ткнув вкладку "исходные значения", а не "рассчитанные" (или как-то так). Я как-то раз разделитель целых и десятых неправильный импортировал, все десятые доли метра на опорных точках превратились в ноли, но это не помешало Фотоскану натянуть модель на них, выдав крутой отчет

 

Я тут в соседней теме разглагольствую о собственных порывах в данной теме... Изучаю фотоскан. И я бы не сказал что он примитивен))) оказывается он скрывает кучу подводных камней, одному ему ведомых... Если все делать адекватно - то результат не заставит себя ждать, а вот если экспериментировать... Очень странные результаты уравнивания на "Средних" настройках)))) Вот уже 3-тие сутки обрабатываю свои "подкрановые пути" в режиме "Наилучшего качества" карт глубины. Комп ноет как сучка ))) (core i7, 2,4Ghz, 16гб ОЗУ, 2 видеокарты на 2гб и на 1гб), еле еле и мегомедленннннно) вот жду результатов сравнить полученные данные с средних и высоких настроек. Очень беспокоит что если увязываю все 6 точек опорных - то результат погрешности большой (15 мм, 8мм, и 300мм по высоте) если оставляю в расчет только 3 первые или 3 последние (которые попадались на одном снимке) то точность меньше миллиметра. Расстояния тоже с автокадовскими прут один в один. А вот модель в целом - странна весьма.... видимо из-за того что средняя часть путей сшита без опорных точек только по соседним кадрам... но для геодезии это тоже странно :) растянул бы по опорным точкам и дело с концом) а тут... вроде и растягивает а СКО большое) ну и высота в заднице - это первое что он потерял. А, повторюсь, если по группам - то и высота норм.

 

Скорее всего я что то не так делаю в фотомоде... Что то не очень хорошо у меня взаимное ориентирование выходит..

 

70 000 000 точек в облаке :) фотоскан вывозит, цивил уже обалдевает. КлаудКомпейр не напрягается)))

 

Отправил облако из фотоскана - 4 гигабайта весит .тхт файлик))

 

Доброго времени суток! У меня к вам вопрос такого плана. Наша организация хочет приобрести БПЛА для изыскания лесовозных дорог. И у нас встал вопрос какой купить и какое оборудование на нем должно быть что бы получить топоплан 1:1000 масштаба с сечением рельефа 0,5 метра (чаще всего по готовой просеке шириной 30-50 метров, но иногда и по сплошному лесу "тайга")? Можно сразу посоветовать какой то БПЛА укомплектованный с програмным обеспечением или фирму с которой можно общаться по поводу закупки.

 

Подскажите пожалуйста вот какую штуку... сейчас фотографировал кусочек котлована сверху. Обработал вроде как всегда - а модель и облако строятся вверх ногами. Тыкаешь вид сверху - а на экране днище котлована ) и расчетные Z камер все с отрицательными значениями. Не могу найти где ошибся... ПО фотоскан..

 

При обработке в фотомоде вылазят ошибки на опорных точках порядка 2-5 метров. Я в фотомоде еще не очень хороший пользователь, возможно я что то не правильно делаю, но пока что такое впечатление что он не подходит для БПЛА...