Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

Беспилотные технологии – определение границ населенного пункта.

Тема в разделе "Общие вопросы", создана пользователем Товарищ Сухов, 25 дек 2014.

  1. -=13=-

    Форумчанин

    Регистрация:
    26 июн 2013
    Сообщения:
    2.254
    Симпатии:
    3.320
    Адрес:
    Окраины Нерезиновска на немцеопасном направлении
    Я про высоту бордюров говорил...
    Приведённые фото ведь уже исправлены за сферическую аберрацию?
     
    #101
    sherkhan и АлексейМанс нравится это.
  2. АлексейМанс

    Форумчанин

    Регистрация:
    22 май 2011
    Сообщения:
    4.054
    Симпатии:
    3.928
    Адрес:
    Екатеринбург
    надо думать как бороться за высоту... опять же тут сложный случай т.к. 3 точки с одной стороны и 3 точки с другой. Вместе их нет ни на одном снимке и фотоскан вынужден привязываться между ними просто по фото без опорных точек. Если выключить первые 3 или вторые 3 то получаем:
    3.jpg

    Соответственно делаем вывод: из за того что промежуточный участок был сведён и уравнен исключительно по фото без опорных точек - программа потеряла высоту. А если рассматривать полностью уравненный участок (опорные точки треугольника) и выбросить (отключить) остальные - то тот участок уравнен хорошо, даже по высоте!
    --- Сообщения объединены, 22 янв 2015, Оригинальное время сообщения: 22 янв 2015 ---
    Конечно! Тут про бордюры не в плане "невозможно" сказано, а в плане - надо быть мегоаккуратным! Я неправильно выразился на подписи в фото)))
    Во втором посте продемонстрировал что будет если выключить и удалить участок без опорных точек и выключить 3 другие точки... С геодезической точки зрения - это неправильно, но фотограмметрия, видимо, рассуждает иначе...
    --- Сообщения объединены, 22 янв 2015 ---
    Опять же я днище и не смог сделать коррекцию профиля линзы в самом Агисофт Ленс. Точнее сделать то сделал, вот только он не загружает его и ругается. Не хочет кушать коррецию под фиш-ай объектив гоупро. А стандартным - там жуть а не коррекция)))) Приходится пользоваться Adobe Lightroom и профилем для гоупро сильвер 4. Опять же адобовским. Но он весьма таки неплох, специально под камеру разработан.
     
    #102
    -=13=-, sherkhan и max7 нравится это.
  3. АлексейМанс

    Форумчанин

    Регистрация:
    22 май 2011
    Сообщения:
    4.054
    Симпатии:
    3.928
    Адрес:
    Екатеринбург
    П.с. без исправления сфер.аберрацию картинка получается не плоская а какбы огибая сферу) весьма интересно выглядят колонны на перекрытии)) как ёжик =)
     
    #103
    sherkhan, max7 и RNazarov нравится это.
  4. RNazarov

    Форумчанин

    Регистрация:
    13 мар 2013
    Сообщения:
    148
    Симпатии:
    129
    Адрес:
    Казань
    Алексей, результат замечательный. Еще немного и будете конкурировать с технологией компании Datum, говорю это без капли иронии.
    Посмотрите форум Фотоскана, там есть целая ветка про эту камеру, правда он англоязычный. Калибровать эту камеру Агисофт Ленс нельзя, так как
    дисторсия фиш-ай объектива не описывается классической теорией Брауна.
     
    #104
    sherkhan нравится это.
  5. max7

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 июн 2008
    Сообщения:
    8.071
    Симпатии:
    3.122
    Адрес:
    Пермь
    Да он вообще Молодец::smile24.gif::.
     
    #105
    sherkhan нравится это.
  6. salvodor

    Регистрация:
    3 июл 2013
    Сообщения:
    9
    Симпатии:
    0
    А кто может скинуть фото с БПЛА, просто хочу программу поюзать а фото негде взять.
     
    #106
  7. Patron

    Patron Бронебойный Старожил
    Форумчанин

    Регистрация:
    28 июн 2007
    Сообщения:
    2.040
    Симпатии:
    2.003
    Адрес:
    Москва
    Добавлю в эту тему наши заморочки.

    Отчет + Упрощенная модель.

    Делалось на средних настройках разрешения - отсюда и ошибка в пикселях.
    Обратите внимание на карту высот в отчете (крайняя страница) - весьма неплохо, не правда ли?
    Модель - 10.000 полигонов (из 3 млн.)
     

    Вложения:

    #107
    max7, -=13=- и АлексейМанс нравится это.
  8. АлексейМанс

    Форумчанин

    Регистрация:
    22 май 2011
    Сообщения:
    4.054
    Симпатии:
    3.928
    Адрес:
    Екатеринбург
    Круто :) Как я понял на фантом делалась съемка с его стандартной камерой? Правда в положении камер он какую-то страшную ошибку выдаёт... тахеометром бы их координировать :) А по высоте не понял, если честно, в последней странице... еще не разбирался с отчетами, так что не могу оценить хорошо\плохо :)
    получается у вас привязка была только по координатам камер или были опорные точки?
     
    #108
  9. Patron

    Patron Бронебойный Старожил
    Форумчанин

    Регистрация:
    28 июн 2007
    Сообщения:
    2.040
    Симпатии:
    2.003
    Адрес:
    Москва
    Да, в данной модели "каркас" (основа, снятая тахеометром и приемником на земле) не использовалась. Обрабатывалось 24 часа ::biggrin24.gif::
    Положение камер (эллипс ошибок) - это результат неточного позиционирования встроенным GPS коптера - там +/-10м.

    Нам пока интересно по высоте, как тут спрашивали, "бордюры" поймать )) И вроде, мы близки к этому
     
    #109
    sherkhan и max7 нравится это.
  10. Вячеслав92

    Регистрация:
    11 июл 2014
    Сообщения:
    4
    Симпатии:
    6
    По поводу мультироторных БПЛА для съемки карьеров тут целый пучок:
    http://съемкасвоздуха.рф/eshop/multirotor-bpla.html

    Самые долголеты Геоскан 401 (60 минут ) и Microdrones md4-1000 (Гранат Ва-1000) (88 минут), есть еще МИИГАиК Х4, но по нему немного инфы накопал.
    А убрать с коптера GPS приёмник ради призмы нельзя, не сможет позиционироваться и его ветром сдует, а управлять им в ручном режиме через FPV или сверяясь с траекторией в ноутбуке дело крайне неблагодарное и крешоопасное, не говоря уже о визуальном управлении. Мы ж тут не свадьбы снимаем, …
    А по поводу какую камеру лучше взять для фотограмметрических изысканий с использование БПЛА – в конце видюшка есть (ответ: Sony RX-1)
    http://съемкасвоздуха.рф/component/content/article.html?id=117
     
    #110
    jeka-tankist, АлексейМанс и max7 нравится это.

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление