Посмотрел вашу съёмку. Не то, что я просил от вас. Вы снова прислали работу, сделанную в плохих условия. Лучшее решение получается при маске в 25° и только по первой частоте. Вторая частота захламлена. Лучшее - это когда статическое решение лежит в круге 25см, на всех трёх точках, что странно при удалении от базы в 2,5км. Для уверенного решения (первые см) на такой дистанции вполне достаточно 15мин, и у вас они есть в первом стат. сеансе. Моё мнение такое - стойте дольше. И выше. А перемещайтесь с антенной осторожнее
У Вас не статика, а Stop&GO, что для таких условий нонсенс. Но с богом пополам в «Pinnacle» обработалось: Process Queue Solution [New Solution] - Processed Process: Stop&Go Engine, v.01.22.089 std - Success (3 sec) Processing Success (2 sec) COMPUTE SINGLE DIFFERENCE () Section: 11:39:03...11:55:42 1000 epochs - processed Vector: --> ???? {7.3387, -5.7562, -1.9001} Rms=0.0210 Len=9.5185 (fixed:13/95.5) Vector: --> 1 {7.3473, -5.7666, -1.9144} Rms=0.0368 Len=9.5343 (fixed:13/95.5) Fan: -оверddd0.yyo - 404 points. 109 points with rms > Max error in Rover position (10 m) were rejected Section: 11:56:04...12:04:00 477 epochs - processed Vector: --> 2 {-25.5770, -0.3382, 15.3095} Rms=0.0463 Len=29.8107 (fixed:9/97.89) Fan: -оверddd0.yyo - 401 points. 109 points with rms > Max error in Rover position (10 m) were rejected Section: 12:04:07...12:08:40 274 epochs - processed Vector: --> 3 {-30.1224, 0.2341, 17.2253} Rms=0.0471 Len=34.7005 (fixed:7/95.19,float:6/94.32, 55%) Fan: -оверddd0.yyo - 400 points. 103 points with rms > Max error in Rover position (10 m) were rejected Section: 12:08:51...12:18:03 530 epochs - processed Vector: --> 4 {-32.1701, 4.8035, 16.6653} Rms=0.3450 Len=36.5475 (fixed:6/95.46,float:9/94.98, 57%) Vector: --> 5 {-37.4426, 4.9024, 18.1529} Rms=0.9100 Len=41.8988 (fixed:6/95.46,float:9/94.98, 57%) Fan: -оверddd0.yyo - 394 points. 93 points with rms > Max error in Rover position (10 m) were rejected Section: 12:18:37...12:22:38 242 epochs - processed Vector: --> 6 {-37.1461, 27.0678, 9.6076} Rms=0.0602 Len=46.9554 (fixed:9/95.37) Fan: -оверddd0.yyo - 394 points. 92 points with rms > Max error in Rover position (10 m) were rejected Section: 12:22:59...12:32:26 568 epochs - processed Vector: --> 7 {-33.2163, 26.4096, 7.3686} Rms=0.0666 Len=43.0707 (fixed:7/96.82,float:2/94.2, 5.1%) Vector: --> 8 {-33.2729, 27.8296, 7.1514} Rms=0.0528 Len=43.9627 (fixed:7/96.82,float:2/94.2, 5.1%) Fan: -оверddd0.yyo - 473 points. 13 points with rms > Max error in Rover position (10 m) were rejected Section: 12:33:16...12:37:35 260 epochs - processed Vector: --> 9 {6.0992, 21.4633, -13.1699} Rms=0.0228 Len=25.9098 (fixed:6/95.93,float:2/90.4, 25%) Fan: -оверddd0.yyo - 470 points. 13 points with rms > Max error in Rover position (10 m) were rejected Fan: -оверddd0.yyo - 477 points Если понимать, что делаешь и не ставить антенны в подвале, то можно работать в разных условиях.
Идея была простой (если в чём-то или даже во всём заблуждаюсь, прошу знатоков критиковать): когда летало очень мало спутников GPS, то наблюдения с участием только 4 были не редкость. Но удавалось видеть и больше. Тогда придумали модерновый метод: быстрая статика, который при большем, чем 4 , количестве спутников давал неплохие результаты за меньшие (порядка нескольких минут) сессии. Но условием было "чистое небо" без переотражений и большое число спутников. Сейчас всё это неактуально, т.к. даже в комнате с окнами можно увидеть больше 4 спутников, а на местности в нормальных условиях меньше 12-14 уже не бывает. А ведь есть ещё 2-ая частота. Так что, понятия статика и быстрая статика слились. А у Вас, извините, вовсе не статика, а кинематика с остановками, которую лучше обрабатывать кинематическим движком. Тогда хоть что-то удастся получить.
В.Шуфотинский, хорошо. Тогда как идет запись на точках в быстрой статике? Первую отстаиваем минут 15-20, а остальные минуты 3-4? При этом необходимо каждый раз закрывать фаил записи или во время записи отметить следующую точку (но я так понял это Stop&Go)?
Я не знаю, как работает ваш прибор (читайте мануал), но дугие приборы работают так: Статика (быстрая статика): устанавливаете прибор, включаете его, настраиваете прибор, включаете запись, приёмник отсчитывает нужное Вам количество минут или часов, выключаете запись, переходите (переезжаете) на другую точку. Кинематика Stop&Go: включаете прибор, настраиваете его, включаете запись, если у Вас инициализация не "на лету", то стоите 15-20мин, переходите на другую точку, приёмник отсчитывает нужное Вам количество секунд или минут, переходите на следующую точку, в конце траектории выключаете запись, переезжаете на другой участок.
Это значит, что ваше оборудование по неизвестной причине перестаёт "слышать" фазу довольно высоких спутников, и получаются дырки в наблюдениях, а это ведёт к мгновенному ухудшению решения. У вас это происходит как на ровере, с которым вы ездите в поля, так и на базе. Красные чёрточки на рис. - бракованные наблюдения фазы. И ещё. Ниже картинка, которая показывает уровень сигнала, который "слышит" ваш приёмник: Спутники 8, 9, 15, 17 летели на возвышении от 30 до 50 градусов, а сигнал от них такой низкий, как-будто они почти на горизонте. И это на базе! Такого быть не должно. ps. обработка в grafnav. Кстати, если бы приёмники не принимали Glonass, решение было бы на порядок хуже. Это к вопросу "ухудшает ли glonass точность".
Yuri V., Ваше предложение? Попробовать произвести еще пару съёмок и посмотреть качество сигнала? Только в каком ПО или Вам можно будет для анализа скинуть?
Этот вопрос к специалистам по teqc. Расскажу то, что знаю. Прожку надо запускать с ключом +qc из директории с файлом наблюдений и навигационными файлами *.13n и *.13g (*.13р - если файл смешанного типа), навроде того: Код: teqc +qc file.13o На выходе вывалится, кроме всего прочего, файл *.13S. Вот в него и смотрите. Если интересует параметр сигнал/шум, ищите заголовок S/N L2 summary (или S/N L1 summary) Но там, как понятно из названия, суммарно, без деталей. Детально в файлах *.sn1 и *.sn2 Прикрепил расшифровку "закорючек" в файле *.13S
Здраствуйте подскажите в чем может быть причина плохой обработки данных, работал в статике, местность была открытая - чистое поле.
Обработка только на частоте L1. Возможно простояв час-полтора Вы получите приемлемое решение. Про чистое поле - сомневаюсь, слишком мало спутников
На количество спутников возможно повлияли грозовые облака Что значит обработка только на частоте L1, как исправить
37 сообщений перенесено в новую тему: http://geodesist.ru/forum/threads/Наблюдения-длительностью-в-5сек.20832/
