Вопросы по работе с GPS

При чем тут кривизна земли

 

Да.
Есть ближайшие два населённых пункта (на север 10-15 км и на юг 15-20 км), каждый со своей геодезической сетью. Хотя МСК единая, но фактические невязки между посёлками 0.3 м и 0.7 м, внутри же посёлков всё в пределах точности полигонометрии 1-2 разрядов.
Координаты Базы, закреплённой у себя во дворе, в своё время определил от пунктов в каждом из соседних посёлков и в своём собственном. Получил три разных варианта координат Базы.
Теперь оставляю приёмник на Базе и работаю с двумя другими в том или ином населённом пункте (один приёмник закреплён на тахеометре, второй для ориентирования). Для обработки данных выбираю соответствующие координаты Базы. При удобном случае, иногда прихватываю какой-либо пункт госсети. Расхождения в пределах ошибок сети 1-2 разряда.
Но если Базу уравнять сразу на все пункты в трёх посёлках, то ошибки были более полуметра.

 

Появилась возможность оценить точность GR-5. Было время прогнать техничку между пунктами 2Брата-Толстый-Станция Репная. Уравнял. Отлёты по высоте минимальные, самое большое 29 мм.

Один ходик по невязке потянул аж на 2 класс

 

Подскажите. как влияет на качество полученных данных GPS оборудования такая характеристика как интервал записи и угол возвышения, например на топкон найпер для статики рекомендовано установить интервал 15 сек и угол 15.
То что влияет это я понимаю, хотелось бы услышать на практике при работе статикой что дает уменьшение интервала и угла, не повлияет ли это ухудшение результатов измерений.

 

Если совсем бытовым языком, то угол возвышения "отсекает" спутники, которые находятся близко к линии горизонта. Ну а интервал - это то с какой частотой будут сниматься временные метки и записываться псевдодальности. На практике у вас есть куча программ, которые позволяют разрезать ваши измерения по времени, выключать те или иные спутники из обработки, или вообще изначально не брать их в расчет.
ИТОГО
Угол возвышения дает вам "горизонт" (спутники ниже 15 градусов приемник просто не видит)
Интервал дает вам частоту измерений, в вашем случае 1 блок в 15 секунд

 

Интервал это одно, а маска совсем другое. Запись при длительной статике 15 сек самое то, чем меньше предполагается стоять на точке тем меньше нужно ставить интервал записи. Или например уменьшают дискретность, если наблюдения проводятся в местах с плохой видимостью горизонта и в последствии предполагается "резать спутники". Маской "играть " порой бывает результативно на новых приемниках (GR-5, R10, R8III и т.д.), где антенна хорошо ловит спутники на низких горизонтах. Но так же бывает полезно не только раскрывать угол отсечения, но и сужать его, например если приемник стоял на лесной поляне.

 

Аргументировать сможете?

 

Вот тема http://geodesist.ru/forum/threads/Технологии-gnss-измерений.5496/
Смотрите первое сообщение GNSS4geo.
Сейчас не могу найти, но где-то еще встречал подтверждение.
Т.е. мое мнение статика с темпом меньше 10 сек. бессмысленна.

Хотя у самого в настройках статики 5 сек., но только потому, что часто совмещаю с работами в кинематике вторым приемником с аналогичным темпом сбора данных..

 

Это смотря какие расстояния. Мне хватает

 

Без всякого сомнения повторю свои слова.
Статика с темпом менее 10 сек. бессмысленна, ибо ГНСС измерения поучаются взаимно коррелированными.
То есть при меньшей дискретности процессор вносит в обработку т.н. "цветной" шум, что приводит к необоснованно завышенной оценке качества решения для вектора.
А вам это зачем?

 

Вектор с оценкой точности 1 мм в плане и 1 мм по высоте, частенько вылетает из уравнивания с ошибкой 15-20 мм.

 

А вот мнение различных центров обработки.
см. строчку sampling rate:
GFZ ANALYSIS STRATEGY SUMMARY
http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/center/analysis/gfz.acn

Код:

|---------------------------------------------------------------------------|
| Basic Observable | carrier phases and pseudo-ranges                      |
|                  |--------------------------------------------------------|
|                  | elevation angle cutoff:  7 degrees                    |                   
 
|                  | sampling rate:  5 minutes                              |
|                  | weighting:      elev.dep. weighting with unit weight  |
|                  |                until 30 deg, 1/2sin(e) below          |
|                  | deweighting:  -                                      |
|                  | smoothing:    -                                      |
|                  | code biases:  - C1 & P2' corrected to P1 & P2 using    |
|                  |              cc2noncc tool depending on receiver type |
|                  |              (IGS mail #3737, 13 Feb 2002)            |
|                  | phase biases: - correction of receiver clock msec-    |
|                  |                jumps (Zhang et al. 2007)              |
|---------------------------------------------------------------------------|

CODE Analysis Strategy Summary
http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/center/analysis/code.acn

Код:

|---------------------------------------------------------------------------|
| Basic Observables| GPS/GLONASS carrier phase; code only used for receiver |
|                  | clock synchronization                                  |
|                  |--------------------------------------------------------|
|                  | Elevation angle cutoff :  3 degrees                    |
|                  | Sampling rate          :  3 minutes                    |
|                  | Weighting              :  6 mm for double-differenced  |
|                  |                          ionosphere-free phase        |
|                  |                          observations at zenith;      |
|                  |                          elevation-dependent weighting|
|                  |                          function 1/cos(z)**2        |
|---------------------------------------------------------------------------|

JPL Analysis Center Strategy Summary
http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/center/analysis/jpl.acn

Код:

|---------------------------------------------------------------------------|
| Basic Observable | Undifferenced ionosphere-free carrier phase, LC        |
|                  | Undifferenced ionosphere-free pseudorange, PC          |
|                  |--------------------------------------------------------|
|                  | Elevation angle cutoff: 7 degrees                      |
|                  | Sampling rate:          5 minutes                      |
|                  | Data weight, LC:        1 cm                          |
|                  | Data weight, PC:        1 m                            |
|---------------------------------------------------------------------------|

EMR ANALYSIS STRATEGY SUMMARY Natural Resources Canada (emr)
http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/center/analysis/emr.acn

Код:

|---------------------------------------------------------------------------|
| Basic observables| undifferenced carrier phase & smoothed pseudorange    |
|                  |--------------------------------------------------------|
|                  | elevation angle cutoff:  10 degrees                    |
|                  | sampling rate:            5 minutes                    |
|                  | weighting: carrier phase= 1 cm sigma (nominally)      |
|                  |            pseudorange=  1 m  sigma (nominally)      |
|                  |            sigmas increase with decreasing elevation  |
|                  |            angle                                      |         
|                  | deweighting: station specific based on PPP results    |
|                  | smoothing: carrier smoothed pseudoranges              |
|                  | code biases: C1 & P2' corrected to P1 & P2 using      |
|                  |              cc2noncc tool depending on receiver type  |
|---------------------------------------------------------------------------|

С какими программами и установками ведут обработку статики другие центры, можно посмотреть по адресу:
http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/center/analysis/

 

Уважаемый Владимир! Это не рекомендации простым смертным геодезистам, с какими установками работать, это те величины, с которыми работают в данном центре. Перейдите по ссылке, поверьте, там много интересного.

 

Вы хотите сказать, что обработка выполнямая глобальными центрами ГНСС-обработки мягко говоря "от лукавого"? Не могли бы Вы пояснить, на чем основываются Ваши предположения?