Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

Обработка GNSS в Leica Infinity

Тема в разделе "GNSS-измерения", создана пользователем PEMCOH, 16 июл 2023.

  1. ak_evg

    ak_evg Супермодератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    21 янв 2009
    Сообщения:
    11.372
    Симпатии:
    9.282
    Адрес:
    РашаФедераша
    PEMCOH, а статику на всех определяемых точках одновременно проводите? Про 3 БС понятно, не понятно, сколько роверов используется.
     
    #41
  2. PEMCOH

    Форумчанин

    Регистрация:
    12 авг 2011
    Сообщения:
    444
    Симпатии:
    74
    Адрес:
    Россия, Екатеринбург
    Может и правильно. Но я так и не понял что делать то. Попробовал сделать как он описал, он сказал что смысла в этом нет. Ему какие-то невязки нужны, которые я не понимаю как получить не вводя координат.

    Тахеометр Leica MS60. Отсрелял точки с одной станции лучевым методом. Точно за расстоянием не наблюдал, но вполне как они все до 80м от прибора. Ручное наведение на призму.
    В теории конечно могут быть отклонения, но тогда не всех точках GNSS будет одинаковое отклонение ведь так?
    Хотя я уверен, что точки измерены с точностью до 3 мм.

    Что такое тривиальные вектора?
    (Пошёл гуглить)
    --- Сообщения объединены, 20 июл 2023, Оригинальное время сообщения: 20 июл 2023 ---
    Координаты пока что не сравнивал. Для начала пытаюсь понять как мерить GNSS приемником так, чтобы расстояния между точками были более менее достоверными. (До 5мм)
     
    #42
  3. Yuri V.

    Форумчанин

    Регистрация:
    31 мар 2009
    Сообщения:
    2.406
    Симпатии:
    2.116
    Мне кажется, что начинающему важно сразу понять такую штуку: спутниковые геодезические наблюдения изначально ведутся в геоцентрической системе координат - в декартовой. У которой метр по всем осям абсолютно равен метру стандартному. И вся шелупонь с проекциями плановыми, на поверхность относимости, согласующие элементы с местной (референцной) системой, с высотной системой- это второе.
     
    #43
  4. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.390
    Симпатии:
    5.008
    Как конкретно работать в вашем ПО я понятия не имею. Все основные приёмы при обработке GNSS не зависят от ПО, т.к. заложены в них. И все они многократно описаны в этой теме, потому нет никакой необходимости платить за то, что можно получить совершенно бесплатно.

    Ваше ПО выдаёт невязки замкнутых фигур?
     
    #44
  5. PEMCOH

    Форумчанин

    Регистрация:
    12 авг 2011
    Сообщения:
    444
    Симпатии:
    74
    Адрес:
    Россия, Екатеринбург
    Можете это все на практике показать/объяснить?
     
    #45
    Yuri V. нравится это.
  6. Yuri V.

    Форумчанин

    Регистрация:
    31 мар 2009
    Сообщения:
    2.406
    Симпатии:
    2.116
    Не постесняйтесь, выложите здесь данные наблюдений с БС и реперов, и описание антенн и их высот.
     
    #46
  7. PEMCOH

    Форумчанин

    Регистрация:
    12 авг 2011
    Сообщения:
    444
    Симпатии:
    74
    Адрес:
    Россия, Екатеринбург
    1 Ровер
     
    #47
  8. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.390
    Симпатии:
    5.008
    В этой теме только то, что касается GNSS.
     
    #48
  9. Yuri V.

    Форумчанин

    Регистрация:
    31 мар 2009
    Сообщения:
    2.406
    Симпатии:
    2.116
    Заказывай билеты. У меня чемодан с Мурманска ещё не распакован с утра.
    Черт, в Японию ж виза нужна ((
     
    #49
  10. PEMCOH

    Форумчанин

    Регистрация:
    12 авг 2011
    Сообщения:
    444
    Симпатии:
    74
    Адрес:
    Россия, Екатеринбург
    В целом этот образ в голове есть.
    Спутниковое оборудование измеряет в "круглой" системе координат которая применяется для всей планеты. WGS -84 есть два варианта: геодезическая и декардовая.

    Самая сложная задача - это правильно спроецировать координаты WGS-84 на местную "плоскую" СК.

    Это если своими словами. Всё правильно?
    Есть у меня файл МСК для перевода WGS -84 в МСК.
    Поэтому вроде как плоскость XY в МСК должна соответствовать плоскости локальной СК на объекте. (Тут могу глубоко заблуждаться)
    И если локальная СК и МСК вроде должны быть в одной плоскости, то и расстояния между точками померенные тахеометром и GNSS должны "биться".

    И своя по результатам вроде как более менее "бьются". Но, почему-то при использовании в расчетах разных БС расстояния между точками меняются. Не могу понять почему.
    --- Сообщения объединены, 20 июл 2023, Оригинальное время сообщения: 20 июл 2023 ---
    Меня GNSS и интересует.
    --- Сообщения объединены, 20 июл 2023 ---
    Онлайн нельзя?
     
    #50
  11. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.390
    Симпатии:
    5.008
    Это-то и непонятно всем. Есть что-то, что Вы делаете неправильно, потому и пытаемся это выявить. Но Вы стремитесь объять необъятное, т.е. уходя от невязок, которые получаются только по результатам натурных измерений без каких-либо координат, ищете варианты, которые возможны только при минимальных невязках.
     
    #51
  12. PEMCOH

    Форумчанин

    Регистрация:
    12 авг 2011
    Сообщения:
    444
    Симпатии:
    74
    Адрес:
    Россия, Екатеринбург
    Зип-файл получается 50мб. Форум не даёт его загрузить.
    --- Сообщения объединены, 20 июл 2023, Оригинальное время сообщения: 20 июл 2023 ---
    Как получить невязки?
    Можете прям пошагово описать действия?
    Я работаю в Infinity. Но, возможно, смогу повторить действия, если у вас другой софт.
     
    #52
  13. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.390
    Симпатии:
    5.008
    Это Вы одним ровером обходите все точки и одновременно считаете векторы на все станции?!!! Т.е. у Вас получаются куча взаимно коррелированных (тривиальных) векторов?!!! Тогда понятно, как получаются красивые результаты, и нет никаких невязок. С каждой станцией надо считать сессии в разное время. Делать замкнутые фигуры и считать невязки.

    Загрузите на файлообменник, а здесь приведите ссылку.
     
    #53
    Yuri V. нравится это.
  14. PEMCOH

    Форумчанин

    Регистрация:
    12 авг 2011
    Сообщения:
    444
    Симпатии:
    74
    Адрес:
    Россия, Екатеринбург
    https://disk.yandex.ru/d/I8rDL3AWvk6QeA

    Высоты антенн по точкам:
    G6 1273
    G3 1297
    G5 1128
    G4 1024
    G1 1234
    G8 1234
    G7 1295
    Ко всем высотам антенн надо прибавить 0.360.

    GNSS точки имеют другие имена, поэтому чтобы составить имена точек с GNSS, нужно сначала импортировать точки тахеометра (локальная СК), и по форме расположения точек можно понять какое имя принадлежит какой точке из GNSS измерений.

    Названия антенн есть в файлах наблюдений спутников.
     
    #54
  15. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    21.988
    Симпатии:
    7.205
    Адрес:
    Россия
    PEMCOH, вы без исходных данных можете посчитать угловые невязки в замкнутом теодолитном ходу можете?
     
    #55
  16. PEMCOH

    Форумчанин

    Регистрация:
    12 авг 2011
    Сообщения:
    444
    Симпатии:
    74
    Адрес:
    Россия, Екатеринбург
    Да, но не понимаю как это реализовать с GNSS.
    --- Сообщения объединены, 20 июл 2023, Оригинальное время сообщения: 20 июл 2023 ---
    В теории же есть одна база и один Ровер. База стоит на месте, а ровером снимаем точки. Благодаря данным базы увеличиваем точность съёмки ровера.
    Получаются линии(вектора?) от базы к точкам стояния ровера. Там же нет замкнутой системы.
     
    #56
  17. Enot

    Форумчанин

    Регистрация:
    14 янв 2012
    Сообщения:
    2.474
    Симпатии:
    2.017
    Адрес:
    Алтайский край
    ?
    --- Сообщения объединены, 20 июл 2023, Оригинальное время сообщения: 20 июл 2023 ---
    Это съемка. По аналогии с классической поляркой. Та же тахеометрия, только через спутники и связь с базой (РТК).
    И к точности требования учитывают этот факт.

    Теодолитные хода и статические сетевые определения требуют избыточных наблюдений.
    Самые простые и эффективные это замыкание ходов-базовых линий в полигоны.
     
    #57
  18. PEMCOH

    Форумчанин

    Регистрация:
    12 авг 2011
    Сообщения:
    444
    Симпатии:
    74
    Адрес:
    Россия, Екатеринбург
    Местная система координат.
    Или я не правильно расшифровываю сокращение МСК?
     
    #58
  19. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.390
    Симпатии:
    5.008
    Так делают съёмку ("ромашка"), как в тахеометрии отражателем. Контроль получается по ранее заснятым контурам.

    Конечно нет. Получают векторы, а по ним координаты.

    Для съёмки они не нужны, а для сети такой способ негодный. Надо делать замкнутые фигуры, например, треугольники. Если 1 ровер, берите 2 станции и делайте треугольник. Но сессии должны быть в разное время. Лучше в разные сутки. Тогда будут невязки, по которым надо сделать оценку точности. Без невязок не было геодезии ни 200 лет назад, ни в будущем. Сети будут всегда, даже, когда о них будут знать только несколько человек в мире.
    --- Сообщения объединены, 20 июл 2023, Оригинальное время сообщения: 20 июл 2023 ---
    Сначала получите невязки в WGS 84 и узнайте, правильно ли Вы наблюдаете.
     
    #59
  20. PEMCOH

    Форумчанин

    Регистрация:
    12 авг 2011
    Сообщения:
    444
    Симпатии:
    74
    Адрес:
    Россия, Екатеринбург
    Вот так пойдет?
    2_124348.jpg Получается 3 БС вокруг объекта образуют треугольник. В центре треугольника отснятые точки объекта.

    Могу в понедельник опять отснять 4-5 точек, которые вчера отстоял.

    Это достаточно чтобы получить невязки?
    --- Сообщения объединены, 20 июл 2023 ---
    До конца все ещё не ясно как рассчитать невязки .
     
    #60

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление