Высокоточные координатные решения по одному файлу RINEX

Тут у вас конкуренты есть, вдобавок бесплатные......
https://gnss.ga.gov.au/auspos
https://trimblertx.com/UploadForm.aspx

Правда самим конечно тоже неплохо бы научиться делать.
https://geodesist.ru/threads/primenenie-metoda-ppp.46278/

 

Вы ни слова не сказали о своей методике. В ней есть оригинальная составляющая, изюминка? Или вы тупо реализуете решение навигационной задачи с учетом апостериорных данных о параметрах хода часов, тропосфере, ионосфере...? Если второе, то здесь вам будет очень трудно выделиться на фоне других существующих сервисов.
Далее, что касается перевычислений. Дерзайте на этой неблагодарной ниве. Утонуть вам здесь хватит глубины. Мое мнение, высказываемое не с целью задеть, а с целью поделиться опытом: правильнее выдавать данные в ITRF, или в ГСК-2011, оставляя заказчику возможности решать задачки перехода в нужные СК и СВ своими средствами. Уверяю вас, те кто интересуется этой темой реально, осознанно, имеют для этого возможности. А халявщикам получить дециметры в МСК вы все равно не угодите.

 

Ну каталожные значения пунктов ГГС в ГСК 2011 и вычисленные через ITRF - тоже хоть немного но разные вещи... В 5 см не вложиться.

 

Да, реализуем решение навигационной задачи с учетом апостериорных данных о параметрах хода часов, тропосфере, ионосфере напрямую из файлов RINEX, посредством ввода геодезических параметров необходимых эллипсоидов (геоцентрических координат спутниковых систем WGS-84, ПЗ-90, GTRF, CGCS2000 и т.д.).

Отличием является, наверное то, что попытались создать отечественный продукт, позволяющий получить адекватные координатные решения методом "высокоточного местоопределения в абсолютном режиме" (или англ. PPP). Конечно учитывался опыт и уже существующие программно-аппаратные решения (по сути код программы на 40-50 % заимствован у уже имеющихся на рынке программных продуктов). Коммерцизация его в задачу не входило, т.к. он больше был предназначен для научно-исследовательских целей.

Кроме того, ставилась задача обработки данных полученных с дешевых датчиков (смартфонов) и использовать для создания ПВО на территории, которые не обеспечены в геод. отношении и доступ на которые закрыт или ограничен.

Данная работа проведена с целью дальнейшего получения массива координатных решений для последующего уравнивания спутниковой геодезической сети на эпоху наблюдений обширных территорий (с опорой например на пункты АГО / РСДБ / ITRF / КГС и др.).

Уравнивание всего массива включенного в обработку проводим в топоцентрической системе координат параметрически (это изюминка), при этом уравнивание возможно как на регион, так и на континент и даже на планетарно.

На форум, посоветовали попробовать разместить друзья-специалисты, для получения здоровой критики и возможной практической апробации (для доработки до конечного продукта).

--- Сообщения объединены, 4 сен 2022, Оригинальное время сообщения: 4 сен 2022 ---

--- Сообщения объединены, 4 сен 2022 ---

Недавно статейку писали, этих ребят мы изучили, систематизировали, обобщили...все равно нужно наше. Посмотреть вложение 184443

--- Сообщения объединены, 4 сен 2022 ---

--- Сообщения объединены, 4 сен 2022 ---

по этим критериям отбирали

--- Сообщения объединены, 4 сен 2022 ---

на отобранных посчитали

--- Сообщения объединены, 4 сен 2022 ---

сравнили с эталонами

--- Сообщения объединены, 4 сен 2022 ---

отобрали

--- Сообщения объединены, 4 сен 2022 ---

Остановились пока на "Паутине ГНСС".
(буржуйские конечно хороши, бесспорно)

 

Можно, я вас немного покритикую, по-дружески, т.к. близкие мне вопросы наблюдаю.
1. Неоднородность поставленных задач.

Это топографическая разведка в тылу противника. Про ПВО здесь что-то не понятное.

2. Изюминкой РРР-методики для меня могло бы быть такое: адаптивный фильтр Калмана с блочно -групповой обработкой кодовых и фазовых измерений и оперативным устранением многозначности фазовых измерений с получением фазовой дальности "спутник-станция" сантиметровой точности. Адаптивными параметрами являются параметры состояния тонких эффектов, усложняющих решение навигационной задачи. Плюс привлечение в набор станций, формирующих адаптивную основу, способных выполнять пи-кодовые измерения и реальные измерения метеопараметров....

3.

Красиво завернуто, но сильно похоже на "бла-бла-бла". Здесь явно слабовато в геодезическом отношении.

4. Уравнивание всего массива включенного в обработку проводим в топоцентрической системе координат параметрически (это изюминка), при этом уравнивание возможно как на регион, так и на континент и даже на планетарно.
Извините меня, но это какая-то тарабарщина. Как вы планируете использовать для этого результаты автономных определений, когда сейчас основным способом является строгая реализация орбитального метода космической геодезии? А параметрический МНК лет 40 не является изюминкой - он просто стал базовым средством оценивания. Коррелатная форма отдыхает в сторонке.

Несмотря на критику, я с оптимизмом смотрю на ваши работы и желаю вам успехов!

 

Не планируете делать поддержку приведения измерений к опорной эпохе?
Для примера, постпроцессинг TrimbleRTX выдаёт результат для двух эпох - для эпохи измерений и для опорной выбранной системы координат (2010.0 для ITRF2014). Для приведения используется модель движения плит MORVEL56. Очень удобно, не нужно самому возиться с приведением к единой эпохе, но вот только точность этой модели для нашей территории может быть недостаточной. Если у вас есть доступ к массивам данных измерений за большие периоды - вы могли бы попробовать рассчитать скорости движения для территории нашей страны и получить более точный результат.

 

Планируем, но для этого нужна база скоростей. В принципе можно взять уже имеющуюся ITRS/ITRF с её моделью.
Сейчас пока остановились на определении плиты по модели NURVEL.

На самом деле решения со смещением эпохи никому не нужны. Нужны на застолбленные (закрепленные директивно).

 

Эт вы зря. Применения то разные могут быть.
Мне вот, как правило, нужны именно приведённые к опорной эпохе ITRF, а все эти СК, МСК и ГСК нафиг не сдались.
А кому-то наоборот... Поэтому желательно чтобы был выбор.

 

Принял к сведению. Спасибо.

 

Ввиду того что накопленная база данных по координатам в СК42 (и производным от нее СК63 и МСК) и в ГСК 2011 и ITRF/WGS имеется только в Росреестре
я думаю точно (на уровне дециметра и точнее) можно определять только координаты в ITRF, WGS и тому подобное.
Для определения координат в СК 42 (и производных от нее) и ГСК-2011 - необходимо или выезжать на место и делать спутниковые наблюдения или иметь данные ранее произведенных спутниковых измерений.

 

Почему такое приравнивание? Настолько всё плохо? ГСК-2011 ведь должен ликвидировать недостатки предыдущих СК, или "это" всего лишь пафос?

 

Ну там пересчетом по формулам ГОСТ все равно совсем точно не попадаешь.... Где то Росреестр при выдаче пунктов и пересчитывает из СК 95 - там у меня отклонения получались до 35 см. А обычно в пределах 10 см. Ну я естественно всю страну не проверял.

 

Стоп-стоп-стоп. Здесь уместен пересчёт только WGS84<->ГСК-2011. А пересчёт всего остального (СК-42, СК-63, СК-95) - это уже "проблемы" этих самых "остальных".

 

На - держи.

 

Да уж. "Забавненько".

 

Здравствуйте!

Вряд ли, в таких местах кто-то будет соять со смартфоном и записывать RINEX. Местным это не надо, тем более военным. А геодезисты придут с геодезическим оборудованием и обработают сами.

При использовании методики PPP нет никакого уравнивания. Или Вы что-то другое имели ввиду?

Это уже третье или четвертое название модели NUVEL. @В.Шуфотинский не даст соврать.

Вы бы, параллельно с PPP развивали бы и относительный метод. Особенно в ГСК-2011. От пунктов ФАГС. Плюньте на эти 20-25 см невязки от этих пунктов, зато для карьеров пойдёт.

 

Это сколько стоять придется если только от ФАГС? Можно и БС использовать...... Правда для карьеров я тупо пересчитывал ГСК 2011 из непонятного происхождения WGS-84.
Кто просил пересчитать говорили что их устроит точность и 3-4 метра.....

--- Сообщения объединены, 4 сен 2022, Оригинальное время сообщения: 4 сен 2022 ---

Да и точности абсолютного метода - час постоял - в 10 см попал для карьера хватит.... А геодезические работы я думаю один фиг будут принимать от ГГС.
Не скоро до нас дойдет PPP.