Настройка RTK на Phantom 4 rtk

Можете в пост-обработке сконвертировать в нужной вам проекции в нашем ПО TOPOSETTER 2.0 Pro for DJI Phantom 4 RTK, доступен набор разных МСК на всю территорию РФ + возможность подгружать свои проекции.

 

скачивание поправок и передача на дрон не автоматическая?

 

Уран Абышев, sign имеет ввиду это.

 

Мы в ппроцессе работ:
1) DRTK-2 подключили в качестве ровера (третий режим) к custom network;
2) выписали и перевели географические координаты из градусов в десятичные;
3) вводим их в координаты DRTK-2 во втором режиме
4) совершаем полёт;
5) обрабатываем в Photoscan в СК WGS UTM 43 без привязки к опознакам

В результате:
1) по высоте остаются отметки от географических координат;
2) разница от отметок UTM 43 у всех опознаков разная - 5-40 см

Что не так?

--- Сообщения объединены, 13 июн 2020, Оригинальное время сообщения: 13 июн 2020 ---

Всё сделали: в плане 5-10 см, высоту оставляет как в географических координатах WGS84, разница от UTM-43 не стабильная от 40.20 до 40.70

В чём проблема

 

Доброго! Подскажите по D-RTK2... когда ставим базу на известную точку и корректируем координаты вручную то высоту базы прибавляем к высоте пункта или у него прописана константа какая то в его программе внутренней? Сделали съемку, высота пункта отличается в меньшую сторону на 1,5 м.... высоту ему не вводили, а в характеристиках написано что высота вешки базы 1,8м!

 

https://forum.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=181111&extra=page=1&page=1

 

Добрый день! Приобрели Phantom rtk, столкнулись с проблемой. Ставим базу (trimble) на известный пункт. От нее создали сеть опознаков. Подключаем дрон через статический IP к этой же самой базе. Дрон подключается без проблем. При обработке столкнулись с с ошибками по опознакам X 0.02м Y -2.85м Z 4.99м. Не можем понять в чем дело, что упускаем.

 

Добрый день, в Phantom 4 rtk от DJI есть функция полета по рельефу, подскажите пожалуйста как осуществить ее, какого формата файл 3d поверхности подгрузить для миссии?

 

Добрый день всем! Имеется DJI Phantom RTK и Matrice 300RTK. Сталкнулся с одинаковой проблемой у обоих (фокусное расстояние). Подключаюсь через Custom Network для получения поправок RTK к базовой станции через модем ZTE 4G/LTE. После полёта , снимки обрабатываю в Agisoft программе, и сравниваю с маркерами установленными и координированными на земле. В плане все устраивает (как и заявлял разработчики) но по высоте грустно очень. Бывает 15см , и 25см, короче по-разному. Суть в том что приходится потом в Agisoft подстраивать фокусное расстояние и каждый раз устанавливать маркер. Хотелось бы оптимизировать время и работу. Кто знает?

 

Кто может разъяснить пару моментов: DJI Phantom RTK. При полёте в RTK режиме отметки отличаются от полученных с GNSS(где-то в нулях, где-то на 10-20 см). Нужно повысить точность. D-RTK нет. Были полёты в трёх вариантах: 1. Полёт от GNSS в МСК без калибровки, потом вычисление сдвига и его ввод при экспорте. 2. То же самое, но в МСК с калибровкой. 3. Полёт в WGS без базы-тарелки, и обработка с дельтами перехода в МСК.

Везде картина аналогичная. Высоты плавают. Так же предпринимались попытки включать/отключать разные поправки и уточнения при обработках. Остался только вариант полёта в PPK, но хотелось бы разобраться именно в RTK функционале. Кто знающий может подсказать??

 

Ошибки в чем? В координатах снимка?

--- Сообщения объединены, 29 окт 2021, Оригинальное время сообщения: 29 окт 2021 ---

Обычно под калибровкой в аэрофото принято понимать калибровку камеры. Вы про это тут пишите?

--- Сообщения объединены, 29 окт 2021 ---

В какой программе вы обрабатываете материалы?

 

Высотка вылетает.

Я имею в виду калибровку СК. Извиняюсь, за неточность.
Калибровка камеры производится на этапе обработки, разве нет??

Agisoft Metashape

 

iMeJloman, понятно. Ну тут даже не знаешь, с чего начать... Проще вам пойти профильное образование получить. Просто поверьте, что 10 см для всех указанных методов - это нормально. Разницы между РТК и ППК не будет. Точнее будет, но в пределах тех же 10 см.

 

Окей, я не говорю, что это ненормально. Меня интересует именно то, - почему точки плавают по высоте. Т.е. если бы весь массив был бы завышен/занижен - с этим можно было бы работать. Но высотка вся идёт вразнобой.

По поводу профильного: покажите, где геодезистов учат АФС современными методами при дефолтной программе?? Я ведь не просто ради праздного интереса задаю вопросы тут. Если вы можете подсказать решение - помогите.

 

Если опустить вопрос точности обработки снимков программой меташейп, то точность спутниковых измерений как раз около +/-5 см. Отсюда и разница. Т.е. можно сказать, что полученные результаты идеальны в рамках точности выбранной методики

--- Сообщения объединены, 31 окт 2021, Оригинальное время сообщения: 31 окт 2021 ---

Ну и если вы не видите связи между координатам снимков и полученными высотными отметками после обработки снимков в программе, проблема не в современных методах, а в основах фотограмметрии. А ее в любом профильном учебном заведении преподают.

 

А нет корреляции отклонений с направлением полёта? Если есть - значит есть неучтённый фактор, например наклона коптера в полёте.

 

Оффтоп

quote="Мимокрокодил, post: 1032433, member: 18673"]Если опустить вопрос точности обработки снимков программой меташейп, то точность спутниковых измерений как раз около +/-5 см. Отсюда и разница. Т.е. можно сказать, что полученные результаты идеальны в рамках точности выбранной методики[/quote]
Да, это я понял. Добавление нескольких опознаков выравнивает высоту. Но всё равно остаётся разброс в облаке точек именно между собой, местами. Т.е. с нифига может образоваться облачко -30см, например.

Оффтоп

Не спорю. Я не АФС-ник, а прикладник. У нас была общая программа по ФГМ. И в голове мало осталось от этого, спустя десять лет, особенно, когда не имеешь дела с этим постоянно. Только вот сейчас обрабатывают измерения алгоритмы. И фото тоже делают алгоритмы. Ты всего лишь выбираешь или снимаешь настройки-галочки для результата. Попытки понять принцип, - приводит к специализированной литературе, где всё описано "сухим" математическим языком с кучей формул и таблиц, которые непонятно как применить к внутренним расчётам той же самой программы обработки.

А как это проверить?? Или имеется в виду направление фронта дрона??
Да, бывает, что он иногда как-то глючит и начинает маршрут боком/задом. Но я сразу такие полёты переделываю.

 

Инструменты/Информация о проекте > Положение центров фотографирования
Тянете ползунок справа вверх и смотрите куда вытягиваются эллипсы ошибок.
Если они вытягиваются не хаотично в разные стороны, а по какой-то системе (например вдоль маршрута по направлению движения) - то это оно.
Вероятнее всего это означает что в координатах не учтён какой-то внешний фактор.

 

Это не к чему. Главное наличие снимка, а как он повернут, разницы нет. Программа разберется. Насчет разброса высотных отметок - это тоже норма. Чтобы отметки точно скалывать, нужно самому со стереопарой работать. И для этого меташейп не подойдет... По крайней мере пока не подходит.