Все спрашивают и спрашивают. Отвечаю... Да, навигатором можно получить сантиметровую точность, но ненужно . Немогу найти хорошую статью написанную в красках почему нестоит так делать. Но вот кто хочет эксперементов получите.... В архиве статья из журнала Геопрофи и файлы, которые возможно помогут.
При наличии 30 причин, после озвучивания первой про остальные уже можно не говорить... Мы же, все-таки, на форуме ГЕОДЕЗИСТОВ... Гарминоподобный GPS сертифицирован как средство измерения?... Остальные причины можно не рассматривать... Вторая причина - то, что статьи и программки написаны в эпоху (! ;-)) 12-х и II - III Гарминов, а где их теперь искать-то?
Если вопрс об использовании негеодезического класса спутниковых приемников в геодезической практике (любой прикладной) периодически возникает, то может быть не стоит так категорически его закрывать? Антонио Табернеро (Испания) и Владимир Безменов (со товарищи Россия, Казань) не мальчики в геодезии. А первый еще и программист. Гармин выпускал немалое количество приемников и навигаторов, которые работают не только по NMEA- но и по биарному протоколу (Garmin-binary). В бинарном протоколе наличествуют: время, псевдодальности, фаза, флаг удержания фазы и прочее. Вот о качестве кодовых и фазовых измерений приемниками/навигаторами за 100-200 $US и о качестве антенн в них конечно стоит "сказать всю правду". Измерения эти вполне конвертируются в RINEX-OBS файлы и обрабатываются далее в таком пакете профессиональной обработки как Topcon-Tools. Да, качество таких измерений уступает качеству геодезических приемников, но вероятно найдутся области применения и для координат точек с точностью 10-20-30 см и даже 1 м. Все определяется задачами и возможностями. Например моей задачей было понять-освоить новую в геодезии технологию, но возможности-понимание моего начальства с этим никак не совпадали. Все что я мог себе позволить - это купить на свои деньги Garmin GPS-25/35 приемник, Garmin GPS-72 и Garmin eTex навигаторы и изучать на них новую и интересную область в геодезии. Согласитесь, что вприглядку и "впричитку" и нивелир с теодолитом весьма проблематично освоить. Чтобы несколько сбалансировать подход к вопросу о Гарминах, выскажу еще одну "крамольную" идею по их использованию: 1. В бинарном протоколе Гарминов (да и многих неГарминов) присутствуют данные (Messages), содержащие готовые навигационные решения (Time, Latitude, Longitude, Altitude WGS-84) но их точность судя по количеству знаков после запятой на несколько порядков выше того, что пользователь получает по NMEA-протоколу. 2. При условии обработки таких данных от 2-х приемников/навигаторов (один - псевдо-база, второй - псевдоровер) и в обработку идут одинаковые спутники, можно получить неплохие псевдо-дифференциальные измерения. Полученные в очень простой постобработке координаты будут/могут иметь дециметровую точность. 3. При стоянии на точке 10-15 сек будет псевдо-Stop&Go режим работы. Большая проблема - иметь спецификацию бинарного протокола спутникового приемника. Но как раз Гармин кое что публиковал, а упомянутый испанский профессор А.Табернеро исследовал и опубликовал в 2000-2002г.г. Его с открытым кодом на СИ работа содержит информацию и для Гарминов серии eTrex. Они еще вполне продаются. Да, Гармины GPS-MAp-60 - 70 72 и тем более последние автомобильные навигаторы построены уже не на чипах SirfStar-II а на чипах SirfStar-III и бинарный протокол у них не Гарминовский. Но вот стали появляться АХТУНГ! ФАС! отечественные приемники (навигаторы). Среди них (не удержался и купил) ГеоС-1. С приемом и обработкой GPS+GLONASS и самое главное открытым бинарным протоколом. Другие отечественные производители (насчитал 5) также пока не секретят бинарный протокол своих изделий. Тут есть над чем подумать. Выкладываю для заинтересованных-пытливых свои программы для работы с Гарминами и ГеоС-1. Интересно будет узнать, кому-либо это интересно, или правы только SergKo и max7.
главное - не забыть первую цитату... Думаю, что max7 тоже на истину в последней инстанции не претендует...
Что вы, я разве против пытливых умов. Я против жадного начальства и дуралейства, когда купят товарищам по навигатору пнут их в поле и скажут "чтоб до сантиметра" ссылаясь на инструкцию по эксплуатации, а что и где находиться WAAS, и др. поправки и слыхать не слыхали. Думаете таким людям нужно знать про скрытые возможности навигаторов? Случаев ведь масса "неправельного", глупого использования Garmin. Кстати статья о неиспользоании навигационных приемников была на сайте Навгеоком.ру Лично хочу Вас поддержать, Пытливых Умов у нас нитак уж и много как казалось бы, все больше пытливых кошельков.
Увожаемый stout Я считаю что достигнув любого результата опытным путем мы никак не проиграваем, мы лиш усваеваем для себя что то новое и своим примером указываем путь другим
Оффтоп (Move your mouse to the spoiler area to reveal the content) Да. Но проблема в том, что в вашем посыле уже есть истоки внутреннего противоречия. Получается так, что ваш пример нафиг никому не нужен. Каждый пытается достичь результата своим опытным путём. На бытовом уровне это звучит приблизительно так: дети предпочитают набивать свои шишки самостоятельно, опыт предков их почти ничему не учит. С самых первых конференций с завидной регулярностью появляются доклады типа "Possibilities of Low Cost GPS Technology for Precise Geodetic Applications" Встречаются фразы:"The results were encouraging." Но вот готовой технологии никто так и не родил. Не удержусь, приведу одну картинку из статьи. Вас ничто не смущает в ней?
"Будет вам и белка, будет и свисток." сказал дед Мазай и сделал. Мне нравится Левша, я чту Лескова, я люблю очень многое русское, но не всё, нет не всё! Поэтому цитата Старостина из Левши Лескова меня очень обрадовала и подбодрила. Спасибо, хотя конечно я и не заслуживаю сравнения с гениальным литературным предком. А все-равно приятно. Если бы меня обвиняли только в "левшизме" жизнь моя была бы праздником. Я внимательно читаю (2 года уже) сайты с конференциями по геодезии и спутниковой навигации. Ником stout подписаны многие интересные сообщения, полезные ссылки. Если не ошибаюсь, то геноссе stout не только ПРОФЕССИОНАЛ в области спутниковой навигации, но и программист с изрядным стажем. Меня удивил его негативный отзыв о статье в журнале Геопрофи Безменова. В статье есть фактический материал, схема и таблицы измерений и вычислений, указаны и самые слабые места этой методики. Ну что ж мы все далеко не ангелы, случаются моменты или факторы, которые набили что-то и где-то. "Я ж не ихнего замеса, ни в дугу и ни в тую, Молот мне - так я любого в своего перекую..." "Да ведь я ж не агитатор, я - потомственный кузнец! Да я к полякам в Улан-Батор не поеду наконец!" (В.Высоцкий - Путевка в загранкомандировку) Года полтора тому назад на одном из сайтов я поместил свою первую программу для Гармина в надежде услышать что-то в развитие темы. Так вот: по делу откликнулся ТОЛЬКО ОДИН программист (или геодезист) из г. Азова. Он эту методу освоил ранее для своего предприятия. Прислал так необходимые куски кода по созданию OBS и NAV RINEX файлов, кратко и внятно объяснил слабые места бытовых Гарминов и иже с ними, и даже подсказал, как можно предолеть некоторые из этих слабостей. Спасибо ему большое. А технология, ну чтож - она и в Африке технология. GNSS как будто. Методика - у означенных выше дона Табернеро и товарища Безменова. Ну и я - примкнувший к ним С. Климкин. Нет у меня, к большому сожалению, возможности постоять с навигатором на точках/пунктах с заранее известными координатами (ну например в СК-42). Но что-нибудь придумаю, а пока разбираюсь с преобразованиями WGS-84 <--> СК-42. Работаю в стоительстве (Москва) - координатами Мосгоргеотреста на каком-нибудь стройобъекте воспользоваться для указанных целей невозможно (думаю понятно почему). Тестировал раннюю версию своей программы 29.12.2009 в условиях московского двора очень похожего на колодец. Приемник захватывал 4-6 путников Navstar где-то минут 20. Взял из Инета RINEX-файлы для реф.станций Менделеево и Звенигород. Обработал в TopconTools и получил d(XYZ)=1 м. Это совсем кратко. Результат для меня не есть encouraging. Ни в ту ни в другую сторону. А вот когда записал логи 2-мя разными приемниками в чистом поле в Подмосковье при 8-10-ти спутниках на небе выше 15гр. над горизонтом и уверенном сигнале, а в постобработке (т.е в RINEX-OBS файле не получил НИ ОДНОЙ ЭПОХИ хотя бы с 4-мя спутниками пригодными к обработке, то я был очень encouraging. Потом вспомнил о недальней от того поля танковой канонаде и все списал на военных. А кого еще винить? А если серьезно, то сейчас переписываю на СИ (PellesC) то, что ранее наваял на Бейсике. СИ осваиваю совсем недавно и с трудом. Вспомнился финал анекдота из 1970-х годов прошлой жизни: "Как умер сосед Петров? Слышу стонет он - Ох плохо мне... А я думаю - А кому сейчас хорошо?". Вот вариант программы, которая конвертирует бинарный Garmin файл навигаторов GPS-72 или eTrex в RINEX-OBSERVATION файл. Программа в консольном варианте (так легче мне осваивать СИ). Никакой командной строки не надо. Она ищет бинарный файл с именем Binary.txt, читает его блоками по 4 КБайта и выдает 2 файла: Parsing.txt и Observer.obs Файл парсинга показывает какие бинарные сообщения найдены и представляет их данные в численных значениях. Одновременно на дисплее прокручивается аналогичная и еще некоторая отладочная информация. Можно запустить программу из командной строки так: GPSeTrexConsole.exe > Rep.txt (после запуска еше раз нажать ENTER). Тогда в файл Rep.txt попадет все то, что должно выводиться на дисплей (консоль). Программа эта должна плаво перейти на платформу Windows-CE(Mobile). Пробные варианты где окно одно, но с закладками (как у таблицы Эксель) уже есть. Считаю, что навигатор надо связывать именно с наладонником, ноутбук для поля не очень подходит по ряду причин. Еще одно пояснение: в файле Observer.obs всего по 3 спутника в эпохе и только один раз их 5 штук. Прошу не брызгать ядом. Работаю дома, а навигатор лежит на перилах балкона. Сзади пол-неба закрывает стена моего дома, а спереди густая листва Севастопольского проспекта. Если кто-либо отважится записать бинарный файл в условиях нормального неба ( да еще на точке с известными координатами, да минут не менее 50-ти, ... "... да с потрошками, а Шарапов"), то обещаю его всесторонне обработать и представить на суд обчества результаты. Вот ссылка по теме GPS-GLONASS приемник ГеоС-1: http://www.navgeocom.ru/forum/index.php ... b422ed5181 Смотрите приложение.
Прошу прощения, забыл что содержание бинарных сообщений Гармина далеко не всем доступно. Вот те данные, которые относятся к навигаторам серий GPS-72 eTrex. Протокол для моделей GPS-12 и подобных смотрите на сайте А.Табернеро Прав конечно SergKo: "12-х и II - III Гарминов, а где их теперь искать-то?" Если будет заявка, то выложу и для GPS-25/35 (15/18). Эти простые приемники, похожие на компьютерную мышь еще встечаются в продаже. Они выдают всего 2 сообщения, общим размером 300 байт: навигационное и измерительное. Но в этих сообщениях есть все необходимое (с учетом того, что дело имеем с Гармином) для работы и достаточно удобного декодирования в RINEX-OBS файл. Приемник также выдает по запросу пользователя текущий альманах и эфемериды наблюдаемых спутников. Это тоже может оказаться полезным - можно создать и RINEX-NAV файл. // Garmin eTrex & GPS-72 Navigators data-types (перенесено из VB в СИ): Спойлер (Наведите указатель мыши на Спойлер, чтобы раскрыть содержимое) Раскрыть Спойлер Свернуть Спойлер =================================================================== // A1manac record - navigator send 32*(10 1F 2E .. 10 03)=46*32 bytes for all Navstar satellities typedef struct { int WN; // float toa; // float af0; // float af1; // float e; // float sqrta; // float m0; // float w; // float omg0; // float odot; // float i; // int uk1; // BYTE uk2; // BYTE SVID; // } Message_1F; // Position Record 0x14 (Time/Latitude/Longitude ...*) 10 14 58 .. - 88 bytes // A.Tabernero Gar2rnx: Fix1 2b +0, Fix2 2b +2, TOW4 8b +4, TOW12 8b +12, // Pos 8b (*180/WGS84_PI) +28, Pos 8b (*180/WGS84_PI) +36, // vel 4b +48, vel 4b +52, vel 4b +56 // ЭTO HABИГAЦИOHHOE COOБЩEHИE ЗAПУTAHHOГO COДEPЖAHИЯ БEЗ ШИPOTЫ (Lat), нoмepa cпутникa нeт! typedef struct { // GPS-72 утoчнeния coдepжaния из peaльнoгo фaйлa Binary -> float uk1; // unknown data - 32 bit (1.868207 1.868207 1.868207 1.868207 As Single double Lon; // Longtude (rad) - 64 bit (Lon 0.65722886 0.65722886 0.65722933 0.65722932 float uk2; // unknown data - 32 bit ( -1.5417496e-009 -1.5757142e+034 2.811072e-018 float uk3; // unknown data - 32 bit ( -3.373234e-002 -4.4305723e-002 -4.5108169e-002 float uk4; // unknown data - 32 bit ( 1.6973396e-003 -5.7144291e-003 -6.3897329e-003 double T1; // Time 1 (sec) - 64 bit (TOW1 374610.93 374611.93 374612.93 374613.93 double T2; // Time 2 (sec) - 64 bit (TOW2 374610.84 374611.84 374612.84 374613.84 double uk5; // unknown data - 64 bit (64 bit dT -0.15749197 -0.15751247 -0.15753297 -0.1575536 int uk6; // unknown data - 32 bit (3560022480 4236828529 673255649 1358884141 2406622129 3787632966) int uk7; // unknown data - 32 bit кaк пpaвилo 00 00 00 00, инaчe чтo-тo типa 3.4686435e-002 float Alt; // Alt (m) - 32 bit (188.89439 188.90524 188.89844 188.85765 As Single) float velN; // velN (m) - 32 bit (3.3775017e-002 4.4672716e-002 4.5558486e-002 float velE; // velE (m) - 32 bit (-2.0573219e-005 -2.0573047e-005 -2.0573076e-005 float velUp; // velUp (m) - 32 bit (-2.0125e-005 -2.0125e-005 -2.0125e-005 float vel; // (m) - 32 bit (-1.5205208 188.90524 -1.711514 -1.0286824 As Single) int uk8; // unknown data - 32 bit ( 7655971 7656970 7657969 7658968 ULong int uk9; // unknown data - 32 bit ( 3919857456 3920368945 3920880435 3921391924 ULong // дальше похоже на флаги позиции: 0--2d--3d--dif3d int uk10; // unknown data - 32 bit 4 пo l бaйту (кaк пpaвилo 03 03 FF FF или 04 04 FF FF ecли uk7 нe 0 тo 04 01 FF FF) } Message_14; // и вce!!! // Correction record 0x16 (pseudorange and perhaps doppler info) 10 16 18 .. - 24 bytes // (are not sent until enough sats are acquired !!!) // ЭTO BCПOMOГATEЛЬHOE OBSERVATION COOБЩEHИE ДЛЯ OДHOГO CПУTHИКA typedef struct { double PR; // Pseudorange (m) - 64 bit // из DeltaPR пoлучaeтcя Doppler=DeltaPR/Lambda Lambda=c/L1 c=2.99792458 L1=1575420000 float DeltaPR; // Delta_Pseudorange_rate (m/s) - 32 bit float f1; // f1 - 32 bit float f2; // f2 - 32 bit BYTE SVID; // SVID - 8 bit - Satellite identificator // uk1 As Byte ' // uk2 As Byte ' // uk3 As Byte ' } Message_16; // record 0x17 (Position error and more *) 10 17 38 .. - 56 bytes // ЭTO HEИЗBECTOE COOБЩEHИE typedef struct { float uk1; // unknown data - 32 bit - 41.487179 Estimated Horizonta1 Position Error (m) float uk2; // unknown data - 32 bit - 36.850887 Estimated Vertica1 Position Error (m) float uk3; // unknown data - 32 bit - 58.153938 Estimated Position Error (m) float uk4; // unknown data - 32 bit - 70.079338 (178.1088) ? (m) float uk5; // unknown data - 32 bit - 0.36298099 (5.7764735) ? float uk6; // unknown data - 32 bit - 4.940973e-004 ? Velocity East (m) float uk7; // unknown data - 32 bit - 7.3638366e-004 ? Velocity North (m) float uk8; // unknown data - 32 bit - 9.8279819 ? Velocity Up (m) float uk9; // unknown data - 32 bit - 1.0 ? (Double 56.298531 (7.8125018e-003)) float uk10; // unknown data - 32 bit - 3.1898322 (12.536046) ? float uk11; // unknown data - 32 bit - 1.0 ? (Double 87.784317 (7.8125019e-003)) float uk12; // unknown data - 32 bit - 3.3429074 (5.3585825) ? float uk13; // unknown data - 32 bit - 1.414387 (2.5410612) ? float uk14; // unknown data - 32 bit - 0.2255552 (0.447) ? } Message_17; // Position Record 0x1A (elevation, phase and signal quality) 10 1A 60 .. - 96 bytes (12*8 bytes) // ЭTO BCПOMOГATEЛЬHOE NAVIGATION/ObsERVATION COOБЩEHИE ДЛЯ 12-TИ CПУTHИКOB typedef struct { int FractPh; // Fractiona1 Phase (deg) - 16 bit int SignQ; // Signal strenght - 16 bit BYTE elev; // elevation (deg) - 8 bit - читaть тoлькo l бaйт BYTE SVID; // svid - 8 bit - читaть тoлькo l бaйт BYTE Track1; // tracked tracking_status - 8 bit - читaть тoлькo l бaйт BYTE Track2; // flag tracking_status - 8 bit - читaть тoлькo l бaйт } Message_1A; // Position Record 0x33 (Position, velocity, time) 10 33 40 .. - 64 bytes // ЭTO OCHOBHOE NAVIGATION COOБЩEHИE "ПOЗИЦИЯ-TOЧHOCTЬ-BPEMЯ-CКOPOCTЬ" БEЗ ПPИBЯЗКИ К CПУTHИКУ typedef struct { float Alt; // altitude above WGS84 ellipsoid (m) - 32 bit float EstErr; // Estimated position error, 2 sigma (m) - 32 bit float HErr; // Horiz. position error (m) - 32 bit float VErr; // Vertical position error (m) - 32 bit int Fix; // Type of fix - 16 bit double TOW; // Time 0f Week (sec) - 64 bit double Lat; // Latitude (rad) - 64 bit double Lon; // Longitude (rad) - 64 bit float Evel; // Velocity East (m) - 32 bit float Nvel; // Velocity North (m) - 32 bit float Uvel; // Velocity Up (m) - 32 bit float hMSL; // height of WGS84 ellipsoid above MSL(m) - 32 bit int Leap; // Leap (sec) - 16 bit long WNDays; // Garmin Week Number Days - 32 bit // The wn_days parameter provides the number of days that have occurred // from UTC December 31st, 1989 to the beginning of the current week // To find the total number of days that have occurred from UTC December 31st, 1989 // to the current day, add ``wn_daysбы`бы" to the number of days that have // occurred in the current week (as calculated from the ``towбы`бы" parameter). } Message_33; // Position Record 0x36 (a 50Hz counter and some obscure data for each tracked satellite) 10 36 0C .. - 12 bytes // According to the GPS signal specs: c_50 (Counter), NavMsg, sv (SVID) // ЭTO BCПOMOГATEЛЬHOE NAVIGATION COOБЩEHИE ДЛЯ OДHOГO CПУTHИКA typedef struct { // Counting the number of bits sent from the beginning of the week // Every 0.6 seconds gets incremented by the 30 bits (one word) sent during that time int c50; // c50/50=TOC with step 0.6 sec // 32 bits is the nav message, two extra bits are the last two parity bits of the previous word // b25, b26 - 1ast parity bits of previous word (D29* D30*) // b27-32, b17-24, b9-b16, b1-b2 - data bits (D1-D24), b3-b8 - parity bits (D25-D30) // NavMsg As Long ' GPS-NAV message 4 bytes 01010011101011011111101010101000 32bit BYTE NavMsg[3+1]; BYTE sv; // Satellite identificator // unknown 3 bytes ' 21 06 02 - пoвтopяютcя для paзныx cпутникoв } Message_36; // Position Record 0x37 (time and ? * one per sat.) 10 37 24 .. - 36 bytes // cl ?? c2 delta_f countdown PR c511 TOW ?? SVID // ЭTO BCПOMOГATEЛЬHOE OBSERVATION COOБЩEHИE ДЛЯ OДHOГO CПУTHИКA typedef struct { double PR; // 3743481.2 double TOW; // 503495.93 int c1; // 2929 int uk1; // unknown 2 bytes 0 int c2; // 46645 int cc; // 26958 int countdown; // TR=((float)1024.0-countdown)/16.0 3067 unsigned long c511; // 79202013 int uk2; // unknown 2 bytes 0 BYTE SVID; // Satellite identificator 20 // unknown 3 bytes 86 AO 06 = 100001101010000000000110 } Message_37; // Position Record 0x38 (Pseudorange, integrated phase, signal strength, Time of week, 1KHz counter // and 511500Hz counter (Half of the bit rate of the C/A code)) 10 38 28 .. - 40 bytes // PR TOW phase_counter (Cicles+FractPhase) tracked IntegrPhase (cycles) // ЭTO OCHOBHOE OBSERVATION COOБЩEHИE ДЛЯ OДHOГO CПУTHИКA typedef struct { // as Dennis Milbert in g76rin.for double PR; // 284787.52 -21170264 208164.28 3164730.9 double TOW; // 503496.93 503496.93 503496.93 503496.93 unsigned long c_phase; // дpoбнaя чacть фaзы, dL1=(rec.c_phase&2047)/2048.0 1320948993 (0.62548828125) 3595754874 957041620 1514612323 BYTE tracked; // 194 0 129 253 // and skip bytes 22-24 (C5 40 FD) (F9 11 00) (33 64 FE) (11 11 FD) // uk1 As Byte ' // uk2 As Byte ' // uk3 As Byte ' unsigned long int_phase; // цeлaя чacть фaзы - циклы 17422210 (L1=17422210.62548828125) 110807643 115810665 13322468 unsigned long c511; // 1767277622 1767277622 1767277622 1767277622 int delta_f; // дoпплepoвcкaя пoпpaвкa (cмeщeниe) 31769 32065 33182 37402 int db; // уpoвeнь cигнaлa 2113 1700 4951 10817 BYTE sv; // Satellite identificator 09 (и 3 бaйтa 00 00 00) 06 (5D AC C0) 04 (00 00 00) 0E (00 00 00) int uk4; // moves while the tracked_byte is 00. When the sat is locked, the number gets frozen. BYTE flag; // flag 00 or FF } Message_38; // Position Record 0x39 () 10 39 24 .. - 36 bytes // ЭTO BCПOMOГATEЛЬHOE OBSERVATION COOБЩEHИE ДЛЯ OДHOГO CПУTHИКA typedef struct { double OldTime; // double unknown1; // double unknown2; // double NewTime; // BYTE Prn; // } Message_39; // Navigation Record 0x72 () 10 72 54 .. - 84 bytes (7*12) для oтoбpaжeния cпутникoв нa нeбocвoдe // ЭTO NAVIGATION COOБЩEHИE ДЛЯ 12-TИ CПУTHИКOB typedef struct { BYTE Prn; // short Signal; // BYTE Elevat; // short Azimuth; // BYTE Status; // } Message_72; // Structure for 1-32 Sattelites data collected in current epoch typedef struct { // из Message_38 int ID; // SV-ID int db; // from M38 double prange; // from M38 double phase; // from M38 double TOW; // from M38 float doppler; // from M16 float tracked; // from M38 int flag; // from M38 unsigned long c511; // from M38 // elev As Byte // from M1A or M72 // last36 As Single // from M36 last36=(float)rec36.c50/50.0 } Rinex_Obs; // Structure for conversion from Geographic Lat-Lon-Alt to Geocentric coordinates typedef struct {double llh[3]; double xyz[3];} recordLLH; //GLOBAL User DataTypes for Garmin GPS72/eTrex Message_1A M1A; // data-type for Binary block Hex_1A Message_14 M14; Message_16 M16; Message_17 M17; Message_33 M33; Message_36 M36; Message_37 M37; Message_38 M38; Message_39 M39; Message_72 M72; Rinex_Obs RinexObs[56]; // ARRAY Data-Type of accumulated meassurements recordLLH recLLH; //============================================================================
Дак потому что она уже есть там, и повсеместно внедрена. А у нас то нет... Может такие эксперементы и приведут к созданию любительских корректирующих станций (например). Как уже создавались любительские карты на основе треков. Щас ведь у нас обновление карт и планов, если и делается, то не для людей своей страны. Многие материалы можно купить за баксы за границей, но получить дома официально практически невозможно. Поэтому, многие сами своими силами делают что могут и они даже не геодезисты. Быть может при появлении первых диф станций и некоторые чиновники сломятся под давлением, как уже получилось с темиже навигационными картами (выпустили же в итоге и стали обновлять). Скоро любители уже выпустят навигацию от сотовых вышек с дециметровой точностью, пока официалы раскачиваются, и практически похожий на сотовый телефон прибор сможет быть геодезическим приемником.
max7, не надо нести, извини за резкость, бред и мешать котлеты с мухами!... я бы добавил к вопросу... ... еще и о какой технологии, собственно говоря, речь?...
Я имел ввиду передачу корректирующих поправок для любительских навигаторов в Европе. Необязательно же, выяснив возможность см точности, применять сию технологию в геодезии. А бредом вы случайно не привязку от сотовых вышек называете? Зря! Это если от одного оператора максимум три вышки ближайших найдется. А если собрать данные с вышек всех операторов? Таких и до десяти в одном месте наскрести можно, ну уж 4 легко. Если уже есть технологии мобильной координатной привязки в зданиях и тонелях, есть комбинированные методы. В любом случае искать и испытывать нужно. А если 2 радиолокационных способа совместить просчитав поправки и от вышек и с диф. режима? Ведь пока мы тут в России чего нибудь не придумаем, они там в Европе, не построят, как и все ключевые изобретениях Мира. Пример вам прародитель GPS первый искуственный спутник земли запущенный в СССР 4 октября 1957 года (Спутник-1). Тоже некоторые у нас тогда "бредом" (или неперспективным направлением) назвали спутниковую радионавигацию. Одна из доступных на сегодняшний день программ для мобильного телефона с поддержкой навигации от вышек сотоых сетей с точностью сотен метров Забудьте о бумажных картах
Под бредом я подразумевал исключительно использование Гармина как геодезического приемника, что и обозначено в заголовке темы. Это мухи. А котлеты, с которыми ты этих мух смешал - новые технологии позиционирования, против которых я ничего не имею!... ::drink1:: (Добавление) а ну как сядет бтарейка?... уронишь, разобьешь экран? Блин... стих рождается...
Оффтоп (Move your mouse to the spoiler area to reveal the content) Нашел эту статью (доклад). Звучит так: TS 3 – GNSS I TS3.2 Volker Schwieger and Andreas Gläser Possibilities of Low Cost GPS Technology for Precise Geodetic Applications From Pharaohs to Geoinformatics FIG Working Week 2005 and GSDI-8 Cairo, Egypt April 16-21, 2005 По моему нескромному мнению не только родил, но и на ноги поставил и путевку в жизнь выдал, как Штольцу из Обломова. Но пока не дошел до нас богатых и размашистых этот скромный Штольц. Немцы народ обстоятельный и экономный. У автора присутствуют и экономические выкладки и технические и рекомендации на будущее. Автор обозначил области применения: GIS-приложения и грубый вынос проекта в натуру (строительство например) - вот и я о том же. Отдельные слова по поводу программного обеспечения и цен на него - а я о чем говорю, сделаю конвертер, затем пакет постобработки и выложу в интернет. Одно беспокоит: не заденет ли это интересов Гармина? Слышал у них там хозяином очень крутой китаец. Выполнить полевую работу и обработку автору помогали несколько китайских студентов, работали в учебных рамках Штуттгартского университета (по нашему летняя практика). А китайцы, как известно, трудолюбивы и обстоятельны. Так вот: "У НИХ ПОЛУЧИЛОСЬ!"как сказали бы наши большие друзья за океаном. Herr Doktor Фолкер Швигер и Андреас Глейзер в Каире в 2005г. сделали интересный доклад. Жаль не видел этот документ раньше. Для тех, кому интересна тема, но не владеют английским, сделал МАШИННЫЙ перевод. Прилагаю оригинал доклада (PDF) и перевод на русский язык (TXT). Некоторые места в переводе слегка подправил, но в целом мне кажется все понятно. Порадовался: не зря я взялся за написание софта для получения из Гарминов бинарного лога и ринекс файлов. Но тут же и огорчился: мне бы выйти на эту тему лет 5-7 назад. Но с другой стороны, после Гармина (с его неопубликованным протоколом и недокументированными возможностями), легко читаются и понимаются протоколы других производителей. Например протокол GPS-ГЛОНАСС приемника ГеоС-1.
Ну, можно было и посвежее найти Volker SCHWIEGER. Accurate High-Sensitivity GPS for Short Baselines High-Sensitivity GPS - the Low Cost Future of GNSS ?! Cost Effective GNSS Positioning Techniques Забыл добавить FIG Congress 2010 Презентация Жоеля ван Краненброка (Joel van Cranenbroeck) заинтересовала.
