Нарисовать вместо отрезка и дуги полилинию. Там где должна начинаться дуга, при отрисовке полилинии, правый клик мышкой, и далее по тексту, в контекстном меню, выбираем дугу, снова ПКМ, там можно и остальные параметры задать: центр, радиус..... Для продолжения рисовки после дуги прямой линии, ПКМ, выбираем из контекстного меню линейный, и продолжаем чертить. В итоге, имеем цельную полилинию с дуговым сегментом, которую на пикеты делить можно.
В общем случае точка сопряжения дуги и прямой задаётся восстановлением перпендикуляра из точки на прямой в центр окружности. А вычертить полилинию - по способностям Вашего редактора.