Бюджетные GNSS-решения

Поясняем! Пожалуйста, посмотрите на саму крышку антенны Trimble Bullet III изнутри и представьте технологическую оснастку для ее изготовления …

Лично для Вас будут особые, неприлично большие скидки!
Результаты подобного рода работ – содержат коммерческую информацию.
Убедительная просьба, не задавать подобного рода вопросы, они как минимум - преждевременны, как максимум – просто не тактичны!

Опять «комплименты»! Смотрите, как «поисковик» может интерпретировать Вашу фразу: «… ваш приемник лучше чем, например, OEM Novatel (десятки их...)»
Опять мы шутим, извините!
Теперь серьезно. Не сравнивали … и не планируем этого делать. Зачем? Тягаться с Novatel и др. – это просто смешно!

Потому, что такого рода испытания:
1. Должны проводить не мы, а независимые Специалисты.
2. Целесообразно проводить на серийных (отработанных) образцах.

Небольшой повтор. Публикация результатов тестов в RINEX формате требует согласования с нашими Партнерами. Сегодня табу частично снято. Мы можем публиковать некоторые результаты в RINEX формате. Например, результаты последнего GPS теста №79 от 22.05.2011г. (трасса «Черкасская Лозовая», 20Hz, BL=0-400m). Но нужно хоть по крупному предварительно обозначить:
1. Цель.
2. Методику обработки и оценки результатов.
3. и т.д.

С уважением,
NAVIPARK

PS
CHNAV,
Просим Вас ответить на вопросы из нашего сообщения от 15:55 24.05.2011.
Извините, что напоминаем:
1. «… Какими свойствами должна обладать «карусель» для решения такой задачи? ...»
2. «… Любезно просим Вас более подробно описать эту зависимость (…по поводу 20 Гц…)…»

 

Просто интерестно. А вы планируете другие проекты и испытания в других областях? Меня все волнует реализация возможностей бюджетного GPS и совместная его работа с другим оборудованием. Так охота видеть 3D подземную, подводную съемку....

 

Современная элементная база позволяет делать многие интересные аппаратные устройства в этом направлении. Но все, в конечном счете, упирается в разработку ПО…
С уважением,
NAVIPARK

 

Соглашусь с chnav насчёт сравнения по точности с приборами заведомо более высокой. Это обязательно даже исходя из принципов эталонирования. Опытный девай сравнивается с девайсом как минимум в 10 раз превышающим его по точности.
А так, получается "вещь в себе". Расчётом вероятности по повторяемости пользуются поисковики
Если уж пользоваться каруселью, то на единую с антенной платформу хорошо бы навинтить отражатель, и трэкить трэкером типа Faro. Вот это был бы опыт!

 

Если передо мной поставят задачу протестировать приемник и сравнить с эталоном - я это смогу обосновать, сделать (неважно на карусели или прочей платформе) и написать грамотный отчет, естественно небесплатно. Ваши цели на этом форуме мне давно понятны - вытащить побольше информации, ничего не отдавая взамен. Извините, но это игра в одни ворота.

Теперь по поводу моего сравнения с Novatel - естественно я сравниваю не качество, а параметр цена/качество! Если стоимость ваших устройств будет дороже четверти, ну или максимум, трети от цены Novatel (раз уж вы изучаете спрос ;)) - ваше устройство заведомо неконкурентноспособно ! Любой пользователь в здравом уме предпочтет Novatel или тот же u-Blox - у этих компаний есть имя, а не просто устройство blackbox. У этих компаний, в конце концов, есть грамотная и образованная техподдержка, куча собственного софта, API для программистов и пр.

В общем не вижу смысла в дальнейшей дискуссии, идет пережевывание одних и тех же картинок без какой-либо конкретной информации: очень странная политика для производителя в стане потенциальных покупателей...

2ALL
Вот тут, например, один товарищ без лишнего шума изготавливает для всех интересующихся простой dead reckoning (что-то около 200-300$) на чипе u-Blox: сам разработал плату, корпус, выбрал твердотельные гироскопы, сделал интерфейс к импульсам спидометра, всё изготовлено на промышленной аппаратуре. Это без ажиотажа и набивания себе цены. Не исключено что если с ними пообщаться, то возможна оптовая закупка LEA-6T - и вот вам фазовые измерения от известной швейцарской компании. Вся техдокументация на сайте, всё открыто, протоколы известны. Вот такая работа достойна уважения...
Рекорд точности. Тоннель 2,5км
Да, возможно он не везде корректно оценивает точность DR, но это простительно учитывая в какие сроки разработано устройство и стоимость для конечного потребителя.

 

Первый раз в жизни встречаю такую трактовку многострадального RINEX формата ...

 

Правильная стандартная практика. Проводить такие испытания конечно нужно. Но не мы это должны делать, а независимые Специалисты.

Как вариант в рабочей зоне трекера по горизонтали: + / -270 °.
Достоинства – точно, круто…!
Недостатки – не дешево, не полный оборот…
Надеемся, что CNAV предложит вариант проще.

Уменьшаем Вашу скидку на 1.41%!

Мы думали, что Вас трудно чем-то удивить GNSS тематике!

С уважением,
NAVIPARK

 

Кто же эти люди? :)

Как видите, вы ошибались (во множественном числе :) ), "публиковать результаты в формате RINEX" - это не для слабонервных, знаете...

 

Так что увидим мы эту "частичную публикацию результатов в RINEX формате" или без обозначения перечисленных ниже пунктов это невозможно?

 

1. Перечисленные выше пункты (Цель, Методика…) – обычная, стандартная, обязательная практика.
2. Дальше открытым текстом!
Все больше складывается впечатление, что эта тематика многих смущает!
Мы не чувствуем заинтересованности в публикации результатов GPS тестов и тем более в их анализе.
3. Вам, Сергей, если желаете, мы готовы передать результаты GPS теста №79 от 22.05.2011г.
(трасса «Черкасская Лозовая», 20Hz, BL=0-400m) в RINEX формате в рабочем порядке, это не трудно организовать.

С уважением,
NAVIPARK

 

Непонятно почему необходимо согласовывать с Партнерами показа RINEX-файла? Какая коммерческая или техническая тайна может быть "вскрыта" в результате этого?

 

Спасибо, с интересом проанализирую, если надо - буду сохранять режим радиомолчания и результаты узнаете только Вы. Только зачем тогда было начинать темы в Форумах, если при первых намеках на полукритику или полузамечания Вы делаете такие категоричные выводы?

Тут вроде бы не благородные девицы собрались, чтобы смущаться. Тематика очень интересная, но не раскрывая технических тонкостей и не предоставляя наглядных результатов обсуждение сойдет на нет в любом случае ибо обсуждать то и нечего будет.

 

Точно, я тоже заметил некое смущение в рядах GNSS-специалистов. И чувствуется не то что отсутствие заинтересованности, а непростительное, откровенно наплевательское отношение к GPS-тестам.

И вот, к устоявшемуся чувству смущения у некоторых "профессионалов" прибавилось чувство глубокой зависти к избранному Сергею.

 

Оффтоп

Александр! Прекратите поясничать :)

 

Ну-ну... Как собираетесь синхронизировать измерения лазерного трекера и вашего приемника 20Гц, или хотя бы 1 Гц ? Или в лазерном трекере измерения привязаны к точному UTC-времени ? Экспериментаторы...

Про один из методов попроще вам уже устали твердить - профессиональный двухчастотник, антенна через сплиттер, и доверить обработку профессиональному геодезисту в коммерческом софте. Впрочем и в этом случае придется интерполировать координаты, т.к. в вашем приборе NAVIPARK измерения не синхронны с GPS-временем. Об этом прямо написано тут Michele's GNSS blog, и почему-то этому французу я доверяю больше, жаль он тесты и обработку не довел до конца.

Оффтоп

Кстати, я смотрю вы в том блоге тоже отметились ("it is destiny" ), но не увидели самого главного - первой картинки ! У вас под носом название одного из базовых тестов, который надо было провести и который не требует больших затрат - Zero Baseline Test, причем проводить его можно как в статике, так и кинематике. Вот такую картинку я бы посмотрел... (к сожалению у француза явно где-то ошибка в обработке RTKLib, уж больно картинка получилась странная). Но, боюсь, опять начнется торг - "прежде чем мы проведем подобное тестирование и дадим вам ринексы, давайте определимся с точной методикой и оценочными параметрами...", т.е. МЫ вас научим, а вы решите - стоит ли давать нам полюбоваться результатами и ринексами, или нет ;)

Мне кажется вам стоило прийти на форум, представиться, мол так и так, мы ребята-электронщики, в схемотехнике и теории антенн нам нет равных, а вот в технологиях GPS разбираемся слабо, схлопотали контракт со спортсменами, интересуемся будет ли успешен такой проект в среде геодезистов (прим.авт. и, намекаю, гидрографов), что для этого нужно сделать, какие тесты провести, в каком виде лучше представить результаты, поможет ли кто-то с обработкой в коммерческом софте т.к. купить нет возможности и разбираться с обработкой тоже.....
Люди тут не каменные, обязательно бы помогли. Вы же начали хитрить, якобы всё знаете сами, и только проверяете нас на догадливось ("угадай то", "угадай это", "а как вы думаете почему мы сделали это, не стесняйтесь, предоставьте несколько вариантов" ), просите прокомментировать результаты измерений (не давая нам сами сырые измерения), интересуетесь как должен выглядить прибор для полевой работы, какие разъемы, крепления и пр. При этом самих приборов никто не видел, не щупал, с уже имеющимися на рынке никто не сравнивал... В общем скользко как-то всё.

 

Он итальянец.

 

Очень жаль, что тов. NAVIPARK-и самоустранились от дальнейшей дискуссии, как, в принципе, и от предоставления результатов. Так что, Александр, зависть Ваша белая была не к месту :) Если по серьезному, то тема RTKLIB может быть очень интересной, к сожалению сил на эксперименты не всегда хватает. Если кто-то, особенно в Украине, будет заинтересован с практической точки зрения проведения экспериментов с этой программой и не только на оборудовании low-cost, то мы готовы оказать всестороннюю поддержку в этом вопросе. Очень интересно узнать по настоящему все возможности этого программного комплекса. Обращайтесь в личку или на e-mail. Пока мое личное отношение - очень скептическое... Очень бы хотелось его изменить. Начиная от используемых антенных устройств и качества фазовых измерений, заканчивая fixed решениями на L1 GNSS в реальном масштабе времени.
(Добавление)
chnav
Готов подписаться практически под каждым Вашим словом.

 

Новая версия программного обеспечения RTKLIB (ver.2.4.1)
доступна для скачивания:

RTKLIB ver.2.4.1 Binary AP Package for Windows -
http://www.rtklib.com/prog/rtklib_2.4.1_bin.zip

RTKLIB ver.2.4.1 Full Package with Source Programs -
http://www.rtklib.com/prog/rtklib_2.4.1.zip

RTKLIB ver.2.4.1 Manual (PDF, 2.4MB) (in English) -
http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.1.pdf

Статистика загрузок -
http://gpspp.sakura.ne.jp/rtklib/rtklib_download.htm

С уважением,
NAVIPARK
http://naviparkcomua.blogspot.com/

 

хотел спросить , руководство на русском никто не перевел к софту .
Не все понятно .

 

Очередное бюджетное GNSS решение.
RTK USB GPS приемник NAVIPARK GR-FT-L1-100USB.
Варианты конструктивного исполнения "HARVEST" и "DIVER".

С уважением,
NAVIPARK