Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

Вопрос про stop and gо topcon GR-5

Тема в разделе "Topcon", создана пользователем Homer1, 31 авг 2012.

  1. Homer1

    Регистрация:
    31 авг 2012
    Сообщения:
    1
    Симпатии:
    0
    Вопрос такой, можно ли снимать стоп энд го этип приемником при комплектации gps L1+L2? Т.е. без всяких там контроллеров и использовани модема (до этого был Hiper+)
    и если да, то интересует принцип такой же как и у хайпера? просто настроить все в pc cdu и всё?
     
    #1
  2. Valang

    Форумчанин

    Регистрация:
    9 фев 2012
    Сообщения:
    2.839
    Симпатии:
    2.248
    Адрес:
    г.Магадан
    Боюсь, что Сергей Костин меня опять забанит, но не могу не выложить это:

    К.М. Антонович. "Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии".
    том 2, стр. 156: Принцип работы в кинематическом и относительном режиме.
    "Основная идея кинематического режима состоит в том, что разность наблюдений фаз, выраженная в единицах расстояния, или разность псевдодальностей между двумя эпохами, измеренная одним и тем же приемником и по тем же самым спутникам, равна изменению в его топоцентрическом расстоянии. Не имеет значения, двигался ли приемник между эпохами, и по какому пути он следовал из одной точки в другую. В наблюдении одним приемником фазы несущей волны невозможно отделить движение спутника от движения антенны. Для решения этой проблемы в кинематическом режиме получают также траекторию движения антенны относительно неподвижной точки. Антенна на стационарной точке, называемой опорной (базовой) станцией, остается неподвижной в течении всего сеанса кинематических измерений. Антенна другой станции, называемой подвижной или мобильной станцией (ровер) передвигается по точкам, положение которых необходимо определить (на земле, в воздухе или на воде). Оба приемника должны непрерывно следить за одними и теми же спутниками. Как экстренная мера контроля качества, подвижная антенна может вернуться в начальную точку или некоторую другую точку с известными координатами для завершения измерений. Кинематический режим возможен как по псевдодальностям, так и по фазам несущей или их комбинациями. В любом случае, точные положения антенны выводятся по наблюдениям фазы несущей.
    Кинематические измерения начинаются с процесса, который называют инициализацией. Цель его состоит в разрешении целочисленных неоднозначностей фазовых отсчетов на момент начала движения подвижной антенны. Инициализация на земле может проводиться тремя способами: на пункте с известными координатами, путем измерения базовой линии и путем обмена местами установки пары антенн. Если инициализация проведена успешно, то после этого можно по относительным изменениям фаз двух приемников отслеживать изменение положения подвижной антенны. Однако в процессе измерений может происходить потеря захвата сигналов одним из приемников, что приводит к потере счета циклов непрерывной фазы. Чаще это бывает у мобильного приемника. Срыв циклов может быть следствием прохождения вблизи препятствий, при развороте самолета... Если число наблюдаемых спутников в момент потери захвата спутников оказалось меньше 4, то инициализацию необходимо выпонять заново. Можно представить, насколько это было неудобно, если мобильная антенна находилась на самолете или на морском судне. Поэтому большим событием в области GPS технологий стала разработка в 1989 г. метода инициализации при движении приемника. Это сделали немецкие ученые Г. Сеебер и Г. Вюббена. Этот метод получил название "инициализация на лету" (On-the-Fly, OTF). .... Здесь теория и далее:
    Отсюда следует два основных режима кинематической съемки. Первый режим получил название "стой-иди" (Stop-and-Go), второй режим - "истинная кинематика" (True Kinematic, RTK), или "непрерывная кинематика" (Continious Kinematic). Каждый из них может выполняться с пост-обработкой или в реальном времени (Real Time Kinematic, RTK).
    В кинематическом режиме оператор должен оценивать время наблюдения самостоятельно, пользуясь данными о геометрических факторах, рекомендациями фирмы и собственным опытом".
     
    #2
  3. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.390
    Симпатии:
    5.008
    Да, ну???!!! Ох уж этот Сергей Костин!
    Кстати, скромно замечу, что уважаемый Homer1 спрашивал у тех, кто работает с GR-5, порядок нажатия кнопок на приборе, а не теорию кинематики. Valang, у Вас есть этот приёмник?
     
    #3
  4. Valang

    Форумчанин

    Регистрация:
    9 фев 2012
    Сообщения:
    2.839
    Симпатии:
    2.248
    Адрес:
    г.Магадан
    Есть, целых 5. Без контроллера кинематику делать можно. Переключается в этот режим кнопкой Function. Когда в статике, она горит зеленым, в кинематике - оранжевым. Смысл такой: на точке съемки переводишь приемник в режим статики и стоишь пару минут. Когда двигаешься, переводишь в режим кинематики. Главное не запутаться. Чтобы перевести в режим статики/кинематики кнопку Function нажимают более чем на 1 сек.
     
    #4
    Starprinter, Gagarin, АВГЕО и ещё 1-му нравится это.

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление