Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

  1. С 13.10.2020 снова работает авторизация/регистрация через социальные сети: VK (Вконтакте) и Facebook.
    Скрыть объявление

точность обыкновенного gps-навигатора

Тема в разделе "ПЕСОЧНИЦА", создана пользователем fiascko, 4 май 2009.

  1. fiascko

    Форумчанин

    Регистрация:
    12 окт 2008
    Сообщения:
    292
    Симпатии:
    1
    Адрес:
    Россия,Владимирская обл
    господа, подскажите, пожалуйста, как исследоватьобычный gps-навигатор. Мне в итоге нужны точностные характеристики : СКП положения точки и СКП высоты. Я делал следующим образом: на точке (с неизвестными координатами и высотой)через каждые 0,5 минуты снимал показания навигатора (и координаты, и высота выдается с точностью до 1 метра!) . Кроме того, в навигаторе есть такая штука, как точность (accuracy). Как я понял, она зависит от количества спутников и их расположения, и сигнала. Математич. обработку провожу следующим способом: вычисляю среднее арифметическое (хотя это неправильно!) , а дальше нахожу погрешности , как разности среднего арифметич. и практических значений. СКП нахожу как корень из суммы квадратов погрешностей, деленных на N-1 (ну, вообщем , как обычно). Вот несколько вопросов: Могу ли я при 10 измерениях получить средн.квадр. погрешность моих измерений порядка десятков сантиметров (хотя навигатор выдает только целые метры)? Могу ли я в качесвте весов использовать величину , обратную точности (accuracy), выдаваемой навигатором? Через какой промежуток следует снимать показания прибора?
     
    #1
  2. wolodya

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    1 янв 2009
    Сообщения:
    4.147
    Симпатии:
    1.465
    Адрес:
    Москва
    С обычным навигатором работая им одним, максимальная плановая точность, и то после продолжительного геммороя 2-3 метра. По высоте точность раза в 3-4 меньше.
    Правда я сильно не эксперементировал, но больше выжать - овчинка выделки не стоит.
     
    #2
  3. Александр Устинов

    Александр Устинов Только чтение
    Форумчанин

    Регистрация:
    16 авг 2008
    Сообщения:
    5.155
    Симпатии:
    635
    Адрес:
    Химки
    А если тысячу раз померить?
     
    #3
  4. fiascko

    Форумчанин

    Регистрация:
    12 окт 2008
    Сообщения:
    292
    Симпатии:
    1
    Адрес:
    Россия,Владимирская обл
    вот на днях я пробывал выше описанную мною процедуру, спутников было достаточно (порядка 12 с хорошим сигналом) и разница в результатах составляла 1-максимум 3 метра
    , а по высоте иногда вообще не менялась, а так 1-2 метра. Провел мат. обработку и погрешность наилучшего приближения по координатам составила 0,3-1,3 метра. Как это можно объяснить? Может быть я где-нибудь ошибся?
     
    #4
  5. Александр Устинов

    Александр Устинов Только чтение
    Форумчанин

    Регистрация:
    16 авг 2008
    Сообщения:
    5.155
    Симпатии:
    635
    Адрес:
    Химки
    Бывает. У Вас навигатор какой? Высоту по GPS определяете?
    Как и что считали?
    Вас что-то смущает в вашей "методике"?;)
     
    #5
  6. fiascko

    Форумчанин

    Регистрация:
    12 окт 2008
    Сообщения:
    292
    Симпатии:
    1
    Адрес:
    Россия,Владимирская обл
    навигатор Magellan Triton 500, высота определяется по навигатору (встроенный альтиметр).
    Мат. обработку выложу по порядку:
    1. Беру ряд получившихся координат (сначала х, хатем у).
    2. Нахожу среднее арифметическое.
    3. Из каждого результата измерений вычитаю среднее арифметич., полученные погрешности возвожу в квадрат и складываю
    4. нахожу погрешность одного измерения как корень (сумма квадратов погрешностей/(N-1))
    5. нахожу погрешность среднего арифметического (т.е. наилучшего приближения), как погрешность одного измерения деленная на корень (N)
    6. То же самое делаю с ординатами.
    7 Погрешность положения точки получается корень из суммы квадратов погрешностей по ИКСам и ИГРЕКам.
    Может что-то направильно?
     
    #6
  7. maxkud

    Форумчанин

    Регистрация:
    31 мар 2009
    Сообщения:
    33
    Симпатии:
    0
    Адрес:
    Москва, Россия
    А математическую обработку в чем проводили неужели в excelе по методу наименьших квадратов?
    Заставило меня как то начальство(когда работал на линейных изысканиях) загрузить данные с GARMIN в TGO вместе с работающими R7 и R8. Замучился с импортом но все же закинул. Даже треугольники получились правда не обработались. Если найду проект дома на старом компе скину.
    Так что навигатор можно использовать или для поиска ГГС выходишь с точностью 10 м хотя навигатор показывает 1м и спутников полно. Или для поиска новых трасс с последющей загрукой в Google
     
    #7
  8. Александр Устинов

    Александр Устинов Только чтение
    Форумчанин

    Регистрация:
    16 авг 2008
    Сообщения:
    5.155
    Симпатии:
    635
    Адрес:
    Химки
    Ну, тогда точность по высоте 1-2 метра объяснима.
    Сколько измерений?
    "Погрешность одного измерения" чему равна?
     
    #8
  9. wolodya

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    1 янв 2009
    Сообщения:
    4.147
    Симпатии:
    1.465
    Адрес:
    Москва
    Я бы для оценки точности применял следующую методику.
    Снимаю показания на пункте с известными координатами и высотой.
    Через день то же самое.
    И еще так же на 2-3 пунктах.
    Сравниваем полученное с исходными данными.
    Я этим по работе занимался и результаты как я писал выше.
    А иногда бывают и резкие отскоки на 5-10 метров.
     
    #9
  10. fiascko

    Форумчанин

    Регистрация:
    12 окт 2008
    Сообщения:
    292
    Симпатии:
    1
    Адрес:
    Россия,Владимирская обл
    измерений на одной точке- 15

    по иксам порядка 0,9 м, по игрекам где-то 0,7 м

    Вы думаете, что периодичность должна быть в днях? А почему нельзя одним днем все сделать?

    И еще вопрос: можно ли использовать параметр точности, выдаваемый навигатором, для расчета весов? Я думаю, среднее арифметическое здесь не годится, здесь нужно среднее весовое, ведь сигнал то разный
     
    #10
  11. Александр Устинов

    Александр Устинов Только чтение
    Форумчанин

    Регистрация:
    16 авг 2008
    Сообщения:
    5.155
    Симпатии:
    635
    Адрес:
    Химки
    На пункте с известными координатами проводили измерения?
    Сравнивали координаты?
    Можно сравнить координаты одной и той же точки, полученные в разное время.
     
    #11
  12. fiascko

    Форумчанин

    Регистрация:
    12 окт 2008
    Сообщения:
    292
    Симпатии:
    1
    Адрес:
    Россия,Владимирская обл
    нет, на известной точке не пробывал, не хотел голову себе заморачивать , там придется переводить все в одну систему :либо в СК-42 , либо в WGS84, хотя наверное стоит попробывать.

    У меня еще есть одна мысль, как определить точностные характеристики навигатора. Можно выбрать базис , измерить с дециметровой точностью (этого будет более чем бостаточно), а затем определять длину базиса с помощью навигатора по координатам. Тогда СКП положения точки будет равно СКП измерения линии.
    (Добавление)
    и еще: через какой же промежуток времени стоит выполнять измерения?
     
    #12
  13. Александр Устинов

    Александр Устинов Только чтение
    Форумчанин

    Регистрация:
    16 авг 2008
    Сообщения:
    5.155
    Симпатии:
    635
    Адрес:
    Химки
    При разном созвездии спутников, например, два наблюдения с промежутком в 6 часов. Можно в разные дни отнаблюдать.
    Только сделайте промежуток между измерениями одного конца базиса и другого;)
     
    #13
  14. fiascko

    Форумчанин

    Регистрация:
    12 окт 2008
    Сообщения:
    292
    Симпатии:
    1
    Адрес:
    Россия,Владимирская обл
    да, обязательно. когда получу результаты, поделюсь ими.


     
    #14
  15. wolodya

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    1 янв 2009
    Сообщения:
    4.147
    Симпатии:
    1.465
    Адрес:
    Москва
    Все зависит для каких целей вы будете применять навигатор. Если вам нужна длинна линии - одно, если азимут - другое. Если координаты - то надо осуществлять перевод и калибровку на определенный район работ. К примеру если рулеткой со систематической ошибкой (деления нанесены неправильно) измерить одну линию хоть сто раз, все измерения сойдутся, но итоговое значение будет неправильным. Советую почитать литературу по GPS измерениям, ошибках GPS. Тема очень обширная.
     
    #15
  16. fiascko

    Форумчанин

    Регистрация:
    12 окт 2008
    Сообщения:
    292
    Симпатии:
    1
    Адрес:
    Россия,Владимирская обл
    спасибо за совет, обязательно почитаю литературку
     
    #16
  17. landsurveyor

    landsurveyor Администратор. Константин
    Команда форума Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    30 апр 2007
    Сообщения:
    3.924
    Симпатии:
    167
    Адрес:
    Санкт-Петербург
    Оффтоп
    По моему я темы, подобные этой, уже видел:
    почитайте тут, тут и вот тут
     
    #17
  18. Александр Устинов

    Александр Устинов Только чтение
    Форумчанин

    Регистрация:
    16 авг 2008
    Сообщения:
    5.155
    Симпатии:
    635
    Адрес:
    Химки
    Оффтоп
    Ну вот, вместо того, чтобы послушать выводы исследователя, отправили его читать первоисточники...
     
    #18
  19. landsurveyor

    landsurveyor Администратор. Константин
    Команда форума Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    30 апр 2007
    Сообщения:
    3.924
    Симпатии:
    167
    Адрес:
    Санкт-Петербург
    Оффтоп
    Даже и не думал ::rolleyes24.gif:: , отправил, к тем же "исследователям" ::wink24.gif::
     
    #19
  20. R.Zagretdinov

    Форумчанин

    Регистрация:
    25 апр 2009
    Сообщения:
    120
    Симпатии:
    27
    Адрес:
    Казань
    Может Вам поможет рисунок представленный
    официальными американскими источниками.
    С 2005 года точность определения псевдодальностей
    по коду только увеличилась (думаю процентов на 15-20)
    за счет ряда мероприятий в системе GPS.
     

    Вложения:

    • navig.gif
      navig.gif
      Размер файла:
      20,4 КБ
      Просмотров:
      634
    #20

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление