Здравствуйте. Подскажите, пожалуйста. Есть сырые данные с системы "СКАТ-М", в которую входит GPS, эхолот и ТИЭМ. Как получить данные о глубине залегания оси газопровода на подводном переходе? Без использования программ, вроде PipeTracer. В "сырых" данных есть показания двух датчиков ТИЭМ-2 (левого и правого). А формула, найденная в книге "radiodataction от А до Я" применима для антенны, расположенных одна над другой. Буду очень благодарен за любую информацию по данному вопросу, так как это краеугольный камень моего диплома.